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649
2022 - 01 - 06
对于机载雷达,每个发射机不可避免的都会产生噪声,并且调制到发射机的输出,产生调制的边带噪声,覆盖了发射频率左右很宽的频带,尽管这些边带噪声功率很小,但是依然比来自目标的回波信号强很多个数量级。为了防止发射机边带噪声干扰接收信号,必须将接收机与发射机隔离,采用独立的发射机和接收机,并且发射机和接收机采用各种独立的天线,从而实现发射机和接收机的隔离。地面和舰载连续波雷达就是如此。然而机载雷达因为空间受限,通常收发要共用一副天线,因此发射机的边带噪声不可避免的通过天线进入接收机。脉冲体制雷达可以有效的避免出现发射机干扰接收机的问题。  连续波雷达发射的信号有2 22种,可以是非调制单频或多频连续波C W CWCW,或者是调频连续波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),调频方式也有多种,常见的有锯齿波、三角波、编码调制或者噪声调制等。  单频连续波雷达仅可用于测速,无法测距;  多频连续波雷达能测距,并且能够分辨出固定目标和活动目标;  调频连续波雷达即可测距又可测速,但只适用于单个目标。  二、脉冲体制  脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下:当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度;根据发射脉冲和...
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2022 - 01 - 19
近年来,随着我国制造业转型升级速度加快,工业机器人需求激增,应用领域持续拓展,市场对机器人的需求大大提升,就传统行业而言,当下疫情的反复冲击与蔓延,人工成本居高不下;同时,传统人工分拣本身效率滞后,准确率难以保障等诸多问题以及社会消费力整体攀升需求,传统企业采用自动化智能机器人,实现智能化转型升级迫在眉睫。  2021年,工信部等十五部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》(简称“《规划》”)提出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%,制造业机器人密度实现翻番。  工业机器人的八大主要应用场景  机器人码垛:  包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库,码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力,降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。  机器人冲压:  冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、...
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2022 - 02 - 10
冬奥会开幕以来,各项比赛都非常精彩,尤其在短道速滑和速度滑冰两项比赛中,选手们的速度非常快,无论是在现场还是在屏幕前的观众既紧张又激动,仿佛稍不留神一轮比赛就结束了。  在观看奥运比赛时,你是否好奇过,精彩激烈的比赛场面是如何被捕捉下来的?我们看到的转播画面是如何拍摄的?昨晚,微博话题#总台猎豹摄像机跑得比运动员还快#冲上热搜,大家对此的好奇心又增加了,今天就来为大家揭晓它的秘密!  由陀螺仪轨道车和360米长的U型轨道组成的庞大设备,占据了速滑馆赛道的最外侧,它有一个特殊的名字——“猎豹”摄像机系统。“猎豹”系统是中央广播电视总台历时5年研发的“超高速4K轨道摄像机系统”,这是一款特种设备,专门用于冬奥会大道速滑比赛转播。  说到摄像机,我们就会联想到摄像头与传感器的关系。图像传感器图像传感器是利用光电器件的光电转换功能。将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系电信号。与光敏二极管,光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比,图像传感器是将其受光面上的光像,分成许多小单元,将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比,固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。  图像传感器,或称感光元件,是一种将光学图像转换成电子信号的设备,它被广泛地应用在数码相机和其他电子光...
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提到温饱,许多人首先想到的是历史课本,因为对于我们大多数人来说,吃饭已经不足以称之为问题。但即便如此,温饱本身却依旧是个重要的课题,其背后牵涉到我国粮食生产以及粮食进出口贸易等多个问题。但你是否能想到,在温饱的背后,还牵涉到另一个重要的问题——环保。   温饱的本质可以理解成粮食的富足,而粮食需要通过种植来获得,这里需要说明的是,粮食的种植不单单牵涉到我们常规思维中的蔬菜,畜牧业本质上也是和粮食种植挂钩的,因此总的来说,无论何种饮食习惯,吃和粮食的种植都撇不开关系。   而提到粮食系统的种植,环境这个话题自然也就不可避免了。换个角度来说,目前我们的常见的一些食品安全问题中,有很大一部分都是由于环境污染导致的,比如食材内检测出重金属超标的情况。   那么与粮食种植直接相关的环境问题有哪些呢?水体污染中的砷污染、土壤污染中的重金属污染……除此之外,栖息地破坏、水资源短缺、生化循环紊乱等环境因素也会间接导致粮食产量下降,威胁居民温饱问题。   而针对环境污染方面的问题,目前已经有不少仪器可以起到防治作用。例如水体砷污染。砷污染的途径主要是工业生产与农业废弃物导致的,包括但不仅限于玻璃、颜料、原药、纸张的生产以及煤的燃烧等。而如果人体尝试食用砷超标的食物的话,可能会引起皮肤癌、肺癌、膀胱癌和肝癌等癌症。目前,砷和无机砷化合物已被列入一类致癌物。   而目前检测环境污染中砷的方法有很多,其中...
