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2022 - 02 - 18
近段时间,说起冬奥会上的“红人”,除了顶流冰墩墩,其次就要数服务机器人了。引导机器人、物流机器人、智能安全机器人、“啦啦队”人形机器人……从奥运村到竞赛场馆,各类服务机器人大显身手,吸睛无数。  1)防疫类。有具备口罩检测预警、热红外测温和循环宣讲等功能的巡控机器人,进行消毒杀菌的清洁机器人,实现医患零接触诊断的远程超声机器人,无论是消毒效果、消毒效率,还是安全性,都具有无可比拟的优势。  2)餐饮类。如炒菜机器人、咖啡机器人、冰淇淋机器人、智能调酒机器人等等,奥运村中的无人机器人餐厅,从点餐、备餐、上菜全过程无人化,机器人自动完成的一整套流程,通过上方的“云轨传输系统”让美食“从天而降”,令人惊叹。  3)接待类。接待机器人头部安装1200像素摄像头,触发问候语音播报,可进行人机交互,提供引导服务。接待机器人具备室内定位、路径规划、行人及路障避障、语音交互、感知电梯拥挤程度等多种功能,并能够适应地毯、地砖、光滑石面等复杂室内地形,服务于冬奥村和各类场馆。  服务机器人的发展历程  服务机器人是新一代的智能产品,多技术融合使得服务机器人进一步向各应用场景渗透,服务机器人对应用领域的适应性逐步扩展、产品类型愈加丰富、自主性不断提升。总体经历了以下三个发展阶段:  实验室阶段:20世纪50~60年代,计算机、传感器和仿真等技术不断发展,美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人(RO...
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2022 - 03 - 03
都说一年之计在于春,做好一年的规划,也要从春天开始。展望2022年的生态环保工作,重点工作都有啥?还是要从一年一度的全国生态环保工作会议上寻找答案。  全国生态环保工作会议是环保系统一年中最重要的会议之一,起着总结上一年,规划下一年的作用,值得所有环保工作者关注。今年1月7日,2022年的全国生态环境保护工作会议就在北京召开,会议总结了2021年的生态环境保护工作,还安排部署了2022年的重点任务。  而在水污染防治领域,“十四五”期间,县城、建制镇污水治理市场需求将逐步释放,厂网一体化带来管网建设需求,农村污水处理建设将有序推进。  到“十四五”末,我国将基本消除城市黑臭水体,新增和改造污水收集管网8万公里,新增污水处理能力2000万立方米/日,全国城市生活污水集中收集率力争达到70%以上,县城污水处理率达到95%以上。  近年来,伴随水环境污染愈演愈烈,国家针对水污染治理领域大招频现,力促水环境质量全面提升。水质监测作为水污染治理的重要一环,对于维护水环境健康发挥着重要作用。当下,国家重拳出击水环境治理领域,水质监测设备越来越受青睐。  我国水质监测行业起步较晚,在步入21世纪之前,我国的水质监测分析设备基本是从国外进口。随着行业的不断发展,我国不断引进、吸收新的技术,国产设备逐渐增加。如今,在国家各项水污染治理政策、新规的出台下,我国水质监测设备成为水污染治理必不可少的“利器...
