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2020 - 06 - 10
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些比如,反射问题,噪音,交叉问题。1.反射问题  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。其中可能会出现几种误差:2、三角误差  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。3、镜面反射  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。4、多次反射  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。5、噪音  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。  这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不...
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2021 - 04 - 09
雷达液位计作为一种非接触测量技术,被人们应用的时间并不长。在国外,雷达液位计是瑞典SAAB公司于1975年首次用于液位测量。直到上世纪90年代中期,实际应用还很少。在中国,进入21世纪后,雷达液位检测技术开始逐步投入使用。正是因为使用时间不长,所以人们对雷达液位计了解不多。那么,雷达液位计有什么优点和用途呢?  一、雷达液位计的优点  雷达液位计,又称雷达液位计,作为一种非接触式传感器,主要工作原理是检测液体表面反射的微波信息,然后计算物体表面的位置。  也就是说,当雷达液位计的天线发射电磁波时,电磁波被液体表面反射,然后被天线接收,并且从发射到接收电磁波的时间与电磁波和液体表面之间的距离成比例。基于时间扩展技术原理,计算发射脉冲与接收脉冲之间的时间间隔,进而计算天线与被测介质表面的距离。  从雷达液位计的上述原理可以看出,雷达液位计的主要优势在于其速度快、非接触、全天候在线实时连续检测。  由于雷达液位计的上述优点,它不受温湿度、雾、泥水、污泥、水生植物等因素的影响,测量精度高。此外,它易于安装,易于维护,越来越被人们所认可,应用于越来越多的领域。  二、雷达液位计的使用  雷达液位计应用广泛。常用于水文监测站、水库和城市内涝监测预警系统。它可以实时监测桥涵、排水管、渠道、下沉道路、地下停车场、城市河湖,并将监测站的实时数据传回管理后台,从而在第一时间真实、动态地掌握河流水位和跨...
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2021 - 04 - 30
液位测量仪是一种工业自动化仪器,主要用于测量液体和粉末颗粒物料的液位高度。一般人们把测量粉体、颗粒等固体物质堆积高度或表面位置的仪器称为液位计或液位开关。测量容器如罐、塔、罐中液体高度或液位位置的仪器称为液位计。测量容器中两种互不溶解的液体或固体和液体之间界面位置的仪器称为相界面仪。那么,液位测量仪表应该如何选择才能更好地满足液位测量的要求呢?  要做好水平测量仪器的选型,我们通常从以下几点入手:  1、如果需要根据物料的粒度、物料的安息角、物料的导电性能、料仓的结构形式及测量要求进行选择。  2、在选择液位测量仪表时,必须充分了解工艺条件、被测介质的性质和测量控制系统的要求,以充分评价仪表的技术性能和经济效果,有助于保证生产、产品质量和经济效益的稳定。  3、根据被测介质的特性,选择并确定仪器采用的结构形式和材料。选择时应考虑以下因素:被测介质的压力、温度、腐蚀性和电导率;密度和密度变化;液体中含有多少悬浮物;液位扰动程度和固体物质的粒度;是否有聚合、粘度、沉淀、结晶、结膜、气化、起泡等。  4、在确定仪器的测量范围时,应根据过程对象的实际显示范围或实际变化范围来确定。除了用于体积测量的液位仪表外,正常液位应为仪表量程的50%左右。  5、在确定仪表的显示方式和功能时,应根据工艺操作和系统组成的要求来确定。当需要信号传输时,可以根据情况选择具有模拟信号输出功能或数字信号输出功能的...
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古话说的好,“民以食为天,食以安为先”食品是我们日常生活中必不可少的必需品。那很多对雷达物位计行业不是特别了解的用户,就发出了疑问,雷达物位计到底可不可以应用在食品行业中?其实雷达物位计不但可以应用在食品行业中,而且还被应用的越来越多。通常在在食品行业中,被测量的介质有液态食品、糊状的食物或者是固体颗粒等,这些介质被存储在不同的规格的容器中。在其中得到混合或加工,有很多是带有搅拌的装置,或是会产生严重的冷凝现象形成附着物。而雷达物位计恰恰不害怕这些特殊情况,雷达物位天线发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收,将信号传输给电子线路部分自动转换成物位信号。它可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。卧罐在食品行业中很普遍,一些液态食品饮品一般都储存在卧罐当中。像啤酒、牛奶这类饮品在酿造过程中会产生一层厚厚的泡沫,另外在食品加工工艺中,过程罐也是常客,过程罐,一般都带有搅拌,加热等设备。由于搅拌的存在可能会出现介质的飞溅,造成附着物附着在天线测量天线上。面对这些工况采用非接触式雷达物位计再合适不过了,由于它的信号大,拥有非常强的穿透性,在有粘附及凝结的情况下也可以正常使用,无疑选择它很正确。上面我们也说过了,粮仓也是食品行业中的常见的储罐...
