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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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雷达物位计是借助电磁波技术进行非接触式液位测量的仪表,雷达物位计当中的主要功能单元分为了信号发射和接收器、信号处理器、天线装置以及信号显示器等。雷达物位计具有非接触式的操作特点,在测量的过程中不需要接触到测量物质便可以对其进行科学准确地测量,所以在化工生产领域当中具有较为广阔的应用范围。与超声波液位计相比,雷达物位计信号发射器当中发射出的信号为电磁波信号,电磁波在传输的过程中不需要任何传播介质,所以在真空的状态下也可以使用雷达物位计。那么,雷达物位计在化工行业选型应用中的注意事项有哪些呢?在进行雷达物位计的选型工作时需要注意以下几点:  第一、被测量介质的介电常数会对雷达物位计的电磁波传输工作造成一定的影响,且介电常数越大,电磁波的反射效果越明显,对于测量结果的准确性便越有利。例如,我国某地区的化工生产企业在选择液位计时,确保介电常数在1.4以上的情况下,才会选择雷达物位计,若低于1.4,便会选择导波雷达物位计;第二、针对储存原料为沥青、成品油、原油、液化石油气以及液化天然气等大型的球罐和拱顶罐,我国某地区的化工单位选择了天线式的雷达物位计,对于带有搅拌器、内浮顶罐、外浮顶罐等存储罐的液位测量工作,我国某地区的化工单位选择了导波雷达物位计,此种选择方式有利于在保护测量仪器的情况下提升测量结果的准确度。化工领域当中的化工装置液位测量工作情况较为复杂,且在实际工作过程中涉及到...
发布时间: 2025 - 02 - 21
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温湿度传感器多以温湿度一体式的探头作为测温元件,将温度和湿度信号采集出来,经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后,转换成与温度和湿度成线性关系的电流信号或电压信号输出,也可以直接通过主控芯片进行485或232等接口输出。  另外,温湿度传感器是一种装有湿敏和热敏元件,能够用来测量温度和湿度的传感器装置,有的带有现场显示,有的不带有现场显示。温湿度传感器由于体积小,性能稳定等特点,被广泛应用在生产生活的各个领域。  据悉,湿度测量技术来由已久。随着电子技术的发展,近代测量技术也有了飞速的发展。湿度测量从原理上划分二、三十种之多。对湿度的表示方法有绝对湿度、相对湿度、露点、湿气与干气的比值(重量或体积)等等。但湿度测量始终是世界计量领域中著名的难题之一。一个看似简单的量值,深究起来,涉及相当复杂的物理-化学理论分析和计算,初涉者可能会忽略在湿度测量中必需注意的许多因素,因而影响的合理使用。  温湿度传感器,一个主要用于监测环境温度、湿度的仪器。目前,已经广泛应用与医药化工、电子通讯、气象、食品、仓储、农业以及文物保护等领域。  进入21世纪后,温度传感器正朝着高精度、多功能、总线标准化、高可靠性及安全性、开发虚拟传感器和网络传感器、研制单片测温系统等高科技的方向迅速发展。随着新基建、智慧城市、5G等多种项目推进,未来5年温湿度传感器全球市场将保持8%...
发布时间: 2025 - 02 - 18
浏览次数:602
雷达物位计和超声波物位计是测量物位的两种重要仪表,广泛用于化工厂、食品加工厂、建材厂、原料厂等工厂内各种罐体、料仓、水池的连续物位测量中,对工业过程进行监控。因二者功能相似,常被相互替换。事实上,二者在应用场合的界限划分并不明确。为帮助用户对二者更好地区分,本文就雷达物位计和超声波物位计的不同原理与选用介绍如下。一、两种物位计的不同原理1、雷达物位计  按工作方式划分,雷达物位计主要分为脉冲式和连续调频式两种。  脉冲式雷达物位计采用微波的原理(发射→反射→接收),由天线发射出的电磁波信号,并在被测物料表面产生反射,反射的回波信号被雷达物位计接收,再计算出发射至接收的行程时间。  连续调频式雷达物位计的工作原理与脉冲式不同,电磁波信号被液面反射后,被同一天线接收,再基于快速傅里叶(FFT)变换的技术原理,将时域中不同频率的信号转变成频域中的频谱,根据发射信号和回波信号之间的频率差与到介质表面的距离成正比,计算出天线到物料表面的距离。2、超声波物位计  与脉冲式雷达物位计类似,超声波物位计也是利用回波的反射原理,来测量物位的高度,二者的唯一区别为雷达物位计采用的是电磁波,无需传播介质,但是超声波物位计采用的是机械波,其必须借助一定介质才能进行传播,所以当介质的压力、温度、密度、湿度等条件恒定时,超声波在介质中的传播速度是一个常数。二、两种物位计的选择应用  超声波物位计因其声波的传播...
发布时间: 2025 - 02 - 14
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种类:3D物位扫描仪、电容式物位计、射频式物位计(电容原理)、静压式物位计(严格来讲不算物位仪表)、浮子式物位计、超声波物位计、磁致伸缩式液位计、雷达(微波)物位计,射频导纳物位计3D物位扫描仪介可视3D物位扫描仪是采用三个天线阵列传输低频脉冲,并接收从筒仓或储存容器内物料返回的脉冲波。介可视物位监测仪使用这三个天线不仅测量每个方波的时间差/距离,而且还测量回波的方向。介可视3维超声波物位计数字信号处理器采样、分析接收到的回波信号,为储存物的料位和体积提供非常精确的测量,并可在远程计算机屏幕上显示容器内物料真实分布的三维图像。独特的粉尘穿透技术使得过程测量和库存控制达到了无与伦比的精度。概述tokidapm料位计是唯一一种能够对散装固体和粉体提供有效、精确测量的设备,不论物料的类型或产品特征,储存筒仓或容器的类型和尺寸,以及苛刻的储存环境,都能实施有效测量。雷达物位计雷达物位计采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常,波束能量低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。对人体及环境均无伤害,让顾客买智能雷达物位计买的放心,买的值得。雷达物位计还具有不受介质比重的影响,不受介电常数变化的影响,不需要现场校调等优点,不论是对工业需要,还是对顾客经济实惠的考虑,都是不错的选...
