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2020 - 03 - 06
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。  1.反射问题  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。  其中可能会出现几种误差:  2.三角误差  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。  3.镜面反射  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。  4.多次反射  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。  5.噪音  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。  这个问题可以通过对发射的超声波进行...
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2020 - 06 - 03
经过这么多年的发展,互联网的经过三个阶段:办公互联网为第一个阶段的应用,第二个阶段是苹果手机和App Store应用商店重新定义的娱乐消费互联网,如今我们即将迎来互联网应用的第三个阶段,互联网在实体经济中的应用,产业互联网。2015年3月在全国两会上就已提出了“互联网+”的概念,指出互联网将于实体经济进行深度结合,进入互联网的“互联网+”时代,即开启我国消费互联网到产业互联网的转变,从“互联网+”概念的提出到今天我国将产业互联网建设真正开始落实却间隔了5年的时间。核心的原因是因为技术缺乏,万物联网无法实现。而5G的出现正好成为强有力技术支持。5G是移动通信技术的全新升级,5G网络的主要优势在于传输快、延迟低以及多服务。目前,我国已有5G基站超过13万个。为了加快5G建设,各大运营商也是携手共赢,2020年3月12日,中国电信宣布与中国联通2020年三季度会完成全国25万座5G基站共建工作。中国铁塔也表示截至2020年3月初,中国铁塔累计建成5G基站超20万座,2020年全年计划部署50万座。此外,中国移动已全面完成5G一期工程建设,在50个城市实现5G商用。5G的出现将万物互联的实现向前推进了一步,工业制造、供应链管理、 进销存管理、信息整合等多方面的产业应用均可引入5G,实现企业一体化运作的规划与监控。目前我国正逐渐完成5G技术在各个产业中的渗透。5G建设龙头企业分析:华为中兴全...
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2021 - 04 - 06
为了深入贯彻习近平生态文明思想,认真贯彻党的十九届五中全会精神,根据《中央生态环境保护督察工作规定》,经党中央、国务院批准,第二轮第三批中央生态环境保护督察全面启动。成立了8个中央生态环境保护检查组,督察员在山西、辽宁、安徽、江西、河南、湖南、广西、云南等8个省(区)派驻约1个月,具体如下:  第一组:山西,组长吴新雄,副组长林山青;   第二组:辽宁,组长朱之鑫,副组长刘炤;   第三组:安徽,组长刘伟平,副组长李春良;   第四组:江西,组长宋秀岩,副组长赵英民;   第五组:河南,组长杨松,副组长张雪樵;   第六组:湖南,组长徐敬业,副组长叶民;   第七组:广西,组长李家祥,副组长翟青;   第八组:云南,组长焦焕成,副组长翟青。  督察组始终坚持以问题为导向、以结果为导向的方向,对省级党委政府贯彻落实习近平生态文明思想和党中央、国务院生态环境保护的决策部署、省级有关部门生态环境保护责任的落实和责任落实情况、市委、市政府生态环境保护工作的推进情况进行督察。  将重点检查以下内容,习近平总书记等中央领导同志对生态环境保护重要指示的处理情况;贯彻党的十九届五中全会精神,立足新的发展阶段,落实新的发展观,构建新的发展模式,促进高质量发展;实施长江保护、黄河流域生态保护、优质发展等重大战略部署;严格控制“两高”...
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雷达料位计是一种常见的物位测量仪器,可广泛应用于各个行业中。然而,你知道吗?雷达料位计在测量块状物料方面也具有很多优势。块状物料通常指的是一些形状不规则、密度较大的物料,例如粉末、煤、木屑等。这些物料在传统的测量方式中难以准确地测量,例如超声波测量和悬挂式测量,因为它们容易附着在传感器上或者发生反射。而雷达料位计则针对这些问题进行了改进,能够更好地适应块状物料的测量需求。首先,由于雷达料位计使用的是微波信号进行测量,因此可以穿透物料表面,直接测量物料与容器底部的距离,从而实现准确的测量结果。这意味着,即使物料堆积在容器的角落或壁角处,雷达料位计也能够轻松地识别并测量其高度。其次,雷达料位计具有极高的精度和稳定性。它能够在高噪声环境下工作,并能够自动调整信号的功率和频率,以确保测量结果的准确性和可靠性。这对于生产过程中需要精细控制的块状物料来说尤为重要,因为它们可能会影响产品的质量和数量。最后,雷达料位计还具有良好的抗干扰能力和适应性。它能够识别不同材质、颜色和密度的物料,并在多种容器类型和形状中进行测量。适用于各种块状物料的测量,无论是粉末、颗粒还是固体块状物料都可以进行准确测量。而且雷达料位计的适应性也非常强,可以在各种环境下进行测量,如高温、低温、高压、低压等。这意味着,无论是在冶金、化工、食品加工还是环保等领域,雷达料位计都能够得到广泛的应用。同时雷达料位计的操作非常方便,只...
