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2021 - 12 - 16
当前,一辆普通家用轿车上大约安装了近百个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200个,那么作为未来主流的智能电动汽车,其自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢?  近两年,我国自动驾驶技术不断迭代和突破,自动驾驶的卡车、矿车、物流园区车、巡逻车、出租车,陆续出现在日常的生产和生活中。新的技术在被人们所认知的过程中,也在进行着商业化测试,探索未来的商业化运行模式。  得益于政府政策的大力推动、公路基础设施建设的全面提速、新兴企业的相继涌现,中国自动驾驶产业无论在核心技术还是在场景应用层面都在快速蝶变,正在成为全球自动驾驶创新中心。来自中国的实践成果,都将为全球自动驾驶产业发展贡献宝贵经验。  专家指出,自动驾驶的广泛应用有利于节省一部分劳动力,并给不便开车的人带去便利。而且自动驾驶汽车其行驶模式更加节能高效,能够缓解交通拥堵及空气污染。  当前,一辆普通家用轿车上大约安装了近百个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200个,那么作为未来主流的智能电动汽车,其自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢?  传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。  目前感知方面最大问题就是测量精度和多传感器融合,主流的传感器还是超声波雷达,少部分车型采用了超声波雷达+摄像...
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2026 - 09 - 08
在工业仓储、化工反应、矿山配料、水处理等场景中,雷达物位计早已成为流程工业的核心感知设备。过去十年,行业比拼的是硬件精度、信号稳定性、安装适配性,解决的核心问题只有一个:能不能精准看见料位、液位的实时数据。但随着工业数字化、智能制造落地深入,传统雷达物位计的短板愈发凸显:海量原始数据只会上传、不会分析,异常工况无法预判,设备故障被动抢修,复杂工况干扰难以彻底过滤。当下,AI智能算法+边缘计算标配化的双重变革,正在彻底改写雷达物位计的行业逻辑。设备不再是单纯的“数据采集工具”,而是具备自主判断、提前预警、智能运维的工业感知大脑,实现从「看得见数据」到「看得懂工况、预判风险、自主优化」的跨越式升级。01 传统雷达物位计的终极瓶颈:只监测,不认知传统雷达物位计的工作逻辑十分简单:通过雷达回波探测距离,经过基础滤波、阈值筛选后,输出实时料位、液位数值。这套模式足以满足常规平稳工况的监测需求,但面对复杂工业现场,存在三大核心痛点,也是行业长期存在的运维难题。第一,抗干扰依赖人工调试,容错率极低。化工泡沫、矿山扬尘、罐体搅拌涡流、高温挥发雾气、设备机械振动等场景,会产生大量虚假回波。传统设备仅依靠固定算法过滤干扰,极易出现数据跳变、测量失真,需要运维人员频繁现场校准参数,耗时耗力且效果有限。第二,数据只有展示价值,没有决策价值。设备只能呈现“当下的料位高度”,无法捕捉数据背后的工况变化趋势。堵...
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北京精诚瑞博仪表有限公司
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原油的物理性质与产地和气候有很大关系,同时,罐内压力发生变化、分散的水蒸气、各种油基挥发性气体对液位测量的精度有很大的影响。于是原油液位测量,是非常有难度的,选择好液位计,是精准测量的第一步,可以选择的液位计有很多种,例如雷达液位计、超声波液位计等,今天以超声波液位计为例,分析原油液位测量会遇到哪些干扰,又是如何解决的。目前的小型原油储罐主要是圆形卧式罐,罐底除了复杂的盘管外,罐内还有很多钢筋以保证足够的强度。如果采用传统的超声波液位检测系统进行液位测量,测量结果会存在误差。其次抽油机抽油时,需要对原油进行加热,使其粘度降低,以获得良好的流动性,降低抽油阻力。因此,油箱中的水汽成为一个干扰源,当水汽聚集在超声波探头下时,液位计的输出就会不正确。物质、烟雾形成由于加热会显着干扰液位检测。首先由于超声波是散射波,超声波探头具有一定的波束角,所以当液位较低时,液体的表面积变小,线圈和拉杆暴露在油面。超声波的强烈回波反射,液位计输出的液位信号没任何作用。针对以上原油的测量难点,采用导波管进行测量。导波管是一个内壁非常光滑的刚性圆柱体,它的内径大于超声波换能器的内径。导波管长度接近油箱直径,上端焊在与油箱立管相匹配的法兰盘上,线圈间隙不浸入最低液面以下。它的使用使得超声波只在管道内传播和反射,大大减少了不需要的回波的干扰,同时由于相对封闭,也解决了水汽、蒸汽多超声波液位计的干扰。另外为了解决...
