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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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射频导纳料位开关是通过探头感知其与储罐体间电抗(容抗和阻抗)的变化来实现物位检测与监控的。“射频导纳”中“导纳”的含义为电学中阻抗的倒数,它由阻性成分、容性成分、感性成分综合而成,而“射频”即高频,所以射频导纳技术可以理解为用高频测量导纳。射频导纳料位开关利用电桥原理,其内部的电子单元由探头测量极与空载罐体间的电抗共同组成平衡电桥电路并产生一个稳定的振荡信号。当被测介质覆盖探头的测量极时,便会引发探头测量极与罐体间的电抗变化,导致电桥电路不平衡,从而停止产生振荡信号,再由后级电路检测到这一变化后输出信号报警。该振荡信号作为射频信号施加在探头测量极的同时,再经过1:1的电压跟随器送往探头的保护极。 测量极与保护极的射频信号具有等电位、同相位、同频率又互相隔离的特性。 当探头有挂料时,测量极与保护极之间因为没有电势差而形成电气隔离确保保护极的信号变化不影响检测,使探头测量极上电抗的变化只能由探头测量极与罐体间的物料决定,从而使探头上的挂料不会影响正常检测。随着工业自动化程度的日益提高,物位开关在工厂生产中也得到越来越广泛地应用,这极大地便利了工厂的生产与管理。 但有些物位开关有其局限性,像对于过于粘稠的物料,某些物位开关就不能够准确地测量,而射频导纳料位开关却能很好地克服这一难点。相对于其他物位开关,射频导纳料位开关具有更强的稳定性,即使环境变化大也不会影...
发布时间: 2025 - 01 - 10
浏览次数:224
原理1、正迁移:当无液位时,液位显示为正,为了抵消正压室所受的压力为正迁移。2、负迁移:当无液位时,液位显示为负,为了抵消负压室所受的压力为负迁移。首先要了解双室平衡容器的内部结构和工作原理。原理:根据连通器的原理测量液位的。举例:合成废锅液位测量采用双室平衡容器测量。法兰间距2m,计算出变送器的量程和迁移量,采用哪种迁移方式。变送器的量程设置与容器内介质密度、法兰间距有关,即pgh=20Kpa。迁移量为pgh=20Kpa。因为是为了抵消负压室的压力,所以为负迁移。所以量程应设置为-20Kpa-0Kpa优缺点合成废锅的温度比较高,采用磁翻板液位远传,干簧管容易烧坏,所以选用了双室平衡容器。它的缺点是冬天容易冻,所以保温必须要做好。
发布时间: 2025 - 01 - 09
浏览次数:194
雷达液位计在使用一段时间之后就需要对其进行检修,这样才能够保证日后使用雷达液位计的时候不出现故障。那么,我们在对雷达液位计进行检修的时候需要注意些什么呢?      第一、我们在检测雷达液位计的时候不要忘记带电进行测量,否则我们的测量是没有意义的。在带电测量的时候主要是看雷达液位计的电流输出是否是22Ma。第二、当我们在用逻辑笔或者是显示波等设备对雷达液位计进行信号检测的时候,我们需要将不同的探针同时的接触到雷达液位计的测量引脚,看看是否会出现短路的情况。第三、当我们在检查雷达液位计的滤波电容的时候,我们要先将电解电容器的正极和负极短路一下不过不能够对其进行放电,这样会导致测量以及出现烧断芯线的情况。第四、如果在潮湿的环境下使用雷达液位计,那么是很容易导致雷达液位计出现故障的。这个嘶吼我们需要对雷达液位计的印刷线路一一检测,看看是否通畅。第五、在检测雷达液位计的内部电路的时候,如果元件的表面涂了绝缘漆的话,那么大家可以用普通手缝线焊接在万用表的笔上,这样就可以对其进行检测了。第六、大家在检测雷达液位计的时候,不要带电拔掉雷达液位计的控制板或者插头,这样是会导雷达液位计出现反击电压过高损坏掉雷达液位计的控制板和插头的。
发布时间: 2025 - 01 - 07
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雷达料位计属于脉冲型雷达料位计,它基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。雷达料位计发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。雷达物位计即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。输入       天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:       D=C×T/2       其中C为光速       因空罐的距离E已知,则物位L为:       L=E-D输出       通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来...
