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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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雷达物位计广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。是采用微波技术来检测料位的高科技产品,该料位仪利用微波具有穿透性好,对恶劣环境及被测物料适应性强等特点,采用世界上先进的大规模集成电路,利用雷达原理、数字信号处理技术和快速傅里叶变换(FFT)技术。采用连续式乍动测量,能测量液体、固体(块状、粉状)料位,具有测距远、精度高等特点。  雷达物位计检测方法:  1、调查法  运用视觉、嗅觉、触觉。某些时候,损坏了的元件会变色、起泡或呈现烧焦的斑驳,烧坏的器材会发作一些特别的气味,短路的芯片会发烫,用肉眼也能调查到虚焊或脱焊处。   2、敲击法  当发现雷达物位计运行时好时坏的景象,这种景象绝大多数是因为触摸不良或虚焊形成的。关于这种状况能够选用敲击与手压法。所谓的“敲击”即是对或许发作毛病的部位,经过小橡皮鎯头或别的敲击物轻轻击打插件板或部件,看看是不是会引起犯错或停机毛病。所谓“手压”即是在毛病呈现时,关上电源后对插的部件和插头和座从头用手压牢,再开机试试是不是会消除毛病。假如发现击打一下机壳正常,再击打又不正常时,最佳先将一切接头重插牢再试。   3、更换法  请求有两台同类型的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与毛病机上的同一元器材进行更换,看毛病是不是消除。   4、排除法  所谓的排除法是经过拔插机内一些插件板、器材...
发布时间: 2025 - 02 - 26
浏览次数:743
一、什么是雷达物位计?雷达物位计,也叫微波物位计,俗称雷达(Radar)物位计,雷达是英文Radio Detection andRaging(无线电检测与测距)首字母的缩写词。雷达物位计采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常,波束能量低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对液体、浆料及颗粒料的物位进行连续测量。适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。雷达物位计对人体及环境均无伤害,还具有不受介质比重的影响,不受介电常数变化的影响,不需要现场校调等优点,不论是对工业需要,还是对顾客经济实惠的考虑,都是不错的选择。雷达物位计发射功率很低的极短的微波通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。即使存在虚假反射的时候,最新的微处理技术和软件也可以准确地分析出物位回波。通过输入容器尺寸,可以将上空距离值转换成与物位成正比的信号。仪表可以空仓调试。在固体测量中的应用可以使用K-频段的高频传感器等。由于信号的聚焦效果非常好,料仓内的安装物或仓壁的粘附物都不会影响测量。 二、雷达物位计的应用场合都有哪些?石化行业:如(采油厂)的原油、污油、污泥、污水(油田)的沉降罐、污水罐、钻探泥浆罐(液化气站)的液化天然气、冷凝水(储油库、生物柴油厂...
发布时间: 2025 - 02 - 25
浏览次数:522
雷达物位计可对不同料位进行连续测量,适用于高温、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境,广泛应用于能源、冶金、石化、建材等行业。雷达物位计的主要技术指标达到或优于国内外同类产品,安装调试简便,可以单台使用,也可组网使用。除了以上介绍的性能,雷达物位计还具备信号处理优势,下面具体对其及相关因素进行介绍。1、在雷达物位计安装和投用后,应用场合的空间表面情况是在不断变化的。以反应罐为例,化工过程需要测量的介质是多种多样的,进料时液面会有变化,如物料黏附、罐体内表面的物理或化学特性变化等,这些变化不可避免地会影响反射信号的强度。2、雷达物位计测量的液面也有多种情况变化,在不同的情况下,信号的多次反射情况会发生变化。如静止时是镜面;液位变化时表面会产生波动;有时可能会有泡沫的存在。3、当雷达物位计测量液面的高度不同时,其测量空间形状在不断变化,信号的反射和震荡情况也不同。特别是当测量的空间有曲面时,如球形容器、拱顶罐或卧式椭圆罐时,由于曲面对电磁波有聚焦作用,液位的高度变化对反射的影响更大。4、在某些应用现场的介质也会直接影响到雷达物位计的雷达波发射和接受,一方面表现在对天线的影响上:如蒸汽冷凝在天线表面,物料结晶在天线表面。另一方面罐内介质的挥发或雾化,也会影响雷达波的传播,进而对测量产生影响。5、雷达物位计的应用场合往往是局限的狭小空间,而不是开放的巨大的空间。雷达物位计发射的信号是电磁波,...
