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766
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
767
2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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料位的数据在一些实际工况中是相当重要的一个参数,需要通过相关的仪器仪表才能进行测量。重锤式料位计和雷达料位计就是这类的测量仪表,也是目前相关行业实际应用中最主要的两种测量仪表,下面就一起来了解一下这两款仪器仪表的优缺点。  重锤式料位计是接触式物位测量技术其优缺点如下:  优点:  ●简单可靠,抗粉尘干扰能力强;  ●可进行大量程物位测量  ●不受介质湿度、粘度的影响  ●不受介质介电常数、电导率、热导率的影响  缺点:  ●受被测介质的物理及化学性质影响很大;  ●被测物易料黏附在钢缆上,从而引起无报警、误报警,或测量值波动等现象;  ●有时物料黏附过多甚至会使钢缆卡主,而无法使重锤上下移动;  ●需大量的维护以清洁钢缆/钢带;  ●重锤下落过程中,可能会被物料埋住,导致重锤无法提升返回,发生故障;  ●在料仓出料时,重锤的钢缆/钢带会受到很强的张力负载,这种张力有时甚至能拉塌仓顶,而钢缆/钢带也经常会被拉断(断缆);  ●钢缆/钢带需要经常进行维修或更换;  ●脱落的重锤会随着钢缆的断裂而被遗留在物料中,污染被测物料,有时甚至会堵在料仓的出料口处,从而对生产造成更大的损失;  ●重锤料位计的钢缆/钢带的磨损是不可避免的,需定期检查钢缆/钢带有无破损现象,并及时更换钢缆;  微波式雷达物位计: 相对比重锤式料位计维护量大、配件更换频繁、测量不稳定等接触式测量方式不可避免的问题,微...
发布时间: 2017 - 11 - 14
浏览次数:53
为了准确定位,在法兰或螺纹上均有标记,在安装时,此标记必须符合下述方向:   1、法兰的指示标记应指向罐壁或罐的中心。   2、如使用导波管安装,法兰标记应指向开孔的一侧。   3、如使用旁通管安装,法兰标记应与指向连通管的一侧。   雷达物位计在使用过程中,回波信号的幅度表明了安装位置是否最佳,在固体料应用场合如果回波信号幅度较低可转动法兰,每次转动一个孔位使干扰回波达到最小。另外还可以通过虚假回波存储,达到最好测量效果。   操作步骤如下:   1、在打开储罐的过程连接之前,必须确认罐内无压力,并无有害介质。   2、应确认容器内空罐或料位刚好覆盖罐底的情况下进行定位调整,料位较少的情况下也可进行定位调整;可通过虚假回波存储,对回波信号进行优化。   3、将法兰标记转动一个孔位,或将螺纹转动1/8圈,注意回波幅度,继续旋转法兰或螺纹,直到转动一圈为止,在回波信号最佳位置定位。   4、在最优位置固定好法兰或拧紧螺纹,若有必要,更换密封圈。
发布时间: 2017 - 12 - 18
浏览次数:45
雷达物位计具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。系统误差可以采取措施予以消除或更正,例如:雷达物位计经检验给出更正值或更正曲线,可以补偿工具误差;在规定的环境条件下使用仪器仪表或根据环境条件对仪表读数的影响进行更正可以消除环境误差,采用更加完善的方法或通过计算可以更正或补偿方法误差,用不同方法或由不同实验者对同一量进行测量,可以发现和补偿人员误差;此外,有时也采取特殊方法,如代替法消除系统误差。   雷达物位计如何消除系统误差:   1、由于仪表分度不准、指针弯曲、机械平衡调得不好等原因引起的工具误差;   2、由于环境或外界因素(如温度、电压、外磁场等)改变引起的环境误差;   3、由于测量力法或依抓的现论公式不完备而引起的方法误差。例如,用电压表和电流表测量电阻时,由于仪表内阻影响、引进的测量误差;   4、由于实验者生理上的最小分辨力、感觉器官的生理变化、反映速度和固有习惯等因索引起的人贝误差,例如有的实验人员读取的仪表读数总是偏向或偏低。
发布时间: 2017 - 11 - 29
浏览次数:56
