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766
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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选用超声波液位计的注意事项      硫酸、盐酸、硝酸等腐蚀性液体是化工企业常见的,在测量液位时首选是非直接接触式液位计,超声波液位计就是最常用的液位计之一。    超声波液位计是非接触测量,适合大多数的测量介质,超声波液位计作为一种新型液位测量仪表,在工业过程测量中具有非常广泛的应用,具有工作可靠、安装简便、使用周期长、免维护的特点,并具有相对的价格优势。由于超声波液位计在测量物位时,与被测介质不接触,同时为全密闭防腐结构,因此对于粘稠的、腐蚀性的、浑浊的等各种液体的液位测量,效果很好。就超声波液位计在测量腐蚀性介质液位的注意事项做了一些分析,希望对厂家选购合适的液位计有所帮助。    选择超声波液位计首先要考虑的是介质温度,超声波液位计常温型的,探头周围的温度要在-20~80℃之间,高温型的探头周围的温度要在-20~100℃。    其次就是传感器选择,超声波液位计在测量腐蚀性介质的时候,一般的厂家都会选择防腐型的探头,考虑到环境因素,这种场合要选择物理密封型的防腐探头。    最后就是主机部分的选择,作为主机部分,要求密封性好,只要有一点介质泄漏,就有可能从壳体或者进线...
发布时间: 2017 - 04 - 06
浏览次数:107
料位的数据在一些实际工况中是相当重要的一个参数,需要通过相关的仪器仪表才能进行测量。重锤式料位计和雷达料位计就是这类的测量仪表,也是目前相关行业实际应用中最主要的两种测量仪表,下面就一起来了解一下这两款仪器仪表的优缺点。  重锤式料位计是接触式物位测量技术其优缺点如下:  优点:  ●简单可靠,抗粉尘干扰能力强;  ●可进行大量程物位测量  ●不受介质湿度、粘度的影响  ●不受介质介电常数、电导率、热导率的影响  缺点:  ●受被测介质的物理及化学性质影响很大;  ●被测物易料黏附在钢缆上,从而引起无报警、误报警,或测量值波动等现象;  ●有时物料黏附过多甚至会使钢缆卡主,而无法使重锤上下移动;  ●需大量的维护以清洁钢缆/钢带;  ●重锤下落过程中,可能会被物料埋住,导致重锤无法提升返回,发生故障;  ●在料仓出料时,重锤的钢缆/钢带会受到很强的张力负载,这种张力有时甚至能拉塌仓顶,而钢缆/钢带也经常会被拉断(断缆);  ●钢缆/钢带需要经常进行维修或更换;  ●脱落的重锤会随着钢缆的断裂而被遗留在物料中,污染被测物料,有时甚至会堵在料仓的出料口处,从而对生产造成更大的损失;  ●重锤料位计的钢缆/钢带的磨损是不可避免的,需定期检查钢缆/钢带有无破损现象,并及时更换钢缆;  微波式雷达物位计: 相对比重锤式料位计维护量大、配件更换频繁、测量不稳定等接触式测量方式不可避免的问题,微...
发布时间: 2017 - 04 - 10
浏览次数:86
雷达物位计具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。在与电容,重锤等接触式仪表相比较,具有无可比拟的优越性。微波信号的传输不受大气的影响,所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。该产品适用于高温、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境。可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术指标达到或优于国内外同类产品,且安装调试简便,可以单台使用,也可组网使用,可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。    雷达物位计信号处理因素:    1、雷达物位计的应用场合往往是局限的狭小空间,而不是开放的巨大的空间。雷达物位计发射的信号是电磁波,电磁波在空间是发散传播的,具有电磁波所有的一切特性,如反射,衍射,折射等。传播空间中的任何物体都会产生信号的反射。狭小的空间会产生诸多的反射信号,其中有物体表面的直接反射信号,也有信号的来回反射和震荡(表面间的多次反射)。    2、当液面的高度不同时,相当于测量空间形状在不断变化,信号的反射和震荡情况也不同。特别是当测量的空间有曲面时,如拱顶罐,球形容器或卧式椭圆罐时,由于曲面对电磁波有聚焦作用,液位的高度变化对反射的影响更大。   ...
发布时间: 2017 - 04 - 17
浏览次数:108
重锤式料位计可测量饲料、化学品、 塑料颗粒、 水泥、 石块、 PVC粉末、 骨料、 液体、 煤、 石灰石、 研磨塑料、 砂子、 粉末、 谷物、 油等。重锤式料位计常用于电厂灰库、煤仓、渣仓、泥浆池等。 优点:机械式测量,简单可靠,抗粉尘干扰能力强 重锤式料位计的量程大可达45.7米 重锤式料位计有多重防尘设计(防尘刷、进风孔、测量室隔离),不受介质湿度、粘度的影响,重锤式料位计不受介质介电常数、电导率、热导率的影响。重锤式料位计也可用于测量泥浆、矿浆、沥青(高温)等特殊液体。 1简介编辑重锤式料位计由传感器和仪表组成,传感器采用重锤探测式,各种信号由特制的采集单元取出,无机械触点、运行可靠。传感器放置仓顶,重锤由电机通过不锈钢带或钢丝绳牵引吊入在仓内,仪表控制传感自动定时对料位进行探测,每次测量时重锤从仓顶起始位置开始下降,碰到料面立即返回到仓顶等待下一次测量。仪表通过对重锤下降过程传感信号的处理可得到仓顶到料面的距离hl,仓高H是由用户预置的,这样用仓高H减去hl便可得出料位高度h=H-hl,仪表直接显示料位高度h。系统采用PLC控制,功能强、稳定性高、操作简易;特别适用于电力、冶金、水泥、煤炭、化工、食品等行业筒形料仓的粉末状、块状、颗粒状态及液态物料的料位检测与控制。尤其是本料位指示计设置有通讯功能,不仅能单独使用,还可与上位计算机联网构成集散型监控系统。上位机可根...
