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2022 - 02 - 11
服务机器人市场目前正向智能化、多元化、普及化的方向发展,随着成本下降、智能化程度提升,未来生活中的服务机器人必将大放异彩。在近日开幕的冬奥会上,服务机器人可谓无处不在,彰显着技术的魅力,也暗示着新风口的到来。  本届冬奥会的特色之一就是“科技冬奥”,从“机器人首次水下传递冬奥火炬”到奥运村的巡检机器人,再到全自动的智慧餐厅……机器人正在世界面前彰显着魅力。  火炬传递  这个看上去像冰壶的设备,其实是一个小型移动机器人,载着火炬沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口,水下机器人也在此时做好准备,由机械臂紧紧握住火炬,不断向水陆两栖机器人靠近,并在10秒钟内准确地接过火种,完成传递。  当然,更加贴近生活的还有“奔波”在一线的引导机器人、递送机器人、物流机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡逻机器人、收银机器人等等,他们无处不在,为冬奥提供便利。  助力冬奥防疫  北京冬奥会的巡检机器人是一个多功能的设备,可以负责公共空间巡控、口罩检测预警、热红外测温、手部消毒等。在巡逻时,它可以进行口罩监测,针对范围5米内未佩戴口罩的人员会发出佩戴口罩提醒,机器人头顶的消毒设备具有红外感应功能,可以自动喷出消毒液。  事实上,服务机器人在冬奥会上发挥的作用远不止这些。在各大场馆入口处,运动员们无需摘掉口罩,就可以快速完成身份识别、智能测温、健康宝、国家健康码、核酸检测、疫苗接种、公安联网、电子登记等8个环节,设备测...
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2022 - 02 - 24
现代仪器仪表是对物质世界信息进行测量与控制的基础手段和设备,是信息产业的源头和组成部分,与计算机软硬件、通信设备制造与服务地位相同。因此,仪器仪表制造水平反映出国家的文明与发达程度,是国家科技水平和综合国力的重要体现。  随着社会经济和技术的不断发展,近年来我国仪器仪表行业发展一路高歌猛进。据国家统计局数据显示,2021年我国规模以上仪器仪表制造企业实现营业收入9101.4亿元,同比增长15.9%;实现利润总额957.0亿元,同比增长11.0%。  其中,试验仪器、光学仪器、医疗仪器设备、环境监测仪器仪表、工业自动化仪表与控制系统等分行业营收同比增幅较高,对行业拉动作用明显。实验分析仪器等中高档产品的市场占有率不断上升,少数产品接近或达到国际水平。  然而,我国仪器仪表行业在快速发展的同时,也暴露出很多问题,如低端同质化竞争、关键核心技术匮乏、产品质量不稳定等问题在行业内仍普遍存在。目前,国内高端仪器仪表对进口依赖度较高,赛默飞、岛津、安捷伦等外资品牌占据着国内实验室检测仪器的大部分席位。  科学研究离不开仪器仪表,很多的科研数据都是依靠仪器仪表测算出来的。百年科学发展史和众多诺贝尔科学奖都证明,科学进步离不开科研仪器的进步和发展,当前,现代科技的重大突破越来越依赖于先进的科学仪器,谁掌握了进的科研仪器研发技术,谁就掌握了科技发展的主动权。  当前,我国科技正处在“跟跑”向“并跑”...
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2022 - 03 - 09
循环经济以“减量化、再利用、资源化”为原则,以低消耗、低排放、高效率为基本特征,契合可持续发展理念,对我国实现碳达峰碳中和有不可替代的作用。在发展循环经济的过程中,再生资源回收是其中一个重要支撑点。   再生资源回收在我国已有数十年的发展,可追溯至上世纪50年代。从政府主导到市场化,再生资源行业发展迅速。然而,市场化也带来了诸多问题,最为显著的就是普遍存在的“利大抢收,利小少收,无利不收”的现象和行业企业“小散乱”等问题。为此,我国采用了“政府引导+市场运作”的模式,更加注重再生资源回收产业的发展质量。   生态文明战略提出之后,政府从顶层设计、税收、补贴、环保等方面进行了调整,对再生资源行业产生了深远的影响。顶层设计保障!再生资源作用凸显   国家发改委印发的《“十四五”循环经济发展规划》部署了五大重点工程和六大重点行动,明确提出到2025年资源循环型产业体系基本建立,覆盖全社会的资源循环利用体系基本建成,资源利用效率大幅提高,再生资源对原生资源的替代比例进一步提高,循环经济对资源安全的支撑保障作用进一步凸显。政府发文禁止进口“洋垃圾”,再生资源缺口变大   中国自二十年前开始进口固体废料,也正是制造业和基建开始高速发展的时期。正是靠发达的制造业和上升期的经济,才有了大量的市场需求,可以消化大量的再生塑料和金属。   然而洋垃圾中...