发布时间: 2020 - 07 - 07
浏览次数:412
雷达液位计的精度在实际应用中与理论环境下略有差异。主要原因是罐体及其内部的障碍物对微波的干扰决定了所能得到的精度。主要因素有: (1)仪表内部及天线连接处的阻抗跃变;(2)罐内的障碍物的干扰反射;(3)由罐壁、罐顶、及罐底引起的多次反射;(4)液位表面的波纹造成的反射干扰。 此外,液位介质特性对测量范围有一定影响,介电常数较小的液体,对雷达液位计的测量距离影响大,使测量范围缩小; 介电常数较大的液体,对雷达液位计的测量距离影响小,使测量范围增大。随着石油化工行业的不断发展,雷达液位计也在不断的改进。为了适应各种使用环境的特殊要求,各型雷达液位计都实行了系列化设计。根据不同的测量精度要求,可以选用工业控制级雷达液位计或者贸易计量级雷达液位计。其适用范围包括以下场合:(1)雷达液位计可用于易燃、易爆、强腐蚀性等介质的液位测量,特别适用于大型立罐和球罐等测量。(2)雷达液位计适用于从真空到几兆帕的压力,从零下到200 ℃的过程温度到采用高温天线时可达400 ℃。(3)仪表的精度分为工业测量级和计量级精度,可满足不同测量要求和计量的要求。(4)采用不同的安装方式来满足球罐、拱顶罐、内浮顶罐和外浮顶罐的测量要求。各种型号的雷达液位计的性能各有特色,应根根据使用要求、被测介质的温度、压力、腐蚀特性和使用空间尺寸等具体工况来分析确定适合选用的型号。如配备不同的天线可以满足各种测量要求,最常用的锥...
发布时间: 2020 - 07 - 07
浏览次数:270
2020年的前六个月过的着实有点快,很多人可能还没反应过来,半年的时光就已猝不及防的悄然而逝。不过,这半年对于人们的生活虽没什么真实感,但对于机器人行业来说却是十分的精彩。在经历过抗疫、复工复产等一系列事件之后,机器人也是给自己的上半年留下了浓墨重彩的数笔,接下来,我们不妨通过关键词的形式一起来回顾!复苏   当然,事实告诉我们疫情给机器人行业的影响是机遇大于挑战的!一方面新一轮洗牌的出现,最终也是推动行业走向成熟的标志;另一方面,疫情期间存活下来并得以发展的企业不少,整个行业市场后续也呈现出火热状态。疫情让机器人发展焕然一新。   我们知道,整个2019年我国机器人行业都处于人心惶惶之中。这一年里,由于受到全球经济和国际形势的不利影响,再加上终端需求的放缓、前期爆发的减速,整个市场发展并不理想。但疫情不仅让行业应用增多、市场回暖,而且更是饱受资本青睐。   在疫情作用下,各种医疗、导诊、消毒、测温和送餐机器人的应用,带火了行业市场。据国家统计局数据显示,一季度我国工业机器人产业增长达到12.9%,实现逆势增长。与此同时,上半年我国机器人企业融资也多达上百起,最高单笔融资超2亿美元。 转型   2020年,还有一个人尽皆知的大事件,便是“新基建”的发展。新基建囊括了人工智能、大数据、物联网、工业互联网等多种智能技术,其火热进行也助推了机器人行...
发布时间: 2020 - 07 - 06
浏览次数:677
高频雷达物位计常见的测量频率为24G、25G和26G。一般来说,雷达物位计的频率越高,则波长越短,且发射的信号越强、越精确,同时,对于水汽的存在和挂料程度也越加敏感,因此高频雷达物位计通常只用于测量固体料位。相反,如果频率越低,则波长越长,且更容易穿透泡沫,相对于高频雷达物位计而言,罐体中的搅拌干扰对低频雷达物位计影响较小,因此测量液气态介质一般可选低频雷达物位计。接下来说说高频雷达物位计与低频雷达物位计的优缺点。高频雷达物位计的优点相对于低频雷达物位计来说更加显著,这也是为什么高频雷达物位计的应用范围更加广泛的关键原因。具体来说,高频雷达物位计的优点有以下6点:1.高频雷达物位计的传输能量高、波束角小、精度高。2.是测量散装物料的绝佳选择。由于雷达波的反射主要来自料位表面的漫反射,漫反射的强度与物料大小成正比,又与波长成反比,而大多数散装物料的直径远远小于50mm,因此高频雷达物位计被广泛用于测量固体物料。3.高频雷达物位计的天线短、方向性好,比低频雷达物位计更加适用于小形储罐的物位测量。且高频雷达物位计可以附加天线罩来改善因污物、水汽对仪表造成的测量影响,而低频雷达物位计的天线较大,加置天线罩有一定难度,再加上其重量较高,在清理方面存在一定的困难程度。4.由于高频雷达物位计的方向性好,因此在很多恶劣工况中可通过简单的隔离将其安装于容器外部,进行隔离式测量。5.无盲区,高精度;且...
