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2022 - 02 - 18
近段时间,说起冬奥会上的“红人”,除了顶流冰墩墩,其次就要数服务机器人了。引导机器人、物流机器人、智能安全机器人、“啦啦队”人形机器人……从奥运村到竞赛场馆,各类服务机器人大显身手,吸睛无数。  1)防疫类。有具备口罩检测预警、热红外测温和循环宣讲等功能的巡控机器人,进行消毒杀菌的清洁机器人,实现医患零接触诊断的远程超声机器人,无论是消毒效果、消毒效率,还是安全性,都具有无可比拟的优势。  2)餐饮类。如炒菜机器人、咖啡机器人、冰淇淋机器人、智能调酒机器人等等,奥运村中的无人机器人餐厅,从点餐、备餐、上菜全过程无人化,机器人自动完成的一整套流程,通过上方的“云轨传输系统”让美食“从天而降”,令人惊叹。  3)接待类。接待机器人头部安装1200像素摄像头,触发问候语音播报,可进行人机交互,提供引导服务。接待机器人具备室内定位、路径规划、行人及路障避障、语音交互、感知电梯拥挤程度等多种功能,并能够适应地毯、地砖、光滑石面等复杂室内地形,服务于冬奥村和各类场馆。  服务机器人的发展历程  服务机器人是新一代的智能产品,多技术融合使得服务机器人进一步向各应用场景渗透,服务机器人对应用领域的适应性逐步扩展、产品类型愈加丰富、自主性不断提升。总体经历了以下三个发展阶段:  实验室阶段:20世纪50~60年代,计算机、传感器和仿真等技术不断发展,美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人(RO...
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2022 - 03 - 03
都说一年之计在于春,做好一年的规划,也要从春天开始。展望2022年的生态环保工作,重点工作都有啥?还是要从一年一度的全国生态环保工作会议上寻找答案。  全国生态环保工作会议是环保系统一年中最重要的会议之一,起着总结上一年,规划下一年的作用,值得所有环保工作者关注。今年1月7日,2022年的全国生态环境保护工作会议就在北京召开,会议总结了2021年的生态环境保护工作,还安排部署了2022年的重点任务。  而在水污染防治领域,“十四五”期间,县城、建制镇污水治理市场需求将逐步释放,厂网一体化带来管网建设需求,农村污水处理建设将有序推进。  到“十四五”末,我国将基本消除城市黑臭水体,新增和改造污水收集管网8万公里,新增污水处理能力2000万立方米/日,全国城市生活污水集中收集率力争达到70%以上,县城污水处理率达到95%以上。  近年来,伴随水环境污染愈演愈烈,国家针对水污染治理领域大招频现,力促水环境质量全面提升。水质监测作为水污染治理的重要一环,对于维护水环境健康发挥着重要作用。当下,国家重拳出击水环境治理领域,水质监测设备越来越受青睐。  我国水质监测行业起步较晚,在步入21世纪之前,我国的水质监测分析设备基本是从国外进口。随着行业的不断发展,我国不断引进、吸收新的技术,国产设备逐渐增加。如今,在国家各项水污染治理政策、新规的出台下,我国水质监测设备成为水污染治理必不可少的“利器...
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2022 - 03 - 15
当前,严峻的全球生态环境问题已经成为国际性议题,无论是温室气体排放、污染治理、还是生物多样性问题,都是与公众息息相关的话题。   尤其是关于“第六次生物大灭绝即将到来”的消息,不免令人担忧。那么,这究竟是真是假,有无科学依据呢?   近日,一支来自夏威夷大学马诺阿分校和法国巴黎国家自然历史博物馆的生物学家团队就针对“第六次生物大灭绝”展开研究,结果发现:自 1500 年以来,地球上 200 万已知物种中,可能已经灭绝了 7.5%-13%;其中,岛屿物种所受到的影响比大陆物种大得多。   因此,专家们认为,第六次生物大灭绝已经开始发生,而且不同于前五次由极端自然现象引起,这次的大规模物种灭绝是人类活动造成的。  尽管,从适者生存的角度来说,由于自然选择的关系,广义上濒危物种是一种很难避免的情况。但是从狭义上来说,濒危物种更多是指由于人类活动直接或间接引起物种数量骤减的情况,而这种狭义上的濒危物种一旦出现,背后伴随的往往是一块区域生态系统的崩坏。而我们一般说的濒危物种中大部分都属于狭义的,也就是人类活动产生的。   涉及物种濒危乃至物种灭绝的人类活动有很多,较为直接的莫过于乱砍滥伐导致濒危植物消失、违法狩猎滥猎动物导致动物灭绝……而人类活动导致自然环境破坏则是借鉴导致物种濒危乃至灭绝的主要原因,不少动物出现物种濒危状况的原因恰恰是因为失去了合适的...