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2022 - 03 - 15
当前,严峻的全球生态环境问题已经成为国际性议题,无论是温室气体排放、污染治理、还是生物多样性问题,都是与公众息息相关的话题。   尤其是关于“第六次生物大灭绝即将到来”的消息,不免令人担忧。那么,这究竟是真是假,有无科学依据呢?   近日,一支来自夏威夷大学马诺阿分校和法国巴黎国家自然历史博物馆的生物学家团队就针对“第六次生物大灭绝”展开研究,结果发现:自 1500 年以来,地球上 200 万已知物种中,可能已经灭绝了 7.5%-13%;其中,岛屿物种所受到的影响比大陆物种大得多。   因此,专家们认为,第六次生物大灭绝已经开始发生,而且不同于前五次由极端自然现象引起,这次的大规模物种灭绝是人类活动造成的。  尽管,从适者生存的角度来说,由于自然选择的关系,广义上濒危物种是一种很难避免的情况。但是从狭义上来说,濒危物种更多是指由于人类活动直接或间接引起物种数量骤减的情况,而这种狭义上的濒危物种一旦出现,背后伴随的往往是一块区域生态系统的崩坏。而我们一般说的濒危物种中大部分都属于狭义的,也就是人类活动产生的。   涉及物种濒危乃至物种灭绝的人类活动有很多,较为直接的莫过于乱砍滥伐导致濒危植物消失、违法狩猎滥猎动物导致动物灭绝……而人类活动导致自然环境破坏则是借鉴导致物种濒危乃至灭绝的主要原因,不少动物出现物种濒危状况的原因恰恰是因为失去了合适的...
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雷达物位计采用的是微波脉冲的测量手段,并可在工业频率波段范围内正常工作,其发射的波束能量低,不仅可以安装于各种金属、非金属容器或管道内,也可以实现对于液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。雷达物位计适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。雷达物位计亦可以用来测量液化石油汽、煤气、轻质油、水、高温原油和渣油、食用油的液位;颗粒及粉料的料位,尤其在油库的应用中比较突出。其所用的微波频率是安全的微波频率,对人体及环境均无伤害,且具有不受介质比重的影响,不受介电常数变化的影响,不需要现场校调等优点,在安装与调试的便捷方面有独特的优势,无论是对工业需要,还是对顾客经济实惠的考虑,都是不错的选择。一般在改造工程中,尤其是在适用于安装侧装式的仪表,需要在罐体侧边打孔的情况下,使用雷达物位计是一个非常好的方案。 雷达物位计油库的液位的工作原理是:由仪表探头发出高频脉冲并沿缆绳向下传播,遇到油品表面即刻反射回来被仪表内的接收器所接收,通过其芯片内部运算将所测的距离信号转化为油品的液位信号。其中,仪表的测量距离D同脉冲发射到被接收所用的时间成正比,计算公式为:D=C×t/2(C为光速)。 如果我们将已知的油罐空罐值(参考点到油罐底部)用E表示,罐内油品高度用L表示,雷达测量距离用D表示,则三者关系为:L=E-D。 由导波式雷达物位计将标...
发布时间: 2025 - 01 - 14
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提高超声波传播时间测量精度是提高超声波液位计测量精度的关键。但要想显著提高超声波的测时精度并不容易:由于超声波在液体介质中的传播的速度一般在1500m/S左右,在进行液位测量时,若要精确到毫米级,则测量时间误差应在微秒范围内;在进行流量测量时,在实测的管道中,流体的流速一般在0~20m/s范围内,所以此时的时间差通常在数纳秒至微秒之间,若要求测量精度在1%以内,则测时分辨率要在0.000000001以上,所以,一般测时方法很难达到。   总结归纳了现存的多种测超声波传播时间的方法,分析了各测时方法在提高测时精度方面存在的缺陷,并在此研究的基础上,根据液位计对测时精度的要求不同提出了两种不同的时间测量方法:1、线性调频技术与超声技术相结合的用于液位测量的测时方法;2、专用于流量测量的频差-相差-时差测时方法。具体研究方法如下:   1、基础性研究   研究了超声波液位计的测量原理,通过对测量原理的研究,更加突出了提高测时精度对提高整个测量精度的重要性。   2、分析了多种现存的超声传播测时方法   研究了门限脉冲法、三传感器法和时差-相差-频差-时差测时方法的测时原理。通过对各种测时方法的分析比较,找出了各测时方法在提高测时精度方面存在的不足与缺陷。   3、直接测相间接测时方案   在传统测时方法的基础上,提出了...
