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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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一、雷达物位计选型雷达物位计是一种非常常见的物位测量工具,在选型时,一定要知道一些常见的参数。1、测量范围是几米,要求盲区是多少。从工艺员那里获取实际物位的高值,然后根据实际物位参数来选择天线尺寸。因为天线尺寸及类型不同,其量程宽度也有所不同。雷达物位计的天线有杆式的、喇叭口式的、抛物面式三种类型:第一种类型的抗干扰能力弱,量程小。第二种类型的抗干扰能力比种强些,喇叭口越大,能量越集中且量程也越大,比较适用于复杂环境工作。第三种类型的抗干扰能力非常好,量程非常大。选用时根据现场的物位具体参数及工作环境,选择适用于生产的雷达物位计即可。2、考虑雷达物位计的测量精度。普通型雷达物位计的精密度低于精密型雷达物位计,到底用普通型还是精密型雷达物位计,则根据实际工艺要求,否则造成不必要浪费。3、被测量的介质类型(液体还是固体,具体的名称如:清水、污水、泥浆、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫、矿石、煤炭、水泥、黄豆、小麦、玉米、面粉等)。如果是液体:液面是否有蒸汽、雾气、泡沫、波浪、搅拌、漂浮物;如果是固体:是否有粉尘,介质是颗粒状还是粉末状。4、介质的低\高温度,小\大压力。5、介质的腐蚀性,如果是放在罐子内的,需要知道罐子的材质,有没有防腐的衬里。6、是否需要防腐、防爆,要分体式还是一体式。7、工作环境:敞口的池子、有盖板的池子、卧罐、立罐、球罐,罐子是否通大气压等。8、工作电源:是直流24VD...
发布时间: 2022 - 10 - 18
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随着科学技术的不断进步,雷达水位计得到越来越多的应用。它具有成本低,稳定性、灵活性、可靠性高,功耗低,参数设定方便,维护安全简便等优点,具有重要的推广价值。今天小编带你简单了解雷达水位计雷达水位计是近几年由国外引进的一种测量设备, 该水位计技术成熟, 测量精度高, 易安装, 而且不受环境、地理的限制, 因此得到了广泛的应用。雷达水位计测量原理雷达水位计天线发射极窄的微波脉冲,这个脉冲以光速在空间传播,遇到被测介质表面,其部分能量被反射回来,被同一天线接收。发射脉冲与接收脉冲的时间间隔与天线到被测介质表面的距离成正比。由于电磁波的传播速度极高,发射脉冲与接收脉冲的时间间隔很小(纳秒量级)很难确认,雷达水位计采用一种特殊的解调技术,可以准确识别发射脉冲与接收脉冲的时间间隔,从而进一步计算出天线到被测介质表面的距离。雷达水位计特点①波束角小,能量集中,具有更强抗干扰能力,大大提高了测量精度和可靠性②天线尺寸小,便于安装和加防尘罩等天线防护装置③重量较轻约1KG,便于安装④测量范围可达30米,覆盖中小型水库等水位测量⑤多种输出电路接口与采集系统配合⑥采用脉冲工作方式,雷达水位计发射功率极低,对人体及环境均无伤害雷达水位计安装技术要求雷达水位计的安装必须与被测量物体保持垂直;被测物体和雷达水位计之间不能有任何遮挡物存在, 否则会影响雷达波的反射, 即影响测量精度;雷达水位计中心距水体岸边的距...
发布时间: 2022 - 10 - 17
浏览次数:483
80G雷达物位计采用调频连续波(FMCW)技术,通过其天线发射一个高频连续调频的雷达信号。该发射的信号被介质反射并被天线接收为具有不同频率的回波。频率的变化与距离成正比并被换算为料位高度。应用范围80G超高频系列雷达仪表采用非接触式测量方式对液体和固体介质进行物位测量。即便在高压和极端温度下,它们也能测量各种液体介质。例如溶剂测量,腐蚀性介质测量,卫生型测量等。同时对于较轻和较重的固料也可稳定可靠测量,即使强烈的粉尘和噪音,粘附和冷凝都不会影响测量效果。产品优点1、非接触式测量。测量既不会受到介质特性变化,过程条件变化的影响,如:温度、压力或粉尘强烈等。调整设定非常简便,无需填充和排空容器,节省了仪表启动的时间,且该仪表基本完全免维护。2、量程大、盲区小测量范围为0.1~120m,基本满足现场工况测量要求。3、天线尺寸小,波束角小,聚焦能力强便于雷达现场安装。对于罐内环境抗干扰能力更强。例如罐内有搅拌、加热盘管、挡流板等或直管内测量效果依旧良好。4、精度高精度可达到±2mm,完全可以满足非计量级现场工况精度要求。5、信号波长短对于粉料、颗粒等物位的测量效果更佳。欢迎关注我司微信公众号,期待您的意见和建议,一起讨论、学习,为仪表国产化而努力奋斗!