发布时间: 2023 - 04 - 17
浏览次数:2157
油库中常用的测量仪表有很多种,其中最常见的非雷达液位计莫属了。我们都知道雷达液位计测量过程中会受到各种各样的因素影响,从而导致出现测量结果不准确等问题。今天想和大家聊聊,雷达液位计在油库中工作会收到哪些因素的影响。一般用来测量油库,会选择非接触式雷达液位计来测量。从测量原理上,有两种,一种是基于时间差法,天线发射以光速传播的电磁波。当电磁波在延迟一段时间后撞击液面时,会被反射回来,距离与滞后时间成正比,该仪器通过测量发射和接收之间的滞后时间来确定设置表面和反射表面之间的距离。另一种是复合调频原理,线性调频等幅微波信号通过天线发射,遇到障碍物时反射回来。延迟后,仪表接收反射的微波信号并将其与部分发射波混合,混合输出信号的频率与测量距离成正比,在固态源的调制频率和频偏不变的情况下,只要测量出差频,就可以通过信号处理技术计算出距离。雷达液位计在油库中应用受哪些因素影响呢?首先罐内温度对仪器测量精度的影响,雷达天线发出的电磁波也可以在真空中传播,在空气中传播时,温度变化基本不影响其传播速度。当被测介质的温度发生变化时,由它引起的反射时间变化很小。其次是罐内压力对仪器测量精度的影响,微波传播几乎不受空气密度变化的影响,因此雷达液位计在真空或加压状态下都能正常工作,微波传播速率在与空气状态相比,真空状态仅变化0.029%。但当工作压力高到一定范围时,压力给测量带来的误差不容忽视。还有介质特性对...
发布时间: 2023 - 04 - 14
浏览次数:2080
在工业生产过程的料位检测中,尤其在充满粉尘和扰动的各种固体料仓的料位检测领域中,雷达物位计依靠其独特的技术优势已经成为各类物位测量仪表中的首选。想要使雷达物位计在实际应用中取得良好的使用效果,合理选型是其中的关键因素。在众多选型参数中有一个参数对料位检测效果起着至关重要的作用,那就是雷达物位计的量程,今天我们重点说说雷达物位计的量程。通常所说的雷达物位计量程指的是仪表的测距范围,一般在产品技术手册中以测量范围这一个指标或以盲区指标和量程指标这两项来注明。其中盲区指的是仪表能检测到的目标料面与仪表之间的最小距离,量程指的是仪表能检测到的目标料面与仪表之间的最大距离。盲区代表的含义是一旦料位进入测量的盲区范围内,仪表会进入不确定的测量状态,输出的是一个随机的测量值,可能给出完全错误的检测结果,因此在使用中必须确保料位不会进入仪表盲区内。量程代表的是该仪表在理想的标准工况下最大的可测范围,而仪表在现场使用中最大的实际可测距离还需依据具体工况而定,有可能会远远低于标称的量程指标。那么量程对料位检测有哪些影响呢?首先盲区指标对料位检测是有影响的对于料位检测来说,盲区的存在可能对安全生产造成隐患,发生冒料或其他事故,因而无法保证连续生产的稳定性和安全性。所以在雷达物位计选型中盲区越小越好,尽量选择零盲区产品。其次量程指标对料位检测也有影响,一般雷达生产厂家给出的量程指标代表的是该型号仪表在理想...
发布时间: 2023 - 04 - 13
浏览次数:2064
焦炉的料位测量非常复杂,炉内常常伴随高温和严重的粉尘。普通的料位计根本无法完成测量,例如一些接触式的料位计会被高温损坏元件,或是会被大量粉尘影响测量。而雷达料位计恰恰可以很好的完成测量,到底它有什么优势呢?由于焦炉中的环境条件非常恶劣,炉温极高并且粉尘弥漫,检测距离远,对料位计的要求非常高。雷达料位计具有以下技术特点,使其能够在恶劣的工作条件下正常工作,首选锥形天线长度够长,更容易捕获反射信号。灵敏度高,适应测量范围广。其次雷达料位计配有冷却清扫装置加冷却保护壳,可在极高温度下工作。另外数字信号处理方式,适应性强、兼容性好,表头配有液晶显示屏,采用Hart协议通讯,并配有手持调试器和上位软件,图形化界面,使设备的操作如安装、调试及故障排除使用方便。如果选用调频连续波雷达料位计,可有效克服灰尘等环境干扰,提高设备灵敏度。雷达料位计一般安装于炉喉处,与垂线成一定角度,由于雷达波的覆盖范围有限,无法检测到整个炉区的料线深度。所以,焦炉内的料位基本上是对称的,即整体料线的深度只能通过测量炉子的一部分来计算。因此,每台焦炉可配备料位计,进行料线深度测量。需要调整雷达料位计的角度,雷达料位计的放置应与垂线成一定的角度,角度随炉膛高度和料位高度而变化。在焦炉应用中,我们需要测量料线的深度,即雷达能准确测量出料线是满的还是空的,雷达天线本身是一个有倾斜角的圆锥体,发射的雷达信号也会传播在一个圆锥形...
