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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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水泥生产中的原料、半成品、成品均为粒块状或粉状固体物料,对其进行料位测量的场合很多,除生料、煤粉、水泥、混合材库外,篦冷机下料、立窑的卸料等工艺环节都有应用。随着水泥生产自动化水平和控制系统可靠性要求的提高,料位测量控制的作用日益突出。按生产工艺要求,料位测量装置有2类:一是极限料位检测,即料位开关,一般有上、下限2个检测点。一旦料面达到预先设定的料位,即发出控制信号,使喂料或卸料设备进行相应的动作。二是连续料位测量,有定时测定和需要时进行测定2种工作方式,用于较精确掌握料面高度的场合。有时为较好满足工艺要求,在一个料库上既设置连续测量的料位计又配置固定高度的料位开关,即2种料位计各司其职互相补充。实际采用的料位计种类很多必须针对不同工艺物料要求、不同料库选用不同的料位计。1、 电容式料位计原理是插入料仓中的电极与料仓壁之间构成电容器,当仓内物料料位变化引起电容量的变化时,通过转换电路得到相应的控制信号。因为电容量是连续变化的,因此该料位计可以用作连续式料位测量,也可用作料位开关,作为报警或喂料、卸料设备的输入信号。该料位计有造价低、无机械磨损、安装和维修方便等特点。传统的方式是通过调频振荡电路实现电容量到频率的转换,又经限幅放大及鉴频器的线性化,得到相应的电压或电流信号。若使用一段时间后电极(探头)上粘有物料,则往往会导致控制器误动作,现已由传统的检测电容量发展为检测探头与仓壁间...
发布时间: 2020 - 10 - 09
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2020年9月30日国家统计局服务业调查中心和中国物流与采购联合会发布了中国采购经理指数。对此,国家统计局服务业调查中心高级统计师赵庆河进行了解读。当前统筹疫情防控和经济社会发展工作持续推进,我国经济保持稳定复苏态势,积极变化不断增多。9月份,中国采购经理指数均明显回升,其中制造业采购经理指数、非制造业商务活动指数和综合PMI产出指数为51.5%、55.9%和55.1%,分别比上月上升0.5、0.7和0.6个百分点,3月份以来三大指数持续位于临界点以上。一、制造业采购经理指数稳中有升  9月份,制造业PMI为51.5%,在调查的21个行业中,有17个行业PMI位于临界点以上,制造业景气面较上月有所扩大。本月主要特点: 一是供需两端同步回升。随着供需持续恢复和传统生产旺季的来临,企业采购意愿增强,市场活跃度有所提升,生产指数和新订单指数为54.0%和52.8%,分别高于上月0.5和0.8个百分点。从行业情况看,食品及酒饮料精制茶、通用设备、专用设备、计算机通信电子设备等制造业生产指数和新订单指数均位于55.0%以上,且均高于上月。二是进出口指数升至临界点以上。随着一系列稳外贸政策不断落地生效,加之国际市场需求局部回暖,制造业进出口进一步改善,本月新出口订单指数和进口指数为50.8%和50.4%,分别高于上月1.7和1.4个百分点,今年以来首次升至荣枯线以上。 三是部分重点行业景气回升...
发布时间: 2020 - 10 - 09
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2020年9月19日,第十六届全国敏感元件与传感器学术会议(STC2020)在沈阳成功召开。在会上,中国仪器仪表行业协会传感器分会、中国仪器仪表学会传感器分会、中国仪器仪表学会仪表元件分会、传感器国家工程研究中心四部门联合发布《中国传感器(技术、产业)发展蓝皮书》。航天飞行器上的仪器仪表   航天飞行器的进一步发展离不开对飞行器上仪器仪表的升级优化,包括各类飞行控制反馈系统、通讯定位系统、舱内生存环境控制系统等。下面小编就带大家了解一下航天飞行器中那些常见的仪器仪表。1、高度表   高度表顾名思义,是用来测量与指示飞行器距某一选定的水平基准面垂直距离的仪表。我国民航界关于飞机高度表设置的规定目前并不统一,但在绝大多数机场还是规定以使用场压为主。在其他绝大多数机场起降的飞机,其高度表的设置基本上都是在过渡高度和过渡高度层之下使用场压,在过渡高度和过渡高度层之上使用标准高度表设置。在过渡高度和过渡高度层的规定上每个机场都因实际情况而不尽相同。2.转速表   转速表是机械行业必备的仪器之一,用来测定电机的转速、线速度或频率。常用于电机、电扇、造纸、塑料、化纤、洗衣机、汽车、飞机、轮船等制造业。大多常用的为手持离心式转速表。转速仪测量在国民经济的各个领域,都是必不可少的。 3.平面度检测仪   平面度检测仪是一款根据光学自准直原理设计的仪器,它可以精确地测量机床或仪器导轨的直线度误差,也可...
