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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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人类生产活动造成的水体污染中,工业引起的水体污染最严重。如工业废水,它含污染物多,成分复杂,不仅在水中不易净化,而且处理也比较困难。工业废水,是工业污染引起水体污染的最重要的原因。它占工业排出的污染物的大部分。工业废水所含的污染物因工厂种类不同而千差万别,即使是同类工厂,生产过程不同,其所含污染物的质和量也不一样。工业除了排出的废水直接注入水体引起污染外,固体废物和废气也会污染水体。   在生活污水、食品加工和造纸等工业废水中,含有碳水化合物、蛋白质、油脂、木质素等有机物质。这些物质以悬浮或溶解状态存在于污水中,这种污染物可造成水中溶解氧减少,影响鱼类和其他水生生物的生长。 水中溶解氧耗尽后,有机物进行厌氧分解,产生硫化氢、氨和硫醇等难闻气味,使水质进一步恶化。   因此,污水污染,不可小觑,对于它的测量也较为重要,据悉,污水测量,流量仪表可来助力。   据了解,流量仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一,它被广泛适用于冶金、电力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、轻纺、食品、医药、农业、环境保护及人民日常生活等国民经济各个领域,是发展工农业生产,节约能源,改进产品质量,提高经济效益和管理水平的重要工具在国民经济中占有重要的地位。在过程自动化仪表与装置中,流量仪表有两大功用:作为过程自动化控制系统的检测仪表和测量物料数量的总量表。   环境保...
发布时间: 2025 - 02 - 08
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物位在流程工业中与温度、压力、流量并称为热工四大参数。物位开关是一种控bai制物位测量仪表但不能显示和测量物位高度的电子元件。它和物位计并不是一种东西。可能在生活中很少有人听到这样的名词,但是它在很多领域都发挥着重要作用。物位开关,是一种新型的物位仪器。 它包括浮球型液位开关、音叉式物位开关、电容式物位开关、射频导纳式物位开关、超声式物位开关等等。那么他们的使用方法是什么?一.物位开关石油化工等行业中粉粒状固体物料较少,液体在管道、生产设备(塔、釜、罐)及贮存容器中较多,液位参数较多,料位参数较少。另外还有不同液体由于密度不同而形成界面,所以界面的测量也属于物位的一种,所以说物位传感器涵盖液位、料位、界面传感器。又由于不少监视物位的上限、下限,需要报警或只需活的开关量输出,去进行控制,即不用连续检测液位具体数值,所以又形成物位开关产品。二.物位开关安装和维护 (1)应避开入料口处安装; (2)在颗粒直径大于15mm的块体或距离入料口下部7米以下安装时,应加探头护盖; (3)测定粘度较大的粉粒体时,应从溶器的上部向下垂直或从侧壁部斜向下较深插入安装; (4)探头使用温度超过120 C时,由于压电元件寿命缩短,所以应定期检测开关动作是否正常; 使用指导说明 1、使用前开关置位  (1)“OUT PUT”开关置于“NC”;  (2)感度旋钮右旋到头置于高感度“HIGH”位置; 2、开机检...
发布时间: 2025 - 02 - 06
浏览次数:289
超声波液位计是通过换能器(探头)发出高频超声波脉冲,无接触测量液位的一种物位测量仪表。广泛应用于各种敞开式槽池中,用于连续性液位测量。那么,超声波液位计有哪些优缺点呢?特点和优点:主要体现在以下几个方面:  1、结构简单、读数方便、非常便于安装和维护。  2、安全清洁,仪表使用寿命长、测量稳定可靠、精度高。  3、采用非接触式测量,不易受液体的粘度、密度等影响。  当然,所谓尺短寸长。超声波液位计也有自身的局限性和无法克服的缺陷,具体说来,主要表现在:  1、超声波液位计测量存在盲区。盲区就是仪表无法测量的区域。在超声波脉冲传输过程中,超声换能器附近的小面积区域通常不能接收到声波。就收不到声波的盲区,其大小与超声波的测量距离有关。一般来讲,测量距离小,盲区就小;测量距离大,则盲区就大;  2、超声波液位计测量易受温度影响。在实际测量中,温度的变化会导致声音速度的变化,进而导致测量出现误差;  3、声波下面不宜有障碍物。由于超声波液位计是利用声波反射原理实现液位测量的,如果有障碍物会影响超声波发射,造成信号丢失,影响测量效果;  4、超声波液位计不宜用来测量压力容器。由于压力主要影响的是探头,且压力和温度之间也有一定的关系,压力的变化会影响到温度的变化,进而影响声速的变化,使测量的精度受到影响;  5、超声波液位计不能在有水雾、易产生大量泡沫性的介质、易挥发性介质的场合使用。因为这种...