发布时间: 2025 - 01 - 13
浏览次数:266
雷达料位计是一种免维护仪表,可长期可靠运行。实际应用中,常见的故障多是有干扰回波引起。常见故障及处理方法如下:、1、仪表无指示处理方法:查电源,查通讯电缆是否正常2、仪表有故障代码处理方法:清除故障代码。若清除不了,参照故障代码列表,进行相应处理或与厂商联系3、选型不合理处理方法:对介电常数小的被测介质或应用于复杂的环境,尽可能选处理干扰同波功能强的。尽可能选喇叭口型天线,尺寸尽可能大一些。4、安装位置不当处理方法:按要求选一最佳位置。5、参数设置不合理处理方法:对仪表复位,重新设定参数。在投用前,基本参数必须正确设置.如低位、高位设置是否正确.应用条件是否符合实际情况.其他一些参数如时间常数,在物位变化太快使测量值不稳定时,可适当增大时间常数值。6、天线污染处理方法:定期清理天线。尽可能避免物位溢出。这样会使喇叭口天线上挂料,减低雷达灵敏度.7、对固定障碍物引起干扰的处理处理方法:进行A假回波抑制或虚假间波存储,对物位以上,已测得的虚假回波,在确认是假回波后.自动编辑到虚假回波列表中.对物位以下.将会引起的假回波,也可手动编辑到虚假回波列表中。综上所述,雷达料位计只要合理选型正确安装,它能在生产中发挥卓越的性能。随着雷达达料位计价格的下调。雷达技术在高温、耐压等方面技术的日臻完善,雷达料位计将会得到更广泛地应用。
发布时间: 2025 - 01 - 10
浏览次数:403
射频导纳是一种从电容式发展起来的、防挂料、更可靠、更准确、适用性更广的新型物位控制技术,是电容式物位技术的升级。所谓射频导纳,导纳的含义为电学中阻抗的倒数,它由电阻性成分、电容性成分、感性成分综合而成,而射频即高频无线电波谱,所以射频导纳可以理解为用高频无线电波测量导纳。仪表工作时,仪表的传感器与罐壁及被测介质形成导纳值,物位变化时,导纳值相应变化,电路单元将测量导纳值转换成物位信号输出,实现物位测量。应用场合射频导纳开关应用广泛,几种典型场合如下:化学药品 塑料 薄膜;饲料/谷物 橡胶 药品;液体 废水 沙子;食品 泥浆 水泥;粉状体 涂料/衣料 煤;颗粒状固体 油 纸浆等。导电、绝缘液体          →化工、油田、水及污水处理导电、绝缘浆体          →造纸、制药、水及污水处理粉末:灰、粉             →电厂、冶金、水泥颗粒:煤、粮食         → 电厂、冶金、粮食界面:不同两种液体  → 油田、化工特点通用性强:可测量液位及料位,可满足不同温度、压力、介质的测量要求,并可应用于腐蚀、冲击等恶劣场合防挂料 :独特的电路设计和传感器...