发布时间: 2023 - 03 - 07
浏览次数:2044
很多用户在选购雷达物位计时,常常会听到厂家介绍,某个雷达物位计是螺纹连接,某个雷达物位计是法兰连接。这时候很多人心中就产生了疑问,什么是螺纹,什么是法兰?关于法兰,今天小编就给大家科普一下螺纹方面的相关知识!螺纹是指,在圆柱形或锥形母体表面形成的具有特定横截面的螺旋线性连续凸形零件。根据螺纹的形状,螺纹分为圆柱螺纹和圆锥螺纹,根据其截面形状分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和其他特殊形状螺纹,根据其在母体中的位置分为外螺纹和内螺纹。那么什么是螺纹连接呢?螺纹连接是一种应用广泛的可拆卸固定连接方式,具有结构简单、连接可靠、拆装方便等优点。传统的螺纹检测方法是接触式螺纹量规或使用万能工具显微镜手工测量。量具工作量大,工作效率低,测量结果容易受人为影响。虽然螺纹的标准种类有很多,但是雷达物位计常用的螺纹一般来说有四种,第一种是60°圆锥管螺纹,代号:Z(旧机械制图标准)、NPT(管螺纹标准)常用规格为NPT1/2'或1/2 NPT,它的特点是密封螺纹,无需配密封圈。第二种是55°圆锥管螺纹,代号:ZG(旧机械制图标准)、R(外螺纹,管螺纹标准,R1或R2(外螺纹,管螺纹标准2000年后),Rc(内螺纹,管螺纹标准),常用规格为Rc1/2,它的特点也是密封螺纹,无需配密封圈。第三种是米制螺纹代号M,常用规格为M20x1.5、M27x2,它的特点是非密...
发布时间: 2023 - 03 - 06
浏览次数:2126
泥浆储罐中的泥浆介质的成分和状态比较复杂,包括颗粒、高粘度、危险气体、腐蚀性等,所以泥浆液位测量是个难题,目前测量泥浆介质的主要仪表就是雷达物位计。今天想和大家探讨,雷达物位计适不适合测量它。泥浆是粘土的微小颗粒在水中分散、并与水混合形成的半胶体悬浮液。在胶体化学中,固体的粘土叫分散相或固相,水叫介质或液相。如果固相分散成分子、离子状,固相与液相间没有相界面存在的均匀体,叫真溶液,如食盐在水中溶化的溶液。如在液相中分散的颗粒由许多分子组成,虽然颗粒很微小,但有相介面存在、这样的混合物叫胶体溶液,常用的各种胶水属于这一类。如果和胶体溶液差不多,但是有40%以上的固体颗粒都大于0.2μm(1μm=0.001毫米)的,叫半胶体或悬浮液,泥浆就属于这种半胶体的悬浮液。雷达物位计可分为接触式和非接触式两种,非接触式雷达物位计有两种,是脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计。区别在于雷达波的不同,脉冲雷达物位计发射的雷达波束是固定频率的高频波束,而调频连续波雷达物位计发射的是频率波经过线性调制的连续波。雷达波信号通过天线发送和接收,天线的种类很多,有绝缘棒、圆锥喇叭、平面阵列、抛物面等。绝缘棒天线通常由聚四氟乙烯、聚丙烯等高分子材料组成,具有良好的耐腐蚀性,可在强酸、碱和其他介质。但雷达波的发射角度较大,对于储罐结构较为复杂的情况,干扰回波会较多。雷达物位计可用于易燃、易爆、强腐蚀性介质的液位测...
发布时间: 2023 - 03 - 02
浏览次数:2081
我们都知道雷达物位计信号处理的关键是去噪,从而提取有用的信息。有专家根据调频连续波雷达物位计的原理和信号处理的基本算法和传统的傅里叶变换信号处理方法对比的方法,提出了小波变换去除回波干扰信号的方法。那么到底小波分析是否可以有效的应用于物位计回波信号分析,提高测量精度呢?我们一起来探究!近年来,在化工生产过程中,用于测量液位、固体料位和两种不同密度液体的界面的仪表被称为液位计、料位计和界面计,统称为物位仪表。其中,雷达类产品已成为物位仪表市场的主流产品。市场上的雷达物位计种类繁多,今天主要以调频连续波雷达物位计为例来分析。调频连续波雷达物位计的通用原理为雷达在罐顶发射电磁波,电磁波碰到介质反射后被雷达接收,接收信号与发射信号之间的频率差与介质表面的距离成一定比例关系。因为光速和调频斜率已知,因此估算出频率差,便可得到雷达安装位置料面的距离,再通过已知的罐体总高,减去雷达到料面的空间距离(简称空高),得出料位的高度。根据LFMCw雷达测量原理,为了获得距离信息,首先需要测量差频信号丘的频率值。线性调频连续波LFMCw雷达在从目标回波中提取距离信息时,最适合采用快速变换进行处理。微波物位计的测量范围一般在100m以内,所以对发射功率的要求比较低,只有几毫瓦,但是测量精度比较高,一般在1cm以内,所以系统的频率稳定性和线性度都非常必需的。LFMCw雷达测量物位最简单的方法是利用FFT求反射...