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电力是人类目前最重要的能源之一,随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高,各种用电设备逐渐增多,对电力的需求量也越来越大。但因为电网的架设规模急剧扩大,电线在建筑工程、装修工程中越来越多,与此同时,因电气线路引发火灾的起数、损失也逐渐增多。 日常生活中,我们经常听到由电流、电磁场、雷电、静电和某些电路故障等直接或间接造成建筑设施、电气设备毁坏、人、动物伤亡,以及引起火灾和爆炸等后果的事件,其中很多事故都是由电气安全问题引起的,让人不胜唏嘘。随着相关部门的进一步重视,对专业知识进一步普及,防范和及时处理电气事故的发生已成为一项重要的日常基础工作。那么,电气测试是什么?电气安全是什么?和电力设备有什么关系,和我们的生活有什么关系,电气测试仪如何运行与“工作”,如何保障工作人员以及电气设备安全......很多重要的电流及漏电通道肉眼又看不见,怎么知道它是安全畅通呢?那么,我们先从电气安全测试说起。什么是电气测试?电气测试是指根据电气设施在运行过程中热辐射 、电磁发射等现代物理学现象,采用国际先进的高新技术仪器、设备,结合传统的检查方法对电气设施进行全方位的量化监测。什么电气安全?电气安全主要是指电气设备、装置在运行时,以及在预期的非正常状态下,不会危害人体健康和周围设备,一旦电气设备、装置发生预期故障,应能切断电源,将事故限制在允许的范围之内。有时候因为电气风险会导致...
发布时间: 2023 - 03 - 01
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市场上的雷达物位计种类繁多,从测量原理上来看有脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计,有非接触和接触式,按照频率来分,又有低频、高频、调频,从天线类型分那就更多了喇叭口、棒状、抛物面等等。它们都有着各自的优点,今天给大家介绍一种可以提高雷达物位计测量精度的技术。粒碱是一种固体产品,置于空气中会吸收空气中的水分而潮解,与二氧化碳反应变质,并且会产生很非常大的碱粉尘,而且它的腐蚀性很强,所以它的物位测量不是简单的事。某工厂采用一款雷达物位计进行料位检测,该雷达物位计是基于调频连续波原理的非接触式雷达,调频连续波雷达利用高频电磁波信号进行测量,生成频率与距离的关系。不能基于时间,但是通过处理频率差,不同发射物质的距离,罐体高度减去该距离即可得到频谱、液位及相关参数,但是是雷达的发射能量有限,容易被介质空间吸收,同时任何物质在发射路径上都会有不同的反射。因此,对噪声的信号处理、反射角控制和安装位置的选择很重要。该雷达物位计经过多次调整和修改,在抗干扰等方面具有很好的技术和先进的特点。这种雷达物位计之所以可以测量准确度高,稳定性强,离不开一种空谱测量技术。24GHz调频连续波是以2GHz频率为单位的连续频率扫描,它使用不同规格的天线进行传输。随着频率的增加,带宽增加,因此天线的尺寸可以显着减小。同时,功耗大大降低,可以提供更远的传播距离和更高的精度。由于频率的增加,会引起更多的反射,并且在高干...