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雷达液位计可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利等领域的连续测量。该产品具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。在与电容,重锤等接触式仪表相比较,具有无可比拟的优越性。微波信号的传输不受大气的影响,所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。  1、棒式天线  适合于测量腐蚀性介质,工作压力可达1.6MPa,被测介质温度可达20o℃,发射角大,一般在30°,信噪比小,精度较低,但易于清洗,常用于测量运行条件较好、口径较大、测量范围小的槽罐和腐蚀性介质。  2、喇叭口天线  喇叭口天线喇叭口径大,收发性能好。这种雷达适合于大多数测量,工作压力可达6.4MPa,被测介质温度最高可达350*(2,聚焦性能好,发射角比棒式天线小。如果是高频雷达料位计,发射角就更小,准确度更高。许多缓冲罐、储罐、反应罐等都选用这类天线,但这类天线不适用于腐蚀性介质的测量。  3、抛物面天线  这是最近推出的新型天线,多用在高频发射的雷达,由于其发射角只有3.5°,非常适合测量精确目标和饶过障碍物进行测量。  4、导波雷达  通过导波金属或缆绳收发电磁波,属接触测量。由于它对粉尘、蒸汽、导波杆上粘附介质等影响较小,所以更广泛地应用在固体料位和介电常数很小...
发布时间: 2024 - 09 - 05
浏览次数:102
目前世界上应用于储罐液位测量技术主要有4种,分别是钢带浮子液位计、伺服马达液位计、液位变送器和雷达液位计。   钢带浮子液位计是早期液位测量技术之一,广泛应用于20世纪50~80年代建设的储罐上,虽然它的操作原理很简单,但是因为有很多移动的机械部件,而且浮子和钢丝会受到被测量介质的污染,因此需要定期的清洗和维护。   伺服马达液位计是由浮子,细钢丝,伺服马达、力感应元件组成。当浮子接触到液面的时候,伺服机构感知到钢丝张力的变化从而给出一个液位信号。伺服马达液位计有非常复杂的机械部件,每年必须进行维护和重新标定。如果产品的密度变化了,此液位计也必须进行相应的调整。   液位变送器是基于液体静头和压力传感器来测量液位的,它用测量到压力值折合成液位值。如果产品的密度变化和变送器的零点有漂移,则液位测量误差会很大。   雷达液位计是应用微波技术进行完全非接触测量。第一台雷达液位计是应用在海上油轮上做贸易计量的,由于它的出色性能,给雷达技术带来了非凡的声誉。雷达液位计的应用通常分为两类,一类是需要高精度,应用于贸易交接和库存管理;另一类是应用于过程控制应用的雷达,像化工和食品行业,此类雷达对相应的特殊应用条件有特殊的设计。   雷达液位计作为新发展的液位测量技术拥有一些无可比拟的优势...
发布时间: 2024 - 09 - 05
浏览次数:190
概述 仪器仪表经常会涉及到防爆问题,因为在一些特殊的工作环境、一些特殊用途的仪器仪表都需要有防爆功能。比如爆炸危险区域的电气、仪表设备、汇线槽、电缆沟、采用正压通风防爆仪表盘(箱)等,都应具有防爆功能。仪器仪表常见的防爆型式有哪些呢? 一般来说,防爆的型式基本上有隔爆型“d”、增安型“e”、正压型“p”、本安型“i”、油浸型“o”、充砂型“q”、浇封型“m”、粉尘防爆型等。 分类解析 1、隔爆型“d” 隔爆型“d” 防爆型式,是指隔爆外壳内放入可能产生火花、电弧和危险温度的零部件,设备内部空间与周围的环境通过隔爆外壳分离开来。隔爆外壳存在间隙,内部发生爆炸时,外壳可以承受产生的爆炸压力而不损坏,使火焰或危险的火焰生成物不能点燃外部爆炸性环境,最终达到隔爆目的。   2、增安型“e” 增安型防爆型式是指采取一些附加措施使正常运行条件下不会产生电弧、火花的电气设备更加安全。一般会通过采取降低或控制工作温度、保证电气连接的可靠性、增加绝缘效果以及提高外壳防护等级等措施。  3、正压型“p” 正压型防爆型式,是通过保持设备外壳内部保护气体的压力高于周围爆炸性环境压力,以达到安全的目的。正压设备保护型式包括在系统内部保护静态正压,和持持续的空气或惰性气体流动,以限制可燃性混...
发布时间: 2024 - 09 - 04
浏览次数:323
1 故障现象  芳烃装置导波雷达液位计使用量比较大,LT3021 、LT3613出现故障的几率比较大,最常见的故障现象即为液位显示与实际液位值不符。   2 原因分析   一般导波雷达液位计出现此故障原因有以下两个原因:1)介质不干净,污染了导杆;2)介质的介电常数发生了变化,导致测量不准确。   3 处理方法   1)排放:通知工艺操作人员,办好仪表工作票(联系单)。让工艺外操人员关闭仪表上下截止阀,仪表人员对液位计进行低点排放。排放后如果仪表读数保持一定值不变,则应判断为导波杆被脏污介质污染。此时对仪表进行下线(即从现场拆除),对导波杆进行清洗,清理导波杆上面的附着物,然后连表头一起进行重新校验;   2)调介电常数:如果仪表排放后显示归零,但投用后显示仍然不准,则判断为介质介电常数发现了变化,此时对仪表介电常数进行调整:a)打开显示表头盖,按向上(或向下)箭头翻动显示屏幕上面的选项,直至翻到“Dieelctec(select)”菜单;b)在屏幕出现Dieelctec(select)时按下回车键 ,屏幕最后面出现“!”标志,此时仪表参数为可改变模式。c)出现“!”标志后按上下键翻动选择介电常数值(1.4-1.7,1.7-3,3-10,10-100)一共四个选项,选择完后再按回车键确认,等待几秒钟后显示屏幕自动返回测量值显示页面,...