发布时间: 2020 - 07 - 06
浏览次数:340
6月29日,国网天津电科院技术人员在综合能源计量与评价实验室应用新型智能电表模拟测试家庭场景下电器用电能耗情况。该院积极落实天津市与国家电网公司“新基建”战略合作协议,推进新型智能电表等新型数字基础设施研发应用,助力提升用户智慧用电体验,并依托第四届世界智能大会向公众进行精彩云展示。  据悉,智能电表作为用户用电数据的重要来源,是推动新型数字基础设施建设等“新基建”落地的重要内容。在此次以“智能新时代:创新、赋能、生态”为主题的第四届世界智能大会上,天津电力聚焦智慧能源发展应用,全景展现能源创新成果赋能智慧城市建设、服务百姓智美生活和助力产业转型升级等方面的新作为、新成效。电科院积极推进新型智能电表等能源计量技术创新和关键装置研制,助力提升用户智慧用电体验,为落实天津市与国家电网公司“新基建”战略合作协议、建设能源革命先锋城市提供科技支撑。   针对传统计量电表不能获取单台家电用电信息、无法在线监测运行状态等问题,电科院积极研究状态全面感知、信息高效处理、接入便捷灵活、互联互动的基于新型智能电表的智能量测系统,充分利用配用电线路、通信专网、业务系统和海量用户用电数据等优势资源,广泛融合大数据、云计算等理念,综合应用非侵入式负荷辨识、误差在线监测、停复电上报、电力客户个性化能效评估及节能、用电检测等技术,对客户用电信息进行整合分析和数据挖掘,指导用户调整优化用电方...
发布时间: 2020 - 07 - 03
浏览次数:408
雷达液位计显示E14 是表示没有回波信号,造成这种现象的原因很多:1、雷达液位计安装问题,造成安装问题的原因也很多,例如:位置、接管、方向等,判断是否安装问题的方法可根据“现场显示的回波曲线”判断,另一个直接的方法,如仪表可取下,可把仪表取对准外部障碍物判断。雷达波能量无法发出或入射角与障碍物不垂直等均可影响回波强度。对现场工况没了解清楚也可能造成。2、蒸汽、结晶附着等也可造成E14,这种情况判断简单,拆下仪表观察天线部分判断,或清洁后回波正常。3、选型问题 选择仪表型号不合适,造成回波弱,雷达回波信号与带测介质介电常数和量程及粉尘蒸汽有极大关系。4、调试参数设定问题,雷达回波有一定强度,但由于参数设置不合理比如“阈值”过大也可造成E14;可通过“回波曲线”上显示的包络线判断;5、仪表防护不当,如电缆密封套没拧紧造成仪表天线部分进水,也可造成。打开仪表通过观察或把仪表可取下,可把仪表取对准外部障碍物判断此故障。6 、仪表电路本身故障,如电路有虚焊点等 可通过“回波曲线”或可取下仪表,可把仪表取对准外部障碍物判断。总之,E14故障比较复杂,如短时E14出现,也可是偶然的干扰造成,作为抗干扰措施,这时仪表可算正常工作。判断E14故障首先排除是仪表本身原因还是环境安装造成的;如果判断是仪表本身问题需进一步判断是电路单元问题还是进水、安装断路等原因造成,如是前者可通过更换电路单元处理,如是...
发布时间: 2020 - 07 - 03
浏览次数:477
当前,各地区各部门按照党中央、国务院部署,做好“六稳”工作、落实“六保”任务,努力克服疫情带来的不利影响,我国经济运行总体复苏态势持续向好。2020年6月份,制造业采购经理指数、非制造业商务活动指数和综合PMI产出指数分别为50.9%、54.4%和54.2%,均高于上月。   一、制造业采购经理指数小幅回升   6月份,制造业PMI为50.9%,高于上月0.3个百分点,在调查的21个行业中,有14个行业PMI高于临界点,较上月增加5个,制造业稳步恢复,基本面继续改善。本月主要特点:   一是供需两端持续回暖。生产指数和新订单指数分别为53.9%和51.4%,比上月上升0.7和0.5个百分点,其中新订单指数连续两个月回升。从行业情况看,医药、有色、通用设备、电气机械器材等制造业新订单指数和生产指数均明显高于上月,市场需求得到改善,企业生产动力有所增强。  二是价格指数有所上升。主要原材料购进价格指数和出厂价格指数分别为56.8%和52.4%,比上月回升5.2和3.7个百分点,均为年内高点。从行业情况看,石油加工、钢铁、有色等上游行业两个价格指数均高于上月,升至60.0%以上高位。   三是进出口指数均有改善。随着全球主要经济体先后重启经济,本月我国制造业进出口指数低位回升,其中新出口订单指数为42.6%,高于上月7.3个百分点,造纸印刷、石油加工、通用设备、电气机械器材等7...
发布时间: 2020 - 07 - 02
浏览次数:464

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