发布时间: 2020 - 09 - 23
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MEMS传感器是基于微机电系统的典型传感器件。它是指可以批量制造的,集微结构、微传感器、微执行器以及信号处理和控制电路于一体的器件或系统。其特征尺寸一般在0.1μm~100μm范围。MEMS集成了当今科学技术的许多尖端成果,它将感知信息处理与执行机构相结合,改变了人类感知和控制外部世界的方式。从全球产业竞争格局来看,2018年中国MEMS传感器行业销售规模排名全球第一,占全球比重达23.82%,其次为美国(15.61%)、韩国(9.03%)和日本(8.01%)。此外德国(6.57%)、英国(3.29%)等少数经济发达国家也占据了重要份额,中东、非洲等地区所占份额相对较少。  未来,随着全球电子制造产业链加速向亚太地区,转移,凭借成本等优势,MEMS产业重心也将不断东迁,亚太地区的MEMS产业规模也将持续增长。此外,亚太地区也是消费电子、汽车和工业领域的主要市场,亚太地区已成为大型投资和业务扩张机会的全球焦点。而中国是亚太地区MEMS发展潜力最大、增速最快的市场,尤其是移动互联网与物联网的快速发展,将对MEMS产业产生深远影响,催生出大量创新产品及应用,带动MEMS产品在工业生产及日常生活的普及化。MEMS主要应用于消费电子领域   MEMS传感器作为获取信息的关键器件,对各种传感装置的微型化起着巨大的推动作用,由最早的工业、军用航空应用走向普通的民用和消费市场。MEMS传感器广泛应...
发布时间: 2020 - 09 - 22
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8月份,规模以上工业增加值同比实际增长5.6%(以下增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率),增速较7月份加快0.8个百分点。从环比看,8月份,规模以上工业增加值比上月增长1.02%。1—8月份,规模以上工业增加值同比增长0.4%。分三大门类看,8月份,采矿业增加值同比增长1.6%,7月份为下降2.6%;制造业增长6.0%,与7月份持平;电力、热力、燃气及水生产和供应业增长5.8%,加快4.1个百分点。  分经济类型看,8月份,国有控股企业增加值同比增长5.2%;股份制企业增长5.8%,外商及港澳台商投资企业增长5.3%;私营企业增长5.7%。  分行业看,8月份,41个大类行业中有29个行业增加值保持同比增长。农副食品加工业下降2.5%,纺织业增长3.3%,化学原料和化学制品制造业增长6.9%,非金属矿物制品业增长5.0%,黑色金属冶炼和压延加工业增长9.2%,有色金属冶炼和压延加工业增长4.8%,通用设备制造业增长10.9%,专用设备制造业增长8.0%,汽车制造业增长14.8%,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业下降0.3%,电气机械和器材制造业增长15.1%,计算机、通信和其他电子设备制造业增长8.7%,电力、热力生产和供应业增长5.9%。分地区看,8月份,东部地区增加值同比增长6.8%,中部地区增长5.4%,西部地区增长4.5%,东北地区增长6.6%。  分产品看,8...
发布时间: 2020 - 09 - 16
浏览次数:384
2019年,我国水资源总量为28670亿立方米,人均水资源量为2051.21立方米/人。按照国际公认的标准,我国处于轻度缺水的状态。自“水十条”发布以后,我国水环境治理行业进入了政策密集发布期,政策口径也从点污染源治理向面源治理转变。在政策引导下,各地政府加强水环境治理,并取得了阶段性进展。从流域总体水质情况来看,2019年,水质优良(Ⅰ~Ⅲ类)的流域水质断面占比79.1%,比2018年上升4.8个百分点,污染流域集中在东北及华北地区。从湖泊(水库)水质来看,近年来我国湖泊污染状况有所改善,但总体水环境形势依然严峻,尤其是一些湖库富营养化问题严重。而我国目前地下水水质整体较差,2019年国家级地下水水质监测点中,Ⅰ~Ⅲ类水质监测点占比仅为14.4%。我国人均水资源缺乏,政策助力水资源环境治理2010-2019年,我国水资源总量整体呈现波动变化的趋势,2011年,我国水资源总量为23256.7亿立方米,为近年最低值,2016年,我国水资源总量为32466.4亿立方米,为近年最高值;与此同时,人均水资源量也处于不稳定状态,2019年为2051.21立方米/人。按照国际公认的标准,我国处于轻度缺水的状态(人均水资源量低于3000立方米)。为实现水环境的标本兼治,近年来,我国出台了《农村生活污水处理项目建设投资技术指南》《城镇排水与污水处理条例》《水污染防治行动计划》《“十三五”全国城镇污...
发布时间: 2020 - 09 - 15
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作为工业自动化、智能化的显著特征,工业机器人的发展与应用具有深远意义。如今,工业机器人依然是机器人领域的“顶梁柱”,占据了多数市场,但是不可否认的是,以医疗机器人、配送机器人、教育机器人、餐饮机器人等为代表的服务机器人正快速兴起,市场热度持续上涨。近日,据中国电子学会数据,中国服务机器人市场已占全球市场25%以上,2020年我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。从2019年的数据来看,服务机器人占机器人市场比重达到了约32%,且市场规模增长是最快的。这体现出服务机器人追赶工业机器人的势头越发积极,未来有望成为机器人领域的主要增长点。服务机器人市场与产业能够取得如此快速的发展,背后有着多重关键因素的影响。一是人工智能的崛起,带动了机器视觉、深度学习、生物识别、语音交互等一系列核心技术的突破与应用,为服务机器人产品的升级创新和规模化商用提供了重要支撑。可以说,技术的发展是推动服务机器人产业实现快速增长的首要驱动力。二是市场需求快速扩张,如老龄化趋势的推进,使得医疗行业有了更多的康复、陪护等需求,这些都是现有的医疗资源无法满足的,亟需通过发展医疗科技来予以弥补,这时候康复机器人、陪护机器人、手术机器人等医疗机器人就能够发挥重要的作用。另外,电子商务、线上点餐、新零售、线上教育、无接触餐饮等新业态的发展,也使得人们对于智能服务机器人的需求不断增长。三是国家政策的大力支持,如我国近年来就...
发布时间: 2020 - 09 - 11
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