发布时间: 2024 - 09 - 04
浏览次数:323
提高超声波传播时间测量精度是提高超声波液位计测量精度的关键。但要想显著提高超声波的测时精度并不容易:由于超声波在液体介质中的传播的速度一般在1500m/S左右,在进行液位测量时,若要精确到毫米级,则测量时间误差应在微秒范围内;在进行流量测量时,在实测的管道中,流体的流速一般在0~20m/s范围内,所以此时的时间差通常在数纳秒至微秒之间,若要求测量精度在1%以内,则测时分辨率要在0.000000001以上,所以,一般测时方法很难达到。 总结归纳了现存的多种测超声波传播时间的方法,分析了各测时方法在提高测时精度方面存在的缺陷,并在此研究的基础上,根据液位计对测时精度的要求不同提出了两种不同的时间测量方法:1、线性调频技术与超声技术相结合的用于液位测量的测时方法;2、专用于流量测量的频差-相差-时差测时方法。具体研究方法如下: 1、基础性研究 研究了超声波液位计的测量原理,通过对测量原理的研究,更加突出了提高测时精度对提高整个测量精度的重要性。 2、分析了多种现存的超声传播测时方法 研究了门限脉冲法、三传感器法和时差-相差-频差-时差测时方法的测时原理。通过对各种测时方法的分析比较,找出了各测时方法在提高测时精度方面存在的不足与缺陷。 3、直接测相间接测时方案 在传统测时方法的基础上,提出了一种可提高超声波液位计中传播...
发布时间: 2024 - 09 - 02
浏览次数:194
现今物位测量领域困扰用户的是一些大型固体料仓的物位测量,特别是用于50/100米以内的充满粉尘和扰动的加料状态下的料仓。相关技术的仪表例如电容或导波雷达TDR在放料时物位下降时会受到很强的张力负载,可能会损坏仪表或把仓顶拉塌掉。重锤经常有埋锤的问题,需要经常维修,大多数其他机械式仪表也是这样。而高粉尘工况又可能会超出非接触式超声波物位测量系统的能力。 高频的调频雷达技术尤其适合这种大型固体料仓的物位测量!现今的高频雷达一般为工作在K波段(24~26GHz)的雷达物位计,雷达的工作频率越高其电磁波波长越短,越容易在倾斜的固体表面有更好的反射,并具有较窄的波束宽度,可有效避开障碍物,高的频率还可使雷达使用更小的天线。而FMCW调频连续波微波物位计发射和接受信号是同时的,相同时间内发射的微波信号更多,固体测量中可减少高粉尘固体料仓测量中的失波现象。因此固体测量中高频的调频雷达能提供准确、可靠的测量,并在例如化工行业中的PP粉末、PE粉末等介质中也有良好应用。但由于技术限制,现今还没有工作在K波段以上的高频雷达物位计。也有使用5.8GHz ~ 10GHz的低频雷达测量固体,但由于其较低的频率、较长的波长其发射波不容易被漫反射,在高粉尘工况下会导致很多的二次或多次回波,干扰和噪声很大,因此固体粉料测量中逐渐被淘汰。防雷击随着工业自动化发展的须要,仪器仪表业飞速发展,但是这些内部应用了大量微电...
发布时间: 2024 - 09 - 02
浏览次数:290
防爆超声波液位计是一种非接触式、易安装维护的液位测量仪表。  用于测量柴油,原油等易燃易爆液体,或用于防爆环境中测量液体高度,在石油开采、炼油、化工、医药等防爆环境下广泛使用。   一、 防爆超声波液位计选型需要知道的参数      1.被测量的介质类型(液体还是固体,具体名称:清水、污水、泥浆、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫等)。如果是液体:液面是否有蒸汽、雾气、泡沫、波浪、搅拌、漂浮物。如果是固体:是否有粉尘。       2.介质的最低~最高温度,最低~最大压力。        3.介质的腐蚀性,如果是放在罐子内的,需要知道罐子的材质,有没有防腐的衬里。        4.是否需要防爆,防腐。      5.测量范围是几米,要求盲区是多少。        6.工作环境:例如敞口的池子、有盖板的池子、卧罐、立罐、球罐,罐子是否同大气压等。        7.工...
发布时间: 2024 - 08 - 30
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