发布时间: 2025 - 01 - 02
浏览次数:689
雷达物位计广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。是采用微波技术来检测料位的高科技产品,该料位仪利用微波具有穿透性好,对恶劣环境及被测物料适应性强等特点,采用世界上先进的大规模集成电路,利用雷达原理、数字信号处理技术和快速傅里叶变换(FFT)技术。采用连续式乍动测量,能测量液体、固体(块状、粉状)料位,具有测距远、精度高等特点。  雷达物位计检测方法:  1、调查法  运用视觉、嗅觉、触觉。某些时候,损坏了的元件会变色、起泡或呈现烧焦的斑驳,烧坏的器材会发作一些特别的气味,短路的芯片会发烫,用肉眼也能调查到虚焊或脱焊处。   2、敲击法  当发现雷达物位计运行时好时坏的景象,这种景象绝大多数是因为触摸不良或虚焊形成的。关于这种状况能够选用敲击与手压法。所谓的“敲击”即是对或许发作毛病的部位,经过小橡皮鎯头或别的敲击物轻轻击打插件板或部件,看看是不是会引起犯错或停机毛病。所谓“手压”即是在毛病呈现时,关上电源后对插的部件和插头和座从头用手压牢,再开机试试是不是会消除毛病。假如发现击打一下机壳正常,再击打又不正常时,最佳先将一切接头重插牢再试。   3、更换法  请求有两台同类型的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与毛病机上的同一元器材进行更换,看毛病是不是消除。   4、排除法  所谓的排除法是经过拔插机内一些插件板、器材...
发布时间: 2024 - 12 - 31
浏览次数:232
雷达物位计做为液位计行业的新兴测量仪表,在行业内的应用日益广泛,根据雷达物位计的一些具体情况判断雷达物位计是否正常工作,下面几点我们介绍如何判断出雷达物位计是否正常工作。1.首先检查雷达物位计在现场的安装使用情况、安装是否合理、是否满足安装要求、周围有没有大功率电机产生电磁干扰,影响雷达物位计的工作。雷达物位计出现以上问题的解决方法,严格按照雷达物位计产品说明书安装。其次就是由电磁干扰需要给雷达物位计接接地线。   2.雷达物位计进行通电检查,因为通电后,可以观察到雷达物位计是否按正常的启动程序逐步进入,并且正常显示。而且有许多意外的出现就是因为通电原因,或者根本就未通电,仪器不会正常工作。如果在现场允许的条件下,还可以通过进出料观察到物位计是否线性变化和其他参数的情况。其次,进行连接检查,这和现场检查有重合的地方,就是可以通过连接相应软件,观察到物位计的线性情况。一般而言,带按键的仪表也可以实现这项功能。用户还可以通过专业的仪器去对其进行连接的检查,判断雷达物位计是否正常运行。北京精诚瑞博仪表做为专业的雷达物位计厂家,为现场客户提供有利的雷达物位计安装指导,现场调试服务。如在雷达物位计方面有任何需要服务,可以拨打400-6616-819,北京精诚瑞博技术工程师随时为您服务。北京精诚瑞博仪表有限公司为您提供优质的雷达物位计产品和安装售后服务。
发布时间: 2024 - 12 - 30
浏览次数:664
摘要:雷达物位计做为液位计行业的新兴测量仪表,在行业内的应用日益广泛,适用于固体料、过程容器或强粉尘易结晶、结露场合。具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。  雷达液位计是先进的测量仪表,适用于固体料、过程容器或强粉尘易结晶、结露场合。具有低维护,高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等优点。可以适应高温、高压、蒸汽等恶劣的生产环境。非接触式的测量方式,因不与被测介质接触,雷达液位计几乎免维护、无破损、挂料等现象,无配件更换问题、寿命长,且安装简单、标定简单,也不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响。为什么在测量石油的时候会选择雷达液位计(1)雷达液位计仪表结构合理,性能良好,计量准确,稳定性好,实现了对油品储罐的全天候计量和监督。(2)雷达液位计的应用,较好地解决了原油进厂的盈亏计量及成品油出厂损耗管理。通过原油的准确计量,可以及时发现并采取措施。(3)雷达液位计的使用,为油厂的生产管理自动化打下基础,数据已可以实现网上采集和传输。(4)雷达液位计的应用,减少了对人工操作的依赖,极大地减轻了岗位工人的劳动强度,提高了劳动效率。(5)雷达液位计的使用,避免了在炎热、雷雨、冬雪等恶劣环境条件下,人工检尺的不安全因素。  北京精诚瑞博仪表有限公司, 2013年成立,现坐落于北京中关村科技园区—昌平园,是一家集雷达物位仪表研发、生产、销售及工程服务...
发布时间: 2024 - 12 - 26
浏览次数:815
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