发布时间: 2023 - 04 - 12
浏览次数:1532
煤矿中的料位测量,关乎到整套生产系统的安全运行,以及工作人员的安全和企业的成本控制。所以每个煤矿企业在对物位计的选择上,都会做足功课,以确保将企业整体的利益最大化。目前,可以用于煤矿料位测量的仪表有很多种,其中最受欢迎的是雷达物位计,今天我们来浅析雷达物位计在煤矿中的应用。近年来雷达物位计逐渐成为煤矿行业中的首选测量仪表,它是一种利用电磁波的特殊属性来监测料位的仪表,电磁波的物理性质与可见光相似,其传播速度与光速相对应,根据发射-反射-接收工作原理测量。目前可分为脉冲雷达技术和调频连续波技术,在脉冲雷达方法中,微波脉冲的持续时间是通过特殊的扫描装置检测的,在调频连续波雷达技术中,它是根据频率范围内调制信号的持续时间进行处理的。雷达天线一般有喇叭天线、抛物面天线、棒式天线等,对于煤矿中的原煤仓和产品仓,通常使用喇叭天线。雷达天线系统与使用频率密切相关,因此频率是选择雷达物位计的重要参数, 高频雷达物位计更具优势,高频雷达物位计可有效降低产生煤仓中不平衡储煤的反射波。雷达的频率越高,雷达物位计的天线越小,再考虑到天线结晶、灰尘沉积、液面变化等因素后,根据不同的倾斜角度、装卸角度等,高频雷达物位计是最好的选择。在使用过程中为了进一步优化雷达物位计的测量精度,在传感器校准过程中可以改变一些参数。必须借助组态软件和调试工具来完成。量程设置调试工具和现场传感器正常连接后,进入基本参数设置界面,...
发布时间: 2023 - 04 - 11
浏览次数:2040
我们经常在选购或者了解雷达液位计时,听到专业人员介绍“防爆等级”、“防爆需求”、“隔爆”、“非隔爆”等专业术语,很多人听得一头雾水。其实是由于在一些特殊的工作环境中,比如爆炸危险区域的电气、仪表设备、汇线槽、电缆沟,都该有防爆功能,这样才可以保证安全运行,防止一些危险的发生。今天,给大家科普一些关于仪表防爆知识。总的来说有八大类防爆类型,分别是油浸式(o)防爆型是将整个设备或设备的一部分浸入油中作为保护液,使其不能点燃油面以上或套管外的爆炸性气体环境,从而达到达到防爆目的。充砂型(q)防爆型是一种在壳体内填充有沙子或其他规定特性的粉末材料,使在规定的使用条件下,壳体内产生的电弧或高温不能点燃周围的炸药气体环境,设备保护类型。浇封型(m)防爆型会产生火花,可能引起爆炸性混合物的爆炸。来自电弧或危险温度部件的部件,封装在浇封剂中,以使周围的爆炸性混合物不会被点燃。正压型(P)防爆型式,是通过使设备外壳内的保护气体压力高于周围爆炸环境的压力来达到安全目的,正压设备保护类型包括系统内部的静态正压保护,以及连续的空气或惰性气体流动,以限制易燃混合物进入外壳内部。还有几种大家比较熟悉的本质安全(i)的全称是本质安全,简单来说就是设备本质上是在安全状态下设计的,即设备内部的所有路由都在标准规定的条件下,对于特定的爆炸性气体环境,热效应不能点燃本安电路。主要是通过限制电路中的能量,通过对电路参数的...
发布时间: 2023 - 04 - 10
浏览次数:88
对污水处理行业有了解的用户,应该对均质罐不陌生,均质罐用于对不同时期的水质进行均化,调节水量,是影响污水处理效果的重要设备,所以,均质槽液位的准确测量对于污水处理的准确运行至关重要。于是有很多企业就开始研究,到底使用哪种液位计是最合适的,通过不断的探索试验,发现雷达液位计在测量均质罐时,效果最好,但是安装有几个要点必须要注意才可以事半功倍。相信经常关注我们的朋友,对雷达液位计已经比较了解了,但是小编还是要先讲讲雷达液位计的原理,这样才可以更好的理解。雷达液位计利用电磁波进行连续非接触式液位测量,特别适用于液体、糊状、浆状贮存容器内的液位测量。不受上部气体密度和罐体材料热分层的影响,即使罐体空气在喷射过程中含有烟尘或噪声,也能保证准确测量。雷达物位计由探头和信号转换器组成,可以是本地信号或远传指示器也可以与微机连接。固定幅度的微波调频信号从天线发射并被物体反射,反射的微波信号在一定时间间隔后被接收,并与发射信号的一部分混合。混合器的输出信号频率与间隔时间成正比,因此能准确反映其与被测介质表面的距离。雷达液位计测量均质罐时,应安装在同一水平面上,微波开口面积应突出连接装置,不应安装在储罐进出口连接管附近,也尽可能远离干扰源。另外还要注意,初次安装时,仪表管路未固定,仪表液位波动较大,要采用支架固定焊接方式,才可以避免管道晃动引起的测量误差。为了消除振动不当造成的影响,需要采用短管放大的...
发布时间: 2023 - 04 - 07
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