发布时间: 2022 - 10 - 14
浏览次数:557
雷达液位计是一种利用微波而实现的液位测量仪表,用于对储罐,缓冲罐,稳波管,旁通管中的液体,颗粒,浆料,固体的液位进行液位测量,具有不受温度,压力,蒸汽的影响,也不受被测介质物理特性变化等影响的有点。多年来,在电力,石化,冶金,化工等领域得到了广泛的应用。其特点在于:应用微波实现测量,应用范围广,可用于液体,乳状体,熔融体等形态物体的液位测量;被测介质可以是易燃易爆,腐蚀性强的高温,高压状态物质。采用数字与模拟两种输出方式,可以单台或者多台按总线式配置,方便与上位监控计算机通讯。具有智能化处理能力,有回波抑制功能,抗干扰能力强。仪表具有防爆功能,可以带到现场操作。通过对不同天线的选择,达到抗腐蚀性要求。雷达液位计怎么用方法大全1、雷达液位计怎么用雷达液位计应安装在室外或潮湿的环境中,容易被雨水或冷凝水浸湿而损坏电缆。2、雷达液位计怎么用雷达液位计是目前最常用的测量仪器之一。仪器调试方法与其他类型的雷达液位计类似。3、雷达液位计怎么用,直视法是指在罐体上液位变化范围内,上下两端分别安装两个阀门,并通过透明材料制成的旁通管连接。其实,液位测量的方法除了上面介绍的几种检测方法外,还有很多,比如锤检测法、电容检测法等等。综上所述,就是我们对雷达液位计怎么用问题进行的相关经验总结。
发布时间: 2022 - 10 - 13
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物位测量通常是用在工业生产过程中密闭或敞开容器中物料高度(固体或液体水平)的测量。如果连续检测到物料的动态高度,则称为连续测量。如果仅检测到材料到特定位置的高度,则称为极限测量,用于完成此任务的仪器称为液位计或物位计。雷达物位计的雷达波以光速传播,运行时间可以通过电子组件转换为目标水平信号,雷达探头发出高频脉冲波,当脉冲遇到物料表面时,会被仪器中的接收器反射回来并被接收器接收,并将距离信号转换为物位信号,该仪器采用微波脉冲的测量方法,可以在工业频段内正常工作,光束能量低,可以安装在各种金属,非金属容器或管道中,对人体和环境无害。产品可应用于高温(350℃) , 高压,真空,蒸汽,高粉尘和挥发性气体等恶劣环境,可以对不同的物料水平进行连续测量,该系列智能仪器的主要技术指标达到或优于国内外同类产品,并且安装调试简单,可单机使用,也可在网络中使用,可广泛使用于冶金,建材,能源,石化,水利,食品等行业。以下是雷达物位计在使用中经常遇到的几个问题和处理方法的简要介绍。1. 探针疤痕和频繁失败处理方法是将探头位置安装好,但有时安装条件不便,要改善条件,应采用将泵的测量值与沟槽互锁,以解决此问题,将最高液位值降低约0.5m, 当液位达到最高时,可以停止进料泵或打开排料泵。2. 液位计的天线被浸没解决此问题的方法是将雷达物位计更改为导波管测量。仍在原孔管和导波雷达物位计处,排气管导波管高于0.2m...
发布时间: 2022 - 10 - 12
浏览次数:517
雷达液位计可以实现对液体、浆体以及固体的测量。雷达液位计具有耐压以及耐温性,测量时,不会受到测量介质的影响,且测量精确度高。在安装方面若是能够正确使用和安装,则会有良好的测量效果,并可保证数据精确,在本文为大家详细介绍有关雷达液位计安装方式以及注意事项有哪些!一、安装注意事项首先对于雷达液位计安装要先注意两点。一个是对准目标料位后,须保证垂直入射料位,二是避免虚假回波。雷达液位计安装至少距离容器壁20CM,以容器直径1/6左右为佳。不要将雷达液位计安装在进水管上方和容器的中央,否则会出现很多虚假回波,干扰正常的信号接收。若因容器直径比较小或其他原因,雷达液位计无法和容器壁保持适量的距离,那容器壁以及雷达液位计在距离较小的情况下就会出现虚假回波,所以调试的时候的需要对虚假回波进行回波储存,避免日后出现误差。若是安装容器为凹形或是锥形,安装时需要注意在使用时,雷达液位计的雷达波束在达到罐底的最低点位置,若液位低于这一点则无法进行测量,需调整最低点,其目的是为了能够保证测量数据准确。二、安装时注意事项:1. 锥形容器尽量保证波束直射罐底,在罐底的测量结果可能不准确。2. 仪表安装应保证天线波束避开进料口。3. 要保证波束范围中没有干扰物比如说人梯、台阶等。4. 测量介质的介质电常数,若是为低介电常数,当其处于低液位时,最好将零点定在低高度为C的位置,这样能够获得更好的测量精度。5. 安装...
发布时间: 2022 - 10 - 11
浏览次数:588
高频雷达料位计是先进的雷达式物位测量仪表,测量距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表适用于固体料、过程容器或强粉尘易结晶、结露场合。高频雷达料位计现场注意事项:1、请确保在过程连接的正下方没有任何干扰体存在,否则将导致测量错误。2、请预留足够的安装空间。3、请避免对信号转换器的强烈日照,如有必要,请安装防护罩。4、请避免强烈震动的安装场合。天线发射微波脉冲时,都有一定发射角。从螺纹或法兰下边缘到被测介质表面之间,微波发射角所辐射的区域内,不得有障碍物。因此安装时应尽可能避开罐内设施,如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。必要时,须在空罐时进行“虚假回波”。另外须注意微波发射角度辐射区域不得与加料料流相交。安装仪表时还要注意:最高料位不得进入仪表的测量盲区,仪表距罐壁必须保持一定的距离,仪表的安装尽可能使天线的发射方向与被测介质表面垂直。安装在防爆区域内的仪表必须遵守国家防爆危险区的安装规定。防爆型仪表的外壳采用的是压铸铝材质。防爆型仪表安装在有防爆要求的场合时,仪表必须接大地。
发布时间: 2022 - 10 - 10
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