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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。  1.反射问题  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。  其中可能会出现几种误差:  2.三角误差  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。  3.镜面反射  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。  4.多次反射  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。  5.噪音  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。  这个问题可以通过对发射的超声波进行...
发布时间: 2020 - 03 - 06
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液位测量可以说还是一个很必要的测量工作,及时的测量可以为我们的工作提供有必要的数据,而数据的有效性自然的也就可以让我们进行下一步的工作了。而在液位的测量工作里我们也会用到雷达物位计。所谓的雷达料位计其实就是一种用雷达实现测量的仪器,类似大型的测量方式可以说还是非常具有的优势的,因为它更多时候应用的还是新型的测量方式,所以它的测量效果也是非常显著地。而对于雷达料位计来说,它是如何实现自己的工作的呢?在这里我们可以做一个简单地了解。要知道它实现的是雷达的测量,所以它本身是可以发射能量很低并且极短的微波脉冲的,而这种微波脉冲又是可以通过天线系统发射并且接收的。而雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号,而这样也就可以以一种特殊的时间延伸,从而使得仪器可以在更多的时间里实现更快更精确的测量。采用雷达实现微波脉冲的信号传送,并且在最后实现数据的测量,可以说还是非常具有优势的,毕竟它可以实现的是更快而又更精确的测量,所以我们也就可以让仪器发挥本身的优势,为我们带来更多的使用好处。
发布时间: 2020 - 03 - 05
浏览次数:3325
雷达料位计不知有人认识吗?又知不知道这种料位计在使用或购买时,都需要注意哪些问题,可能一些人并不了解这种东西,也不知道在选购时,有哪些地方是需要注意的。在下文会来告诉大家这个问题,对此来解决大家心目中的疑问,当然对在使用时,也有一些帮助。   当雷达料位计被应用到工业生产中时,是起到了非常好的测量辅助作用,当然还能在作业的过程中,来及时且非常精准的测量出各类建筑原料的具体数据,当然为安全生产,真的带来许多的帮助。如果你选择了合适的料位计,则能令你事半功倍,但如所选不适合的话,不能起到事半功倍的效果,甚至还有一些不好的影响出现。究竟挑选雷达料位计,要注意哪些呢?   当你在选购雷达料位计时,一定要以雷达料位计原理作为基础,关注选型的问题,这才可以为实际的生产工作带来许多好处。而如今这市场上,品种在不断增加,型号规格也在日益发生着变化,所以选购时,要注意三点问题:   一、考虑其测量物质的介质问题。也就是说,其参考的标志是会考虑测量介质流速、仪表量程及口径大小等。还需要来测量环境,挑选一个适合的测量环境,这所测量出来的结果具有一定的说服力。   二、一定要注意雷达料位计在测量上是否精准,这将主要是由于雷达料位计的精度等级与功能等级。在测量时,还会依据测量的场所、选择精度等级不一样的产品,从而做出非常精准的测量结果。所以当你在使用时,自然需要考虑环...
发布时间: 2020 - 03 - 03
浏览次数:2491
雷达物位计的用途主要在液体的液位测量方面,正常采用的是一体化设计,无可动部件,机械磨损几乎为零,使用寿命非常长。雷达物位计工作原理主要有两种:调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术,功耗大,须采用四线制,电子电路复杂;另外一种采用雷达脉冲波技术,功耗低,准确度高,可用二线制的24VDC供电,容易实现本质安全,适用范围更广。  雷达采用发射反射接收的工作模式,天线发射出电磁波经被测对象表面反射后,再被天线接收,整个过程是“发射—反射—接收”的工作模式,电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比。雷达物位计测量时发出的电磁波能够穿过真空,不需要传输媒介,具备不受大气、蒸气、槽内挥发雾影响的特点,能用于挥发的介质,例如粗苯的液位测量。  除此之外,雷达物位计采用非接触式测量,可以不受槽内液体的密度、浓度等物理特性的影响;测量范围大,可用于高温、高压的液位测量,还具有虚假波的学习功能;在天线等关键部件采用高质量的材料,抗腐蚀能力强;输入液面的实际液位,可以自动标识出液面到天线的虚假回波,排除波的干扰。  介电常数大于1.5的非导电介质,一般空气的介电常数为1.0,也能够保证足够的反射波,介电常数越大,反射信号就相应的越强。在实际应用中,几乎所有的介质都能反射足够的反射波。雷达物位计的电磁波在液位表面反射时,信号会一定程度的衰减,当信号衰减过小时,导致雷达无法测到足够的电磁波信号。导电...