发布时间: 2025 - 01 - 09
浏览次数:525
随着工业自动化发展的须要,仪器仪表业飞速发展,但是这些内部应用了大量微电器件的智能仪器仪表,却在大多具有绝缘强度低、耐电涌身手初等题目。因此智能仪器仪表的防雷,就显得十分紧要了,尤其是在雷暴季节,以避免构成庞大散失。 导波雷达液位计仪表防雷,要从单方面下手,包罗内部零碎防雷和内部零碎防雷,一般主要靠参加防雷装置来完成。具体可颠末以下门径来发展防雷。 1、防雷先从接地零碎做起。雷达物位计的机壳,非常像控制柜、独霸台、电源柜等,机壳都要用扁钢毗邻到共同。仪表任务电源如24V负端和仪表信号地、合计机输入输出信号地等相连要构成等电位。本安地、安全栅、阻遏栅、安全器等接地也要思虑仪表信号参考点毗邻时可否构成等电位。 2、不能忽视智能仪器仪表的电源防雷眷注。为智能仪器仪表安装防浪涌眷注零碎大要或许电涌,以确保仪器仪表不会超过耐压极限。电涌眷注器大要在雷暴天气感应到雷浪涌时,将过载电流汇入大地。 3、为智能仪器仪表配信任号通道电涌器,不单大要保证动态传递切确、顽固、灵动,何况大要在雷暴天气,泄放过压电涌到大地,确保信号传输的安全。 4、定期对智能仪器仪表的电源零碎接地、汇流条、接地体、电涌器、电源防雷栅等发展搜查和培修,以及及时转变。
发布时间: 2025 - 01 - 07
浏览次数:720
雷达物位计广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。是采用微波技术来检测料位的高科技产品,该料位仪利用微波具有穿透性好,对恶劣环境及被测物料适应性强等特点,采用世界上先进的大规模集成电路,利用雷达原理、数字信号处理技术和快速傅里叶变换(FFT)技术。采用连续式乍动测量,能测量液体、固体(块状、粉状)料位,具有测距远、精度高等特点。  雷达物位计检测方法:  1、调查法  运用视觉、嗅觉、触觉。某些时候,损坏了的元件会变色、起泡或呈现烧焦的斑驳,烧坏的器材会发作一些特别的气味,短路的芯片会发烫,用肉眼也能调查到虚焊或脱焊处。   2、敲击法  当发现雷达物位计运行时好时坏的景象,这种景象绝大多数是因为触摸不良或虚焊形成的。关于这种状况能够选用敲击与手压法。所谓的“敲击”即是对或许发作毛病的部位,经过小橡皮鎯头或别的敲击物轻轻击打插件板或部件,看看是不是会引起犯错或停机毛病。所谓“手压”即是在毛病呈现时,关上电源后对插的部件和插头和座从头用手压牢,再开机试试是不是会消除毛病。假如发现击打一下机壳正常,再击打又不正常时,最佳先将一切接头重插牢再试。   3、更换法  请求有两台同类型的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与毛病机上的同一元器材进行更换,看毛病是不是消除。   4、排除法  所谓的排除法是经过拔插机内一些插件板、器材...
发布时间: 2025 - 01 - 06
浏览次数:625
随着物位计的使用范围越来越广,例如雷达物位计在带有腐蚀性污染的环境下,依然可以准确的测量。但是实际使用过程中,也会因为各种各样的内外因素,造成测量出现误差,从而影响最终的结果。当故障发生后,及时采取相应的处理方法是正确的做法,下面介绍常见的故障及其紧急处理措施。1、天线结疤雷达物位计出现这类情况的原因其一是因为和高介电常数材料介电常数小的材料使用,会影响测量结果,而在干燥状态下的测量没有影响。用户可以采取的措施是:碱性洗涤,即用酸性清洗液结疤,但不能在水平测量过程中进行清洗;用压缩空气吹扫,降低压缩空气冷却法兰和电子元件的温度。2、泡沫的影响:出现泡沫也分为许多类型,干湿泡沫可以使雷达反射率可以回来,对测量无影响;反射中性泡沫会吸收和传播的雷达。当介质表面很厚、大,出现应用限制和测量误差,雷达物位计不具有优势,不能在这样的条件下进行测量。3、探头结疤和频繁故障针对雷达物位计的这类情况,可以增加探针的安装位置,但情况有时受限制的安装条件下,应该被用于测量水箱泵联锁方式的料位的值。实际操作是:减少0.5米左右的最高料位的设置,当料位达到最大值,停止进料泵或打开进料泵。4、仪器被淹主要措施是改变雷达物位计测量波导。开口还是原来的安装波导雷达物位计,比波导排气管约高0.2M。因此,即使从排气管溢出的恶劣条件下泥浆出现,也不会出现被淹没现象,而且避免干扰旋涡搅拌器和大量蒸汽从探测点出来,减少...
发布时间: 2025 - 01 - 02
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