发布时间: 2023 - 02 - 28
浏览次数:1711
既然雷达物位计会产生故障,那我们就要学会排除故障并解决。只有这样才可以根本性保证雷达物位计准确、稳定、可靠的测量,为安全生产全力保驾护航。本文重点分享几种,在铝行业中排除雷达物位计故障的方法。第一是排除雷达物位计硬件故障,导波管松动,造成失波。输出和输入模块损坏,导致液位显示不正确。通信模块坏了,无法通过软件调试雷达。第二是排除雷达物位计的软件故障,软件的应用在铝行业的工矿业中是比较重要的。如果液位停在一处,又能自动恢复,说明天线搜索范围太小,直到回波超时,再从全罐开始搜索,找到液位后再继续搜索。如果液位停在一处,继续前进,搜索时间太短,因为在搜索过程中可能存在波丢失,需要增加再次搜索的时间,更改双回波偏移。我们经常遇到的故障是当液位达到罐顶时,显示突然下降,然后慢慢上升到满量程,这是双回波偏置设置过大或过小造成的,解决方案更改双回波偏移量。第三是定期清理雷达物位计天线的结疤,由于温度高,蒸汽中含有的碱和水滴会附着在天线上,削弱雷达探测的有效回波使雷达无法测量,每30天清洗一次可以保证雷达的稳定运行。 第四是加大雷达物位计的天线尺寸,由于氧化铝生产工艺复杂,槽的结构也多样化。在有限的空间内增加雷达天线的尺寸,将大大提高雷达测量的精度。雷达的波束直径越大,干扰回波越多,降低了雷达的稳定性。对于相对较高的缝隙或结构复杂、测量空间较小的缝隙,应加大天线的尺寸。第五是改变雷达物位...
发布时间: 2023 - 02 - 27
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近几年,根据实测观察发现,大多数铝行业存在泡沫、腐蚀、容易结疤、高压、 冷凝等复杂工况条件,物位测量具有一定的难度,而雷达物位计凭借其出色的性能脱颖而出,成为了铝行业中测量物位计仪表的主力军。也正是由于铝行业复杂的工况条件,雷达物位计会产生一些故障问题,所以将分为上下两篇文章为大家介绍出现故障的原因和排查方法。电磁波的传播速度不受介质性质的影响,雷达物位计利用无线电回波测距原理实现物位测量。微波从天线发出,回波经被测目标反射后被无线接收,距离是根据微波传播时间计算的,即物位。罐中产品的物位由罐顶部天线发射的雷达信号测量,雷达信号经产品表面反射后,回波被天线接收。由于信号的频率是不断变化的,与此时传输的信号相比。回声的频率略有不同,该频率差与到液面的距离成正比,可以精确计算,结果是对物位进行快速、可靠和精确的测量。这种方法称为调频连续波,是采用四线制的方式,确保有足够的功率驱动高性能处理器进行高级信号处理和回波跟踪,该原理主要用于复杂工况,在安装位置合理的情况下可以获得满意的测量结果。铝行业中测量问题主要集中在物料泡沫厚、温度高、结疤的槽子测量上。一般来说,雷达物位计的故障是由仪表、工艺、安装位置、环境、人为等多种因素造成的。其中,仪器包括软件和硬件两个方面,工艺原因分为温度、泡沫、介质电导率等几个方面。以下是影响插槽中雷达测量的几个因素。第一测量距离的变化会影响信号强度;第二天线尺...
发布时间: 2023 - 02 - 24
浏览次数:1714
随着矿业的不断发展,许多矿仓、泵池等工况需要对物料进行物位检测,各种物位仪表,例如雷达物位计等,在矿业发展中有着重要作用。今天主要介绍几种矿业中比较常见的物位测量仪表。说到矿业中比较常见的物位测量仪表,雷达物位计肯定可以“拥有姓名”。对于固体物料的物位测量,雷达物位计应用最为广泛,可以应用于各种粒度的矿石容器。由于介质为块状矿物,粉尘少,介电常数合适,测量效果理想。但也需要选择好安装位置,一般圆形矿槽为集矿器半径的1/2,矩形集矿器为集矿器对角线的1/4,避开下料口。第二种是超声波物位计也可用于测量固体材料的物位,但最常用于测量液体的液位,尤其是清洁液体。在矿业中,高位水池和循环水泵站的水池液位通常采用超声波液位计,准确且价格低廉。对于矿浆泵池,如果波动不大,也可以使用。但不适用于有蒸汽的场合,如水池浮选泵,大量的蒸汽会使超声波液位计误将蒸汽当成实际液位,测量值会跳变,此时雷达物位计或导波雷达物位计的效果会更理想,对于有泡沫或搅动的情况,雷达物位计的效果要好于超声波液位计,但在浮选机测量中,超声波液位计是合格的。第三种就是3D 物位扫描仪,比如像原矿堆场这样的场合,使用雷达物位计未必是最好的选择。原矿堆是用来存放大量矿石的一大堆矿石,通常以带式输送机的形式装载,移动出矿车,由几十个卸料斗卸下,为了实现自动上料,需要监控每个卸料斗的料位,当料位低时,驱动移动漏矿车到指定位置布料。这就...