发布时间: 2025 - 01 - 23
浏览次数:782
曾经受特殊事件的影响,原材料、人工等成本上升,企业压力也随之增长。其实,无论是食品加工业,还是农业,都在深入贯彻“机器换人”的新理念,使劳动人员逐渐从传统生产方式中解放出来,取而代之的是科技化、集约化的机械化、自动化、现代化生产,不但提高生产效率,减轻劳动强度,减少用工成本,而且还大大促进产品质量稳定,有力提升产品市场竞争力。关键岗位“机器换人”提效保质、减成本      据悉,某休闲烘焙食品生产企业搭乘“智能化、数字化转型”快车,加快关键岗位“机器换人”的步伐。目前,饼干的调配、和面、成型、烘烤、出炉、冷却、包装等数十道工序实现自动化操作。另外,该企业创新包装工艺,实现饼干连续分段自动计量给料和饼干90°自动翻转,大大提高了生产线自动化水平,保障饼干生产过程中的食品安全。不仅如此,伴随着物联网、大数据、人工智能等先进科技的深入发展和应用,该企业也在持续实施智能机器人、智能机械手的科技引进,推进“智能工厂”的网络建设,实现关键岗位“机器换人”,大大提高生产效率,减少用工成本,并且促进饼干等食品质量安全水平提升。“机器换人”给农业插上科技翅膀       近年来,随着现代农业进程步伐的加快,农业生产搭乘传统农业机械化、数字化转型的“快车”,加快“机器换人”,实现增产、提效、增收,为农户减少成本,实现效益最...
发布时间: 2025 - 01 - 21
浏览次数:403
近年来,伴随着新一轮产业变革和科技革命的开启,人们对于智能产品的需求与日俱增,行业对于智造装备的依赖也不断攀升,不管是生活方面还是生产领域,都在加速进入到智能化时代。我国智能化发展的现状如何了呢?之前曾有一组成绩单的出炉,给我们展示了国内智能化发展的盛况。   在年度大促带来的巨大消费热情和内需拉动下,我国曾在双十一取得了令人欣喜的全新成果。据多个平台发布的数据显示,双十一当天,天猫实时交易额突破了3723亿元,同时京东累计下单金额也突破2000亿元。除此以外,苏宁易购等线上订单量也同比大增,增幅普遍在50%以上,全网销售业绩创新高。   而在总额获得突破的过程中,智能产品起到了举足轻重的作用。在11月1日便开启的年度促销季里,多个电商平台创造新的里程碑,智能产品销售额屡创纪录。据了解,在苏宁平台上,“双十一”开启仅1小时,智能小家电增长便超过了200%,同时智能家装增长也是高达600%,此外5G手机也增长近10倍。   在智能产品需求和销量一路高歌的情况下,智能化下沉趋势也是愈发凸显。在京东平台上,“双十一”期间农村用户对于智能产品的消费力度迎来了大幅攀升,例如智能手表成交额上涨144%,电动牙刷销量增长212%,电烧烤炉成交额增加127%,洗碗机成交额扩大123%。种种数据表明,智能产品渗透正加快。   当然,“双十一”所展示的不仅仅是智...
发布时间: 2025 - 01 - 17
浏览次数:479
超声波液位计是由微处理器控制的数字液位仪表。在测量中超声波脉冲由传感器(换能器)发出,声波经液体表面反射后被同一传感器接收,通过压电晶体转换成电信号,并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离。 由于采用非接触的测量,被测介质几乎不受限制,可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。超声波液位计由三部分组成:超声波换能器(探头)、驱动电路(模块)、电子液晶显示模块。超声波液位计是测量液体高度、罐体高度、物料位置的监测仪表。仪表本身可采用二线制、三线制或四线制技术,二线制为:供电与信号输出共用;三线制为:供电回路和信号输出回路独立,当采用直流24v供电时,可使用一根3芯电缆线,供电负端和信号输出负端共用一根芯线;四线制为:当采用交流220v供电时,或者当采用直流24v供电,要求供电回路与信号输出回路完全隔离时,应使用一根4芯电缆线。直流或交流供电,具有4~20mADC,高低位开关量输出。量程范围:0-60米,多种形式可选,适合各种腐蚀性、化工类场合,精度高,远传信号输出,PLC系统监控。工作原理超声波液位计工作原理是由超声波换能器(探头)发出高频脉冲声波遇到被测物位(物料)表面被反射折回反射回波被换能器接收转换成电信号.声波的传播时间与声波的发出到物体表面的距离成正比.声波传输距离S与声速C和声传输时间T的关系可用公式表示:S=C×T/2.由于发射的超声波脉...
发布时间: 2025 - 01 - 15
浏览次数:775
在新的产业经济环境下,工业领域的结构演变和调整正为经济增长提供新的动力,特别是在德国提出“工业4.0”的概念之后,“智能生产”于“智能工业”正成为带动产业转型升级的重要推动力。而信息技术与传感技术,则是工业智能化的重要支点。作为现代信息技术的重要支柱的工业传感器技术和相关设备,也成为了各国在工业领域争夺的一个制高点。  随着物联网的迅速发展,WIFI、蓝牙等无线连接方式也火爆起来,这给无线传感器的发展带来了一个重要契机,前景广阔。无线传感器的组成模块封装在一个外壳内,在工作时它将由电池或振动发电机提供电源,构成无线传感器网络节点,由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点。无线传感器网络将成百上千的传感器节点布置在一个特定的区域内形成监测网络,这些节点通过特定的协议正确、高效、稳定的组织起来,协同工作完成某项应用任务,达到数据采集、无线通信和信息处理的能力。通过自组织的方式构成网络,无线传感器可应用在很多需要无线连接和数据跟踪的地方。  众所周知,在工业过程控制中,计算机技术已经相对成熟,需要采集的信息数量正在不断增加,生产过程需要用到压力传感器、热敏传感器、光敏传感器、气体传感器、湿敏传感器等各类传感器。这样做,是为把大量非电量的物化参数转化成电信号控制信息,以满足各个工业过程中的智能化和自动化的发展需求。 在一套工业流程中,无线传感器可以被嵌入到过程介...
发布时间: 2025 - 01 - 14
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