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595
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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普通雷达为非接触式测量,导波雷达为接触式测量,这样就意味导波雷达更需考虑介质的腐蚀性和粘附性,而且过长的导波雷达安装和维护更加困难。普通雷达可以互换使用,而导波雷达由于导波杆(缆)长度根据原工况固定,一般不能互换使用,受此影响导波雷达的选型要比普通雷达麻烦。测量固体物料时,导波雷达还要考虑导波杆(缆)的受力情况,也是由于受力的原因一般用导波雷达的测量距离不会很长,而普通雷达在30、40m的罐体上应用比较常见,甚至可测到60m。不过在一些特殊工况导波雷达有明显的优势,如罐内有搅拌,介质波动大,这样的工况用底部固定的导波雷达测量值要比变通雷达稳定;还有小罐体内的物位测量,由于安装测量空间小(或罐内干扰物较多),一般普通雷达不适用,这时导波雷达的优势就显现出来了;再有是低介电常数的工况,无论雷达还是导波雷达测量原理都是基于介质介电常数差别,由于普通雷达的发射的波是发散的,当介质介电常数过低时,信号太弱测量不稳定,而导波雷达波是沿导波杆传播信号相对稳定,另外一般的导波雷达还有底部探测功能,可以根据底部回波信号能测量值加以修正,使信号更为稳定准确。
发布时间: 2020 - 11 - 04
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1、玻璃管液位计:玻璃管液位计是根据连通器原理工作的。2、压力(差压式)液位计:利用容器内的液位改变时,液柱产生的静压也相应变化的原理而工作的。3、电容式液位计:直接把物位变化量转换成电容的变化。4、核辐射料位计:射线强度随穿过的物料厚度增加而呈指数规律减弱。当料位变化时,射线穿过物料的厚度也随之变化,并保持一定的函数关系。5、雷达液位计:雷达液位计的基本工作原理是发射—反射—接收。有关液位计仪表的选用和安装:   1、液面范围和精度要求,仪表的显示方式及调节功能。   2、流体特性。包括温度、压力、密度、流体是否脏污,是否含有固体,是否气化,是否有腐蚀性,结焦及粘附等。    3、在测量区域内,流体是否有扰动。    4、仪表的安装场所。包括仪表的安装高度、防爆要求等。
发布时间: 2020 - 11 - 03
浏览次数:451
11月1日是中国科学院(以下简称:中科院)建院71周年,而就在这天的前一天,中科院在北京自然博物馆拉开了“中国科学院科技创新年度巡展2020”的帷幕。而特别的是,此次巡展将图文、模型与视频、VR相结合,并开设了线上展厅,将前沿科技融入到技术展示中,将线上与线下相结合,从而将科学的乐趣多方面的传递给参观者与线上关注者。 事实上,这种融入新兴技术、线上线下相结合的展览模式,并不是第一次出现在展览中,而之所以它能够如此受欢迎,小编以为离不开三个字——参与感。 线上展览——足不出户也能身临其境   对于不同的领域来说,展览会的概念和意义都有细微的区别,就像艺术品展览更多是追求艺术领域的文化交流,科研展览则更注重设备的展示与技术的探讨……但与此同时,展览会的本质是大致相同的,其目的就是像市场展示各自领域的成果。  一般来说,展览会的价值一定程度上就体现在观众可以到达现场亲自感受领域成果的魅力,并且从中体会乐趣,但是这种模式也约束了不同领域展览会的发展。简单地说,展览会绝大多数情况下是面向领域观众的,但是这并不意味它们不欢迎新观众。恰恰相反,像是科技展、游戏展、文创展等等提倡趣味性的展览是非常欢迎新观众的参与,因为对于这些领域来说,越多的新观众加入意味着越大的用户基数。而也正是因为这点,让线上展览与线下展览间存在了一些矛盾关系。一方面,线上展览门槛低,更利于新群体的加入;另一方面,传...
发布时间: 2020 - 11 - 03
浏览次数:452
近年来,数字经济的快速发展对区块链技术提出了巨大需求,除了金融领域的数字货币之外,区块链技术在物流、版权、交通等众多方面也展现出越来越多的应用价值。在此背景下,国内各地方对于区块链布局愈发重视,今年以来已有超过20个省市将“区块链”写入政府工作报告。与此同时,行业企业也在不断加速区块链的应用布局,10月以来区块链发展呈现出高度活跃状态。   中央企业区块链合作创新平台正式成立   10月24日,由国网电商公司联合20余家中央企业共同发起的中央企业区块链合作创新平台成立大会在京召开。该平台由国资委科创局指导,中国产学研合作促进会支持,定位于发挥中央企业引领力和带动力,搭建中央企业区块链服务网络,构筑区块链产业新业态。   上海浦东出台政务领域区块链建设标准   20月27日消息,近日浦东新区《政务区块链建设规范》区级标准正式出台,由浦东市场监管局与浦东电子政务办联合发布。这是政务领域的区块链建设标准,填补了区块链在政务服务、政务管理方面的标准空白。   江苏省印发区块链产业发展行动计划   10月27日,江苏省印发了《江苏省区块链产业发展行动计划》,目标到2023年,全省产业布局合理,集聚效应明显,产业链协同发展,公共服务体系基本建立,区块链产业年均增速不低于15%,培育10家以上具有全国影响力的骨干企业,建成10个以上区块链创新服务平台,全省形成“1+3+N”产业布局。   区块链...