发布时间: 2017 - 04 - 25
浏览次数:115
料位开关,主要用于容器、储罐的高、低料位、或者中间料位测量,通过螺纹或法兰,定点安装于料仓的顶部、侧面、底部,包括阻旋料位开关、音叉料位开关、电容式料位开关、射频导纳料位开关等。 1阻旋料位开关阻旋料位开关RN3000系列是一种用于固态物料(包括粉状、粒状、块状、胶状等)的料位开关。它具有密封性好,过载能力强(具有过载保护)、轻便易装、输出触点容量大等等特点。针对不同比重的物料可通过调整弹簧的拉力来实现,其接触物料部分全为不锈钢材料。阻旋开关在化工、塑料、水泥、医药、饲料、食品等行业得到了广泛的应用。主要参数:认证:CE,IEC-Ex,ATEX,FM/CSA,GOST Ex, RTN Ex温度:-40℃~800℃压力:10bar长度:0~20米供电:通用电压20..230VAC/24VDC过程连接:螺纹G 1 1/2' DIN228测量桨叶:靴形桨叶40x98mm,弹簧铰链桨叶98x100mm灵敏度:三档可调密封:双轴承三层密封防护等级:IP66  2小型阻旋料位开关小型阻旋料位开关是一种结构简单、使用方便、安全可靠的小型料位开关。外表美观,小巧。主要用在小型料仓料斗上。主要使用在工厂自动给料系统或生产线上。  3电容式料位开关电容式料位开关CN4000系列,抗黏附电子线路,可以探测真实物位的同时,消除黏附和悬挂在探头周围的...
发布时间: 2017 - 04 - 28
浏览次数:123
一体式超声波液位计广泛用于罐体、水池、水库的液位和体积测量,也可用于明渠的流量测量。在实际使用中,很多界面无法接触,如:对测量设备产品有腐蚀(酸、碱)、对测量设备有污染的场合(下水道),或在测量装置上产生粘附物的物质(粘合剂)。由于一体式超声波液位计测量技术基于非接触的超声波原理,所以一体式超声波液位计适合于那些无法用物理方式接触的液体及料位位置。 结构: 物位计接线盒内微控制器产生一定频率的超声波,经过驱动放大,由超声波探头垂直象物体表面发出,当超声波接触物面后,反射回超声波探头,此反射波形经过电路放大处理后,产生一个信号给微控制器。在一定温度下,超声波的波速为一定值,于是微控制器只需计算波的往复时间,并根据公式S=C*T/2,便可得出物位高度。 安装注意事项: 1.仪表安装高度,应小于选购仪表的量程 。 2.换能器发射面到最高液位的距离(即盲区),应大于选购仪表的盲区。 3.换能器的发射面应该与液体表面保持平行。 4.换能器的 安装位置应尽量避开正下方进、出水口等液面有剧烈波动的位置。 5.若池壁或罐壁不光滑,仪表需离开池壁或罐壁1.0m以上。 6.仪表自身虽然带有防雷器件,但仪表在多雷地区使用时最好在仪表的进出线端另加装专用的防雷装置。 7 )仪表在特别炎热、寒冷的地方使用,即...
发布时间: 2017 - 06 - 01
浏览次数:133
雷达物位计是先进的雷达式物位测量仪表,测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表适用于固体料、过程容器或强粉尘易结晶、结露场合。现如今,对着工业的不断发展,仪器仪表行业也迎来了春天,其中,雷达物位计已经成了物位计市场上的主体,与以前雷达物位计的市场份额很小相比,当今社会,随着技术的不断提高,它的性能已经获得了非常大的提高。   一、雷达物位计产品特点:   雷达物位计是采用微波技术来检测料位的高科技产品,该料位仪利用微波具有穿透性好,对恶劣环境及被测物料适应性强等特点,采用世界上先进的大规模集成电路,雷达物位计利用雷达原理、数字信号处理技术和快速傅里叶变换(FFT)技术。喇叭口雷达物位计采用连续式乍动测量,能测量液体、固体(块状、粉状)料位,具有测距远(35米)、精度高等特点。   二、雷达物位计广泛应用:   雷达物位计具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。在与电容,重锤等接触式仪表相比较,具有无可比拟的优越性。微波信号的传输不受大气的影响,所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。雷达物位计适用于高温(350℃)、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境。可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术指标达到或优于国...
发布时间: 2017 - 05 - 05
浏览次数:230

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