发布时间: 2023 - 03 - 29
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当前煤化工生产作业中介质本身具有复杂性、多样化的特征,在这样的发展背景下也就对物位检测在其中的应用,需求提出更严格的要求。那么通常会遇到哪些问题以及维护方法呢?雷达物位计在煤化工应用中,主要会遇到几下几种问题。第一,电源板或接线端子烧坏,这部分故障问题主要考虑以下几方面内容,一个是供电电源运行存在不稳定,另一个是检查仪表所处安装环境的附近是否有大功率电器设备或变频器处于运行状态,会对仪表在模拟量输出时带来干扰影响,也会对线路带来相应影响。再有一个就是测量所处环境如果灰尘相对比较大,就会导致端子间出现电源短路的情况。第二,现场仪表与实际物位存在偏差,通常情况下,在进行仪表安装时如果处于罐的正中位置,就会出现大量舱壁对探测波产生的多重反射,从而出现高能虚假回波,仪表对回波数据的分析准确性也会大打折扣,导致探测误差扩大。第三,仪表测量数据波动比较频繁,数据波动频繁的原因主要在于通信PC机,因通信PC机在使用过程中需要获取仪表过去测量的数据信息,使得仪表对虚假信号的滤波功能随之增强,从而出现测量数据波动频繁现象。另外,如果罐中存在搅拌器、隔离挡板等设施,正处于物位计测量所处的信号范围内情况下,也会带来一定的干扰反射波对测量结果准确度产生影响。以上是雷达物位计在煤化工应用中容易出现的问题,下面小编为大家整理总结了一些解决和维护的方法。1、在仪表选型时,应对被测介质介电常数进行严格比对,分析是...
发布时间: 2023 - 03 - 28
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聚酯是由多元醇和多元酸缩聚得到的聚合物的总称,主要指聚对苯二甲酸乙二醇酯,还包括聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚芳酯等线型热塑性树脂。是一类性能优良、用途广泛的工程塑料。在生产聚酯的过程中,会用到反应釜,必然也少不了液位计来测量控制液位,保证正常生产。聚酯生产厂产量高,所用反应釜内的工况条件恶劣,生产过程要求对产品关键反应釜内的液位测量非常准确。该厂最开始在工作人员的建议下,选择了浮子液位计测量液位,但是在使用过程中首先发现聚酯生产的缩聚物和聚合物预缩合物粘度高,易粘附,而且温度也很高高,使得垫片容易老化,容易漏水,从而产生虚假液位、满罐等,严重影响生产。其次聚酯反应釜内熔体体积大,液位升高,需要液位计能够真正反映液位,但是是浮子液位计导致满罐浮子被卡住,只能停产拆下浮子进行检修。并且这种液位计维修周期长,故障率高,废液排放量大,消耗量大,生产成本高。在这种情况下,势必要重新选择一种,测量精度高易维护的液位计来监测聚酯反应釜。首先考虑雷达液位计,它采用非接触测量方法,无磨损,无污染,易安装、维护也很简单。天线尺寸小,便于安装。几乎不受腐蚀、轻微泡沫影响。几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响。不怕粘度大的介质。针对上述聚酯反应釜的特点,雷达液位计不但可以很好地测量聚酯反应釜,也可以从一定程度上节省成本。除了雷达液位计,射频导纳液位计也可以可靠完成测量。射频导纳液位计的工作原理与电容式液位...
发布时间: 2023 - 03 - 27
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脱臭是油脂精炼过程用的一个重要环节,近年来,由于连续填料塔脱臭具有塔的单位容积处理量大、脱臭时间短、蒸汽消耗量少等优点,在油脂精炼生产中得到广泛应用。在脱臭过程中,填料塔内脱臭油料位是一个重要的参数,需要进行监控,但填料塔内结构复杂,且填料塔内处于负压及高温的工况,最高温度可以达到300℃ 左右。对于这种复杂的工况,一般的物位计就不太适用了,而采用导波雷达物位计则是一个理想的选择。导波雷达的原理及性能特点导波雷达由发射和接收装置、信号处理器、探测组件、显示及调试模块等组成。导波雷达发出的高频微波脉冲沿着探测组件(钢棒) 传播, 遇到被测介质,由于介电常数突变,引起反射,一部分脉冲能量被反射回来,接收装置中的微处理器分析接收到的发射脉冲,正确辨别出回波信号,并将脉冲发出到接收的时间转换成物位信号。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。导波雷达物位计的测量不受介质变化、温度变化、惰性气体及蒸汽、粉尘、泡沫等的影响,可以应用于各种复杂工况,如高温、高压等。导波雷达的安装有以下几点需要注意1、安装时要保证导波雷达与罐壁需有适当的距离。2、避免仪表探头下方有明显的障碍物,阻碍探测波顺利到达被测介质表面。3、不要将导波杆安装在进料口附近,以免探头照射范围内出现料流。4、探头与设备底部要有一定距离。填料式脱臭塔内的脱色油最终都聚集在塔下层的滞流热脱色部分,填料式脱臭塔的料位监控实际...