发布时间: 2020 - 11 - 02
浏览次数:694
一、雷达液位计开始的选型各类液位仪表都有其各自的特点与优势,在面对测量介质进行选择仪器时,要综合考虑各方面的因素,包括被测介质的特性、介质测量的目的以及环境条件和经济条件等其他因素。尽量在众多仪器中扬长避短,选择适宜测量介质和目的的仪表。    二、考虑被测介质的特性    由于雷达液位计的种类很多,在进行测量前,首先要考虑被测介质的压力、温度、密度等特性,有针对性地选择适宜的天线和表头。对于高温或腐蚀性强的介质,应该使用非接触天线雷达液位计,让液位计不与液体进行直接的接触,既能保证测量数据的准确性,又能保护液位计不受损伤。三、考虑介质测量的目的    在进行雷达液位计选择时,还要考虑介质测量的目的,从而选择不同测量精度的液位计。为了尽可能节省投资,在满足计量精度的前提下,尽可能地选择性价比高的液位计。如果介质测量的目的是用于内部核算,则对于精度的要求就不需要太高。如果介质测量的目的是用于对外交易,就需要选择高精度的液位计。    四、考虑其他因素    另外,在进行雷达液位计选择时,还需要考虑环境条件、安装条件、经济条件以及测量范围、频率等其他因素。雷达液位计的安装也是进行液位测量十分重要的环节,为了保证雷达液位计正常稳定的工作,就要使用科学合理的安装方式,以减少各种故障...
发布时间: 2020 - 11 - 02
浏览次数:76
近年来,我国城市污水处理领域发生了很大的改变,大部分城市的污水处理率已达90%以上;另据住房和城乡建设部统计,2019年我国城市和县城污水处理能力超过2.1亿立方米/日,污水管网长度达57万公里。     尽管如此,我们也不能忽略当前存在的“县级以上城市污水处理设施能力长期不足”的问题。   日前国家发改委、住建部联合印发《城市生活污水处理设施补短板强弱项实施方案》,明确到2023年县级及以上城市设施能力要基本满足生活污水处理需求,再一次将城市污水处理中“管网不配套、管网错接混接、雨污混流及进水污染负荷低”等短板补齐提上日程中来。    城市污水处理需要进一步完善。对此,有专家建议,城市污水处理行业需要由“规模增长”向“质量提升”“效益提升”转变。其中管网是补短板的重中之重。有业内人士指出,管网问题是几十年来城市建设过程中遗留下来的老问题:错接、混接、漏接;与污水处理厂不配套;年久失修、老旧破损.......均一些地方制约污水处理效率和质量的主要因素。    另外,实际的操作经验不断提醒相关部门,除了要关注管网问题的本身,城市污水处理的监管也更应该注意。据了解,绝大多数城市尚未建立生活污水收集管网信息化管理平台、污水收集处理设施智能化管理平台等。     比如管网管理机制、质量效果监管机制等,能否发挥作用关系了管...
发布时间: 2020 - 10 - 29
浏览次数:563
浮子液位计是利用浮力(阿基米德定理)中恒浮力原理工作的液位测量仪表。在重力场中,流体中的物体由于和周围流体的密度差而受到的垂直向上的力是为浮力。 在液体中整体密度低于液体密度的物体最终会浮在液体表面,这个物体可以被称为浮子。在条件不变的情况下浮子受到的浮力恒定的(恒浮力)。 当浮子受到一个小于其自身重量的向上的力或者受到一个小于等同于自身体积的液体的重量的向下的力时,浮子最终会浮在液体表面的特性不会被改变。在稳定状态下浮子受到的浮力是恒定的。在液体表面位置发生垂直改变时,浮子的垂直位置在恒浮力作用下会随液体表面位置同步改变。 通过各种机械、电磁、光学等物理手段将浮子所处的垂直位置,以人可以直接读出的形式表现出来的设施,就是浮子液位计。浮子液位计的结构形式:  平衡式:利用滑轮和索具将一个处于容器外部的平衡力,如配重或发条,与处于容器内部的浮子连接起来。当浮子随液面做上下运动时带动索具、滑轮或配重或发条一起运动,通过检测这种运动中的位移或转动来在容器外部读取液位。这类液位计在大型储罐上应用较多,常见有:浮标液位计、钢带液位计等。杠杆式:设置一个杠杆并将支点设置在容器壁上,将浮子固定在杠杆位于容器内侧的一端,当浮子随液面做上下运动时带动杠杆位于容器外的另一端运动,或者带动支点转动,通过检测这种运动中的位移或转角可以容器外部读取液位。这类液位计由于其结构特性导致抗外力...
发布时间: 2020 - 10 - 28
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