发布时间: 2025 - 02 - 24
浏览次数:548
5种液位计工作原理:1、磁翻板液位计RBCFB磁翻板液位计:又叫磁浮子液位计,磁翻柱液位计。 是根据磁极耦合原理、阿基米德(浮力定律)等原理巧妙地结合机械传动的特性而开发研制的一种专门用于液位测量的装置。在此基础上,不断扩大其使用范围,延伸出多种类型的产品,在检测液位的同时我们赋予它更多的实用功能。当被测容器中的液位升降时,浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到磁翻柱指示面板使红白翻柱翻转180°,当液位上升时翻柱由白色转为红色当液位下降时,翻柱由红色转为白色,面板上红白交界处为容器内液位的实际高度,从而实现液位显示。2.射频导纳物位计RBSP系列射频导纳物位开关,是由电子线路产生一个高频信号,送至测量电极与保护电极,当物料位置改变时,就把这一变化反馈给电子线路,而电子线路通过容抗和阻抗的综合变化信号与基准信号作比较,当两信号相差达到一定大小时,就改变继电器的输出状态,从而指示物位变化。3.音叉物位开关RBYC31音叉物位开关是一种新型的物位控制仪表。由电子电路激励叉体产生振动,当音叉被液体或固体浸没时,振动频率发生变化,这个频率变化由电子电路检测出来并输出一个开关信号。音叉式物位控制器的工作原理是通过安装在音叉基座上的一对压电晶体使音叉在一定共振频率下振动。当音叉与被测介质相接触时,音叉的频率和振幅将改变,这些变化由智能电路来进行检测,处理并将之转换为一个开关信号。4.投入式...
发布时间: 2025 - 02 - 21
浏览次数:302
雷达物位计具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。在与电容,重锤等接触式仪表相比较,具有无可比拟的优越性。微波信号的传输不受大气的影响,所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。该产品适用于高温、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境。可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术指标达到或优于国内外同类产品,且安装调试简便,可以单台使用,也可组网使用,可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。  雷达物位计使用须知:  1、本仪表在室外使用,最好安装遮阳篷或者保护箱,以免时间长了,液晶屏受阳光照射而老化。如果在有腐蚀性气体的环境中使用,需要加装防腐外套,并且拧紧仪表的外表壳和进出线端子。雷达物位计在有腐蚀性气体或液体的场合使用,或者在海边、海上使用,需要选用防腐型的。  2、电线、电缆保护管,要注意密封防止积水,防止被老鼠等啮齿类动物撕咬。  3、仪表虽然自身带有防雷器件,但雷达物位计在多雷地区使用时,建议在仪表的进出线端另外安装专用的防雷装置。  4、仪表在特别炎热、寒冷的地方使用,即周围环境温度有可能超出仪表的工作要求时,建议在液位仪周围加设防高、低温装置。  5、雷达要和被测的液面垂直,在雷达的电磁波发射的锥形的范围内不能有其它障碍物。  6、雷达物位计使用环境有粉尘、蒸汽、雾气,液面有泡沫、漂浮物,液...
发布时间: 2025 - 02 - 19
浏览次数:824
雷达液位计原理:发射—反射—接收就是雷达液位计的基本工作原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射电磁波信号,发射波在被测物料表面产生反射,反射回来的回波信号仍由天线接收。发射及反射波束中的每一点都采用超声采样的方法进行采集。信号经智能处理器处理后得出介质与探头之间的距离,送终端显示器进行显示、报警、操作等。特点:雷达液位计最大的特点是在恶劣条件下功效显著。无论是有毒介质,还是腐蚀性介质,也无论是固体、液体还是粉尘性、浆状介质,它都可以进行测量。在测量方面,具有以下特点:1、连续准确地测量 雷达液位计的探头与介质表面无接触,属非接触测量,能够准确、快速地测量不同的介质。探头几乎不受温度、压力、气体等的影响。 2、对干扰回波具有抑制功能 3、准确安全节省能源 雷达液位计采用材料的化学性、机械性都相当稳定,且材料可以循环利用,极具环保功效。4、无须维修且可靠性强 微波几乎不受干扰,与测量介质不直接接触,几乎可以被应用于各种场合,如真空测量、液位测量或料位测量等。由于高级材料的使用,对情况极其复杂的化学、物理条件都很耐用,它可以提供准确可靠、长期稳定的模拟量或数字量的物位信号。 5、维护方便,操作简单 雷达液位计具有故障报警及自诊断功能。根据操作显示模块提示的错误代码分析故障,及时确定故障予以排除,使维护校正更加方便、准确...
发布时间: 2025 - 02 - 18
浏览次数:480
雷达液位计的每个零部件都有其功能和作用,在使用时严格按照要求去使用,其中,雷达液位计的导波管是使用时需要对每个细节都多加注意的部件。接下来对雷达液位计导波管的操作事项进行相关的说明:1、雷达液位计在安装时对导波管有其要求,要求导波管内径等于102.3毫米,壁厚6毫米,且安装要求垂直偏差小于+/-0.5度。2、雷达液位计底部需制作一个支撑架,与导波管的间隙为15~30毫米,减少进料时湍流的冲击,导波管底部还需安装反射板和校验环。3、导波管内壁要求光滑,无毛刺。并且每相隔500毫米需要钻一个内径20毫米的平衡孔,平衡孔的偏心度在0.5度之内。而且导波管段与段的焊接为套焊方式,间隙小于1毫米,偏心度在1度之内,直线度在0.5:100之内。4、安装雷达液位计的导波管顶端法兰应配合相应设备法兰,并且预先在该法兰上沿着导波管平衡孔中心线的方向作出标记,此标记要与仪表法兰上的标记孔对齐。对于法兰具体数据要求是该法兰的安装水平偏差小于+/-1度。在导波管上距离安装法兰2.5米左右的位置安装参考针。用户只有按照厂家或供应商提供相关严密的使用数据,正确安装,对于每个细微点都把握清楚,才能使产品后期的测量得到保障。
发布时间: 2025 - 02 - 17
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