发布时间: 2019 - 12 - 16
浏览次数:3438
摘要: 国产雷达液位计在发展前期主要是学习国外雷达液位计的先进技术,但是随着国内经济以及科技水平的不断发展,国产雷达液位计也走上了自己的前进之路。科技创新是企业发展的引擎和动力,在工业生产过程中雷达液位计也是不断地发展的。在国产雷达液位计的发展中,雷达液位计生产商通过技术创新,产品研发投入,人员科技的投入,使得雷达雷达液位计的很多性能、品质、指标可以和国外进口品牌媲美。但是在这里有存在着如下问题:雷达液位计一旦批量生产之后,其品质就大打折扣。一方面是研发投入不足,另一方面是一些好的技术成果市场效益不明显。很多仪器制造企业面临着既要生存又要创新的发展瓶颈,为了生存往往选择急功近利的发展方式。面对当前的形势,以及雷达液位计的发展。中国仪器仪表行业协会秘书长闫增序曾提出:“中国科学仪器行业的发展已进入结构调整和发展机遇期,企业要有充分的思想准备;企业效益下降是行业面临的突出问题,必须引起大家共同关注;进出口形势严俊,面向国际市场需提升国产仪器竞争力;自主创新、把雷达液位计转型升级是产业结构调整和产品结构调整、企业增效的关键。”从另外一个方面来说,雷达液位计发展的核心是创新动力,特别是高端技术的研发,但是从总体趋势来说,国产雷达液位计高端人才短缺已成为阻碍产业发展的瓶颈。国产仪器市场需求有但遇技术人才难题摆在了发展面前。业内人士指出,将雷达液位计制造企业的高端人才非常少,这个缺口应该超过3...
发布时间: 2019 - 08 - 09
浏览次数:5584
2019年1月-4月仪器仪表行业经济运行情况解读近日,上海仪器仪表行业协会发布了2019年1-4月仪器仪表行业经济运行概况。1-4月仪器仪表行业实现利润总额153.39亿元,同比增长-2.31%、比上年下降23.58个百分点。1、11个经济运行指标中:销售收入、主业利润率、经营安全率、应收账款率、管理费用率和财务费用率好于上年同期;其余5个指标差于上年同期稳步增长。2、利润总额净增-3.63亿元。主业利润增加18.97亿元,贡献度-522.22%。其他利润减少22.61亿元、贡献度622.22%。3、毛利增长34.68亿元,对主业利润增长18.97亿元的贡献度为182.78 %。期间费用增加15.71亿元,贡献度为-82.78 %。销售收入增长对毛利增长的贡献度为91.47%,毛利率上升0.13个百分点,贡献度为8.53%。毛利率上升对主业利润和利润总额增长的贡献度分别为15.60和-81.46个百分点。4、销售收入增长对销售成本增长的贡献度为102.72 %(使销售成本增加111.84亿元),销售成本率下降0.13个百分点,贡献度为-2.72 %(使销售成本降低2.96亿元)。销售收入增长对期间费用增加的贡献度为118.86%(使期间费用增加18.67亿元),期间费用率下降0.13个百分点,贡献度为-18.86%(使期间费用降低2.96亿元)。5、实现主营业务收入2222.09亿...
发布时间: 2019 - 07 - 10
浏览次数:5297
我国液位仪表行业及现场仪表和关键精密测试仪器,与国际水平总体逐渐减少差距。  突破一:提高了防腐磁翻板液位计产品可靠性   现代液位仪器仪表的总体特征是高可靠性、高性能、高适用性,例如,我国自行研发的分散型控制系统DCS和电磁流量计,这些产品的基本性能和功能已接近国际水平。   突破二:提高高新技术   国外的浮球液位计已采用变频调速、新型电机、低工耗、微型压电陶瓷I/P转换器、蓝牙通信技术、智能化和现场总线等新技术,国内技术方向也正在靠近。   突破三: 提高了数字化、智能化、集成化水平   北京精诚瑞博仪表有限公司认为现代液位仪器仪表的技术特点和趋势是数字化、智能化、网络化和集成化。   突破四:产品精密度更精密   以质量磁性液位计为例,国外的测量精度分为4个档次,精度最高并能测量气体的为0.1级,最普遍的为0.15级,国内目前达到经济型的0.2级和适用型的0.5级,正在提高精密度。      突破五:需逐步扩大高档产品占有率                                   ...
发布时间: 2019 - 05 - 17
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