发布时间: 2023 - 03 - 24
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雷达物位计的供电方式有两种,一种是二线制另一种是四线制。仪表的接线问题也是一个比较重要的环节,这部分工作做好是保证仪表正常、准确、稳定测量的一个保障因素。今天我们就来解析一些二线制和四线制雷达物位计的接线知识。所有早期的雷达物位计都是四线制的,电源线和输出信号线是独立的。随着低功耗、高灵敏度、快速电子元器件的快速发展,雷达物位计实现了二线供电,供电和信号输出两根线。二线制雷达物位计的推出,使其能够替代更多的传统物位计。因为二线制仪表的满载工作电流必须在4mA以内,所以响应会比较慢。在某些情况下,仍然需要4线系统,有时需要220VAC电源,也需要四线系统。二线制雷达物位计使用相同的两根线进行供电、信号输出和通信。一般采用24VDC供电,模拟量输出采用4~20mADC电流信号,现场总线通讯输出可选择ProfibusPA、FF等不同总线类型。在回路中施加一个恒定的直流电压,然后仪表根据仪表读数或在回路中选择的现场总线通信电源产生4~20mADC的电流。回路的24VDC电源可以独立也可以合并,和PLC电源通道。其他设备,如远程显示器或记录器,也可串联在同一电路中,但这些设备会降低仪器可用的工作电压。雷达物位计对最低工作电压和最大回路电阻都有要求,回路的设计必须考虑回路中的所有设备和导线总长度,确保回路总电阻不超过规范要求,如果超过,仪器将无法工作。二线制仪表的功耗很小。最低点可在50mW以...
发布时间: 2023 - 03 - 23
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生产过程中都需要有许多不同形式的储罐,有立式罐、圆柱形罐、球形罐等不同形状,容量大小不一,压力也不同。大多数储存的介质都是液体,每种介质的物理化学性质也不同,为了准确测量和保证生产的连续稳定,在各种罐体中安装了不同的液位计,其中射频导纳物位计是一种比较先进可靠的测量仪表,本文简单介绍下两种射频导纳物位计测量不同储罐的案例。射频导纳物位计是由电容式电平控制技术发展而来,是一种性能更好、工作更可靠、测量更准确的仪表。射频导纳物位计通过引入电容以外的测量参数,特别是电阻参量,提高了仪器测量信号的信噪比、仪器的分辨率、准确度和可靠性,具有更广泛适用性的技术。射频接收中“接受”的意思是阻抗对电的倒数。它由电阻元件、电容元件和电感元件组成,而“射频”就是高频的意思,所以射频接收技术可以理解为采用高频电流接收测量方法。首先说说沥青氧化塔液位的测量,氧化塔的工作过程是将减压渣油氧化成合格的沥青产品,高温、粘度大的特点使其它液位计很难完成测量,所以采用射频导纳物位计,并经过绝缘处理和固定探测器后,液位测量达到了理想的效果,能够真实反映塔内液位的变化。与待安装的带蒸汽夹套的调节蝶阀一起,最终实现氧化塔液位的自动控制或远程操作,这也是氧化塔液位测量的一个进步。另外,探头杆的固定和罐壁的隔离增加螺母的填料,使其在螺纹拧紧时更充分地达到密封效果,同时保持探头杆安装在不与罐底接触。另一个是液化气储罐的液位测量...
发布时间: 2023 - 03 - 22
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伴随着生产自动化技术的应用,扩展,自动化仪表有更多的应用,但在实际生产中,自动化仪表容易产生故障,而影响到生产工作的有序进行。的有效反映,企业需要改进自动化仪表维护管理工作,对设备实施有效维护,在保证设备性能完好,正常运行的情况下,有效扩展其体积,降低实际应用成本,同时,自动化仪表稳定运行,也可保障生产效率。一,自动化仪表常见故障类型1.系统干扰故障常见的系统干扰故障主要就是系统屏蔽故障,接地不良等,会引发系统参数错误,而威胁到设备安全性和稳定性。要避免自动化仪表系统受到干扰过多,需要定期检查测试系统接地,在仪表信号接地电阻超过4Ω的情况下要进行接地整改。同时,备用电源切换,大功率通信设备等,也会在一定程度上干扰自动化仪表控制信号,因此要采取措施屏蔽系统信号,避免与干扰源保持安全距离,避免受到过多干扰。2.系统电源故障电源是自动化仪表运行的电力支持来源,电源的故障对于自动化仪表来说是常见也是致命的,一旦系统电源出现故障,自动化仪表失去电力支持会直接无法继续运行。除此以外,自动化仪表电路元件损坏,线路故障,断路器容量不足以及线路负载不匹配等情况都会导致系统电源故障的发生。减少和避免此类事件的发生,工作人员对电源电路,各种接口进行合理设置并定期检查,及时发现异常并进行处理,及时检查容量,及时更换损坏的原件。3.液位仪表故障液位仪表频率经常变化,很有可能出现液位数值与仪表数值有差异的情况...
发布时间: 2023 - 03 - 21
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