发布时间: 2023 - 03 - 02
浏览次数:1670
电力是人类目前最重要的能源之一,随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高,各种用电设备逐渐增多,对电力的需求量也越来越大。但因为电网的架设规模急剧扩大,电线在建筑工程、装修工程中越来越多,与此同时,因电气线路引发火灾的起数、损失也逐渐增多。 日常生活中,我们经常听到由电流、电磁场、雷电、静电和某些电路故障等直接或间接造成建筑设施、电气设备毁坏、人、动物伤亡,以及引起火灾和爆炸等后果的事件,其中很多事故都是由电气安全问题引起的,让人不胜唏嘘。随着相关部门的进一步重视,对专业知识进一步普及,防范和及时处理电气事故的发生已成为一项重要的日常基础工作。那么,电气测试是什么?电气安全是什么?和电力设备有什么关系,和我们的生活有什么关系,电气测试仪如何运行与“工作”,如何保障工作人员以及电气设备安全......很多重要的电流及漏电通道肉眼又看不见,怎么知道它是安全畅通呢?那么,我们先从电气安全测试说起。什么是电气测试?电气测试是指根据电气设施在运行过程中热辐射 、电磁发射等现代物理学现象,采用国际先进的高新技术仪器、设备,结合传统的检查方法对电气设施进行全方位的量化监测。什么电气安全?电气安全主要是指电气设备、装置在运行时,以及在预期的非正常状态下,不会危害人体健康和周围设备,一旦电气设备、装置发生预期故障,应能切断电源,将事故限制在允许的范围之内。有时候因为电气风险会导致...
发布时间: 2023 - 03 - 01
浏览次数:2451
市场上的雷达物位计种类繁多,从测量原理上来看有脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计,有非接触和接触式,按照频率来分,又有低频、高频、调频,从天线类型分那就更多了喇叭口、棒状、抛物面等等。它们都有着各自的优点,今天给大家介绍一种可以提高雷达物位计测量精度的技术。粒碱是一种固体产品,置于空气中会吸收空气中的水分而潮解,与二氧化碳反应变质,并且会产生很非常大的碱粉尘,而且它的腐蚀性很强,所以它的物位测量不是简单的事。某工厂采用一款雷达物位计进行料位检测,该雷达物位计是基于调频连续波原理的非接触式雷达,调频连续波雷达利用高频电磁波信号进行测量,生成频率与距离的关系。不能基于时间,但是通过处理频率差,不同发射物质的距离,罐体高度减去该距离即可得到频谱、液位及相关参数,但是是雷达的发射能量有限,容易被介质空间吸收,同时任何物质在发射路径上都会有不同的反射。因此,对噪声的信号处理、反射角控制和安装位置的选择很重要。该雷达物位计经过多次调整和修改,在抗干扰等方面具有很好的技术和先进的特点。这种雷达物位计之所以可以测量准确度高,稳定性强,离不开一种空谱测量技术。24GHz调频连续波是以2GHz频率为单位的连续频率扫描,它使用不同规格的天线进行传输。随着频率的增加,带宽增加,因此天线的尺寸可以显着减小。同时,功耗大大降低,可以提供更远的传播距离和更高的精度。由于频率的增加,会引起更多的反射,并且在高干...
发布时间: 2023 - 02 - 28
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既然雷达物位计会产生故障,那我们就要学会排除故障并解决。只有这样才可以根本性保证雷达物位计准确、稳定、可靠的测量,为安全生产全力保驾护航。本文重点分享几种,在铝行业中排除雷达物位计故障的方法。第一是排除雷达物位计硬件故障,导波管松动,造成失波。输出和输入模块损坏,导致液位显示不正确。通信模块坏了,无法通过软件调试雷达。第二是排除雷达物位计的软件故障,软件的应用在铝行业的工矿业中是比较重要的。如果液位停在一处,又能自动恢复,说明天线搜索范围太小,直到回波超时,再从全罐开始搜索,找到液位后再继续搜索。如果液位停在一处,继续前进,搜索时间太短,因为在搜索过程中可能存在波丢失,需要增加再次搜索的时间,更改双回波偏移。我们经常遇到的故障是当液位达到罐顶时,显示突然下降,然后慢慢上升到满量程,这是双回波偏置设置过大或过小造成的,解决方案更改双回波偏移量。第三是定期清理雷达物位计天线的结疤,由于温度高,蒸汽中含有的碱和水滴会附着在天线上,削弱雷达探测的有效回波使雷达无法测量,每30天清洗一次可以保证雷达的稳定运行。 第四是加大雷达物位计的天线尺寸,由于氧化铝生产工艺复杂,槽的结构也多样化。在有限的空间内增加雷达天线的尺寸,将大大提高雷达测量的精度。雷达的波束直径越大,干扰回波越多,降低了雷达的稳定性。对于相对较高的缝隙或结构复杂、测量空间较小的缝隙,应加大天线的尺寸。第五是改变雷达物位...
发布时间: 2023 - 02 - 27
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