发布时间: 2025 - 02 - 12
浏览次数:739
近年来,随着产业、市场的逐步成熟以及各种技术、部件发展的不断完善,无人机产品体系愈发丰富,应用范围也越来越宽广和深化。作为众多应用之一,无人机在巡检领域的落地由于价值重大、意义非凡,当前深受人们的青睐。  无人机+机器人代替人工进行巡检,不仅能摆脱生产作业对人力的依赖,减少用工支出和成本,同时还能提升巡检作业的效率和准确性,保障作业的安全。基于此,现阶段以电力、管道、厂区、农林等为主的场景都在加大对巡检无人机的应用。  据悉,智慧水利是重要的民生工程,也是“智慧城市”的重要组成部分,贯穿于水资源配置、水环境保护和水管理服务等体系,其核心是更全面的互联互通,以及更深入的智能化。  水电站的结构安全巡检是保障水利枢纽安全运行的重要措施,包括大坝坝体表面和水下结构物的巡检。传统的水电站人工巡检方式需要进行抽水、淤泥处理等复杂工作,受气象、环境影响大,不仅效率低,风险高,且成本高昂。  在人工智能、5G、嵌入式计算机技术等发展起来后,“无人机+机器人”相结合的新一代智慧巡检方式开始得到广泛应用,并成为助力水电站智慧化、智能化发展的重要“武器”。  另外,在新一代智慧水电站建设中,利用无人机、机器人融合人工智能、5G、大数据等先进技术,以智能工控硬件为基础支撑,可以在不排水的条件下代替人工作业实现坝面/水下安全结构自主巡检,完成超高清图像等现场数据实时回传、图像监测、AI数据深度分析、水电站...
发布时间: 2025 - 02 - 11
浏览次数:861
人类生产活动造成的水体污染中,工业引起的水体污染最严重。如工业废水,它含污染物多,成分复杂,不仅在水中不易净化,而且处理也比较困难。工业废水,是工业污染引起水体污染的最重要的原因。它占工业排出的污染物的大部分。工业废水所含的污染物因工厂种类不同而千差万别,即使是同类工厂,生产过程不同,其所含污染物的质和量也不一样。工业除了排出的废水直接注入水体引起污染外,固体废物和废气也会污染水体。   在生活污水、食品加工和造纸等工业废水中,含有碳水化合物、蛋白质、油脂、木质素等有机物质。这些物质以悬浮或溶解状态存在于污水中,这种污染物可造成水中溶解氧减少,影响鱼类和其他水生生物的生长。 水中溶解氧耗尽后,有机物进行厌氧分解,产生硫化氢、氨和硫醇等难闻气味,使水质进一步恶化。   因此,污水污染,不可小觑,对于它的测量也较为重要,据悉,污水测量,流量仪表可来助力。   据了解,流量仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一,它被广泛适用于冶金、电力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、轻纺、食品、医药、农业、环境保护及人民日常生活等国民经济各个领域,是发展工农业生产,节约能源,改进产品质量,提高经济效益和管理水平的重要工具在国民经济中占有重要的地位。在过程自动化仪表与装置中,流量仪表有两大功用:作为过程自动化控制系统的检测仪表和测量物料数量的总量表。   环境保...
发布时间: 2025 - 02 - 08
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物位在流程工业中与温度、压力、流量并称为热工四大参数。物位开关是一种控bai制物位测量仪表但不能显示和测量物位高度的电子元件。它和物位计并不是一种东西。可能在生活中很少有人听到这样的名词,但是它在很多领域都发挥着重要作用。物位开关,是一种新型的物位仪器。 它包括浮球型液位开关、音叉式物位开关、电容式物位开关、射频导纳式物位开关、超声式物位开关等等。那么他们的使用方法是什么?一.物位开关石油化工等行业中粉粒状固体物料较少,液体在管道、生产设备(塔、釜、罐)及贮存容器中较多,液位参数较多,料位参数较少。另外还有不同液体由于密度不同而形成界面,所以界面的测量也属于物位的一种,所以说物位传感器涵盖液位、料位、界面传感器。又由于不少监视物位的上限、下限,需要报警或只需活的开关量输出,去进行控制,即不用连续检测液位具体数值,所以又形成物位开关产品。二.物位开关安装和维护 (1)应避开入料口处安装; (2)在颗粒直径大于15mm的块体或距离入料口下部7米以下安装时,应加探头护盖; (3)测定粘度较大的粉粒体时,应从溶器的上部向下垂直或从侧壁部斜向下较深插入安装; (4)探头使用温度超过120 C时,由于压电元件寿命缩短,所以应定期检测开关动作是否正常; 使用指导说明 1、使用前开关置位  (1)“OUT PUT”开关置于“NC”;  (2)感度旋钮右旋到头置于高感度“HIGH”位置; 2、开机检...
发布时间: 2025 - 02 - 06
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