仪器仪表是多种高科技技术的综合产物,由于其产品的品种的类型较多,所使用的范围也是非常的广泛,并是在不断的更新法中,因此在分类中,按照目的和所使用的用途来划分主要是有量具量仪,汽车仪表,拖拉机仪表,船用仪表,航空仪表,导航仪器,驾驶仪器,无线电测试仪器,载波微波测试仪器,地质勘探测试仪器,建材测试仪器,地震测试仪器等。   从机械工业类划分,则属于机械工业类产品的仪器仪表就有工业自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器,分析仪器、实验室仪器与装置、材料试验机、气象晦洋仪器、电影机械、照相机械、复印缩微机械、仪器仪表元器件、仪器仪表材料、仪器仪表工艺装备等十三类。它们通用性较强,批量较大,或为仪器仪表工业所必需的基础。   而从其他的功能分来来划分,则有各类仪器仪表按不同特征,例如功能、检测控制对象、结构、原理等还可再分为若干的小类或子类。如工业自动化仪表按功能可分为检测仪表、回路显示仪表、调节仪表和执行器等;其中检测仪表按被测物理量又分为温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、物位测量仪表和机械量测量仪表等;温度测量仪表按测量方式又分为接触式测温仪表和非接触式测温仪表;接触式测温仪表又可分为热电式、膨胀式、电阻式等。
发布时间: 2018 - 01 - 19
浏览次数:73
雷达液位计与超声波液位计是两种不同的测量仪器,它们最大的不同之处是雷达液位计采用的是电磁波,而超声波用的则是声波,它们的运行方式是不同的。相比之下,雷达液位计测量的范围比超声波要大很多,雷达液位计有杆式的、缆式的,还有喇叭式的,它的类型比较多,比超声波液位计使用的范围更加广。   另外,雷达液位计发出的电磁波比超声波的精度要高一些,相对其价格也比较高,但是其测量效果很好。雷达液位计在使用的时候可能要考虑其介质的介电常数,而超声波液位计是不需要考虑的。雷达液位计可以用在真空、蒸汽或者是泡沫环境中,超声波液位计则不行。   以上这些都是雷达液位计与超声波液位计的不同之处,它们的工作运行方式是大不相同的,使用的领域也不一样,这就是雷达液位计与超声波液位计的主要不同之处。
发布时间: 2018 - 01 - 29
浏览次数:55
仪表控制系统中的这些“坑”你必须都知道    化工厂任何一个测量仪表出现故障,都将会对整个生产工艺带来麻烦,甚至造成生产工艺的中断或引起安全问题。那么,庞大的生产系统如何有效地进行维护,避免仪表控制系统出现故障呢?跟着小编一起看看仪表控制系统中的这些“坑”! 1.切勿把信号电缆与供电电缆混用一根多心电缆! 2.氧管线仪表设备维护切勿粘油,禁油变送器及压力表切勿与普通表混装。 3.维修仪表拆线时,一定得注意把线头包好,防止短路! 4.电缆不应有中间接头。 5.点的屏蔽接地,一般在控制室侧屏蔽接地 。 6.防护软管一定要低于仪表进线口防止仪表进水. 7.漏天仪表应该增设仪表保护箱或用尼龙塑料袋包裹。 8.电缆在槽架中敷设时,本安电缆、电源电缆、信号电缆要用隔板分开。 9.在接线时,补偿导线不能用接线鼻子(片),避免两种不同导体接触,引起测量误差。 10.生产时,如果仪表要处理问题,包括室内和室外,一定要按手续或规程办理,尤其要通知到操作人员 ,有时还必须要有书面签字。 11.遇有防雷地区现场仪表经浪涌保护器后接入安全栅再接入DCS、SIS等控制系统,为避免多余的柜间接线,现场机柜室内的浪涌保护器与相应回路的安全栅在机柜内尽可能同侧安装。&...
发布时间: 2018 - 01 - 31
浏览次数:42
雷达物位计采用的是微波脉冲的测量手段,并可在工业频率波段范围内正常工作,其发射的波束能量低,不仅可以安装于各种金属、非金属容器或管道内,也可以实现对于液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。雷达物位计适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。雷达物位计亦可以用来测量液化石油汽、煤气、轻质油、水、高温原油和渣油、食用油的液位;颗粒及粉料的料位,尤其在油库的应用中比较突出。其所用的微波频率是安全的微波频率,对人体及环境均无伤害,且具有不受介质比重的影响,不受介电常数变化的影响,不需要现场校调等优点,在安装与调试的便捷方面有独特的优势,无论是对工业需要,还是对顾客经济实惠的考虑,都是不错的选择。一般在改造工程中,尤其是在适用于安装侧装式的仪表,需要在罐体侧边打孔的情况下,使用雷达物位计是一个非常好的方案。   雷达物位计油库的液位的工作原理是:由仪表探头发出高频脉冲并沿缆绳向下传播,遇到油品表面即刻反射回来被仪表内的接收器所接收,通过其芯片内部运算将所测的距离信号转化为油品的液位信号。其中,仪表的测量距离D同脉冲发射到被接收所用的时间成正比,计算公式为:D=C×t/2(C为光速)。   如果我们将已知的油罐空罐值(参考点到油罐底部)用E表示,罐内油品高度用L表示,雷达测量距离用D表示,则三者关系为:L=E-D。...
发布时间: 2018 - 02 - 16
浏览次数:66

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