发布时间: 2023 - 02 - 23
浏览次数:1688
在许多钢铁厂中,都有高位料仓,高位料仓负责转炉炼钢生产原料的补充,其中料仓补充料量的估算是最主要的问题。需要保证供应充足,实现能耗低,从而达到无人值守投料的水平。要实现这点,就需要有一个准确可靠的测量仪表,雷达物位计就可以担此重任,我们一起看看是如何做到的。钢铁冶炼过程需要添加辅助原料,如烧结矿或石灰石、氧化铁皮、铁矿石、锰铁、硅铁等。某钢厂的每条生产线都配备了一系列的散料控制系统来控制辅助原料的输送,散料厂首尾各辅料均设有单独的料仓,也就是高位料仓,直接为转炉炼钢提供原料。高位料仓料位实时测量,需及时投料,近年来,雷达物位计在钢铁行业得到广泛应用,能更好地适应粉尘、高温等恶劣环境。该厂高位料仓体积较小,原本每次投料的重量需要人工观察确定,后来决定通过料仓雷达物位计的高度与料仓剩余容量的数量关系来解决上料的问题。料仓流区有整体流、扩散流。整体流,料仓每次卸料时,料仓内的物料全部运动,先进先出,流量稳定均匀。扩散流是散流的一种变体,即下部为散流,上部也通过扩散进入散流。该钢厂料仓上部为立方体,下部为金字塔结构,这种料仓结构的流型应为整体流、扩散流或两者的结合,间接表示料仓的上部,表面有规律地变化,进料、使用、装料往复过程的变化也表明,料仓上表面的变化是有规律的。这一规律性特征表明雷达物位计测出的高度值与料仓的实际情况存在对应关系,从而可以通过雷达物位计的高度来估算预装物料量。雷达物位...
发布时间: 2023 - 02 - 22
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工业生产中,有一种区域不得不引起重视,那就是有爆炸危险的区域,在这种区域中安装雷达物位计或者其它测量仪表,不但要有一定的防爆要求,在安装和接线方面也有着非常高的要求,今天就给大家讲讲雷达物位计在有爆炸危险区域中的安装和接线要点。在正式了解雷达物位计在有爆炸危险区域中的安装和接线要点之前,我们首先了解一下数字通信的接线,一共两种通信类型。第一种是PROFIBUSPA通信,它是一种两线制现场总线通信系统,广泛应用于过程工业,PROFIBUS网络可以将多个筒仓内使用该总线的仪表用两条线连接在一起,并通过耦合器将它们汇集到一个统一的系统中。系统从这些仪表中收集所有测量和应用数据,并提供配置输入,非常方面。它的优势在于,可以从单一位置进行配置和调试,用于管理整个库存的数据管理诊断检查和警报以及预防性维护资源管理。另一种是HART通信,用于使用数字信号将现场仪器测量值连接到控制系统。模拟量输出的雷达物位计大多兼容HART协议,其数字信号是频率信号叠加在4~20mA DC信号上,共同作为PLC或DCS输入,无需额外接线,它可以是两线系统或四线系统。它的优点是,可以对雷达物位计进行远程编程、校准和诊断。接下来步入正题,易燃易爆物质以气体、粉尘等形式存在于工业行业中,在一定浓度、空气和火源的状态下会产生爆炸。很多国家都制定了管理爆炸危险的法规,并对危险区域进行分类,规定在危险区域使用的仪表必须是国家...
发布时间: 2023 - 02 - 21
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