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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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窄波束的“穿透力”,到底穿透的是什么?是穿透粉尘、蒸汽?还是穿透泡沫、浮层、固体遮挡?很多选型失误、现场失测、误波干扰的问题,根源都在这里:把“波束角优势”和“频率穿透优势”混为一谈。今天用一篇通俗干货,彻底讲透窄波束雷达的波束角原理、真实穿透力、优势与局限,看完再也不盲目选型!01 先搞懂:什么是雷达波束角?简单来说,雷达天线发射的电磁波,并不是一个完美的直线,而是一束向外扩散的“能量扇形区域”。我们常说的3dB波束角,就是电磁波能量衰减至中心最大能量一半时,形成的辐射夹角,也是行业通用的波束宽度标准。通俗类比:宽波束 = 手机散光灯,光线发散、照射范围大、能量分散窄波束 = 强光手电筒,光线笔直、范围集中、能量高度聚焦波束角的大小,由两个核心因素决定,有固定的行业公式:波束角θ ≈ 70° × 波长λ / 天线口径D核心规律一目了然:波长越短(频率越高)、天线口径越大 → 波束角越小、波束越窄波长越长(频率越低)、天线口径越小 → 波束角越大、波束越宽像工业常用的80G毫米波雷达,波束角可控制在1°3°,就是典型的超窄波束雷达;而6G、26G低频雷达,大多是6°30°的宽波束。02 误区纠正:重新认识窄波束穿透力很多人误区:窄波束=穿透能力更强,能穿透遮挡物。其实工业现场说的“窄波束穿透力”,分为完全不同的两层含义,一...
发布时间: 2026 - 07 - 15
浏览次数:628
双碳政策持续落地的当下,能耗双控、碳排放双控已然成为钢铁、水泥、电解铝、石化等高耗能行业的常态化管控要求。过去靠经验生产、粗放管控的模式早已行不通。如今企业节能降碳的核心逻辑已然改变:所有节能、降碳、增效,都建立在精准计量的基础上。数据可测、可查、可溯源,才能真正找到能耗漏洞、挖掘隐形节能潜力,顺利通过碳核查、规避碳配额损失。但目前很多高耗能企业,都卡在同一个瓶颈——计量体系不完整、物料能耗算不准。01 高耗能企业的普遍痛点:计量盲区,就是能耗盲区不少工厂仅靠总电表、总流量计统计整体能耗,车间、产线、原料仓、反应罐体普遍存在计量空白。尤其是原料、料位、液位环节,大多依赖人工检尺、老式重锤料位计或超声波设备。在粉尘大、温度高、蒸汽多、易腐蚀的工业工况下,传统设备弊端尽显:测量误差大、数据波动频繁,无法精准统计物料真实消耗原料断料、溢料、泄漏无法及时预警,造成持续性物料浪费生产工况不稳定,设备空转、频繁启停,额外消耗煤、电、蒸汽碳核算只能人工估算,偏差超标,极易引发碳核查扣分、配额亏损简单来说:看不清物料损耗,就管不住能源浪费;数据不精准,降碳就是空谈。02 补齐计量短板:雷达物位计成为物料监测关键抓手在企业全维度精准计量体系中,电、气、热依靠常规仪表监测,而原料料仓、工艺储罐、反应釜的物料与液位监测,主要依靠雷达物位计。区别于传统测量设备,高频毫米波雷达、导波雷达物位计完美适配高耗能...
发布时间: 2026 - 07 - 13
浏览次数:556
前言在工业智能化升级的大背景下,蓝牙调试已经成为现代雷达物位计的主流配置。凭借无需拆机、无需专用调试设备、手机即可就近参数配置的优势,彻底简化了现场设备调试、检修和维护流程。但在工程选型和现场应用中,很多人始终存在一个疑虑:加装蓝牙模块,会不会大幅增加设备功耗?尤其是野外太阳能供电、电池供电的无人值守站点,大家普遍担心蓝牙功能会消耗额外电量,缩短设备续航时间。今天我们就从设备功耗构成、蓝牙技术差异、不同工况适配、硬件优化设计等维度,全方位拆解蓝牙对雷达物位计功耗的真实影响,解答行业普遍困惑。一、雷达物位计的功耗,主要消耗在哪些地方?想要搞清楚蓝牙的功耗影响,首先要明白雷达物位计的电量主要耗费在核心工作模块上。工业雷达物位计的整体功耗主要由五大部分组成,各模块耗电占比差异悬殊:1. 雷达射频收发模块(核心耗电单元)这是设备最主要的功耗来源。设备运行期间需要持续发射高频电磁波,同时实时接收、解析物料回波信号,全程处于工作状态,耗电量占整机功耗的绝大部分。2. 信号处理主控单元负责数据运算、逻辑判断、信号处理等核心程序运行,是设备稳定工作的基础耗电模块。3. 人机交互电路包含显示屏、操作按键等基础硬件,日常待机功耗极低,几乎不会造成电量损耗。4. 工业信号输出接口常规4-20mA、HART、RS485等工业通讯接口,功耗稳定且数值较低。5. 拓展辅助通讯模块蓝牙就属于这类可选辅助功能模块...
发布时间: 2026 - 07 - 10
浏览次数:166
在工业现场运维工作中,液位计远传模块烧毁是非常高发的仪表故障。很多师傅遇到问题只会盲目更换模块,但换新后没过多久再次烧毁,反复返工、费时费力,还容易影响生产稳定。其实绝大多数液位远传模块烧毁故障,根源都不是模块质量问题,而是供电回路电流过大、接线故障、线路短路等现场隐患。今天给大家整理一套现场通用、可直接落地的过流故障排查全流程,新手也能快速上手!一、先看现象:快速判定是否为过流烧毁更换模块前,先通过外观和故障特征判定故障类型,避免盲目排查,精准锁定问题根源:1. 模块外观损坏特征电路板发黑、局部烧糊、芯片击穿出孔内置电容鼓包、炸裂,端子排熔化变色回路保险丝直接熔断、发黑2. 现场故障典型现象设备上电瞬间冒烟、跳闸新模块一送电立刻烧毁,无法正常工作仪表间歇性失灵,后期彻底无信号、无显示3. 分清两大烧毁原因过流烧毁:线路短路、探头故障、模块内部击穿,回路电流超标过载过压烧毁:电压偏高、交直流接反、220V误接入24V低压回路二、核心排查:供电电流过大分步实操所有排查操作必须断电进行,严格遵守电工安全规范,按「静态检测→空载检测→带载检测」三步排查,零遗漏、高效率。第一步:断电静态绝缘检测(基础必查)这是排查线路短路、接地故障的关键步骤,优先排查可规避二次烧模块风险。断开液位远传模块所有接线,将模块与现场线缆完全分离;万用表调至电阻档,测量电源正负极端子内阻;正常标准:24V变送模块...
发布时间: 2026 - 07 - 09
浏览次数:323
传统雷达物位计仅作为单点测量硬件,只能输出固定的液位、料位数值,依赖人工调试、阈值滤波和事后维修,在粉尘、蒸汽、泡沫、物料偏仓等复杂工况下极易出现测量偏差,导致工业自动化系统数据失准、控制滞后、运维被动。而AI与雷达物位计的深度融合,彻底将其从“被动测量仪表”升级为具备自感知、自学习、自调控、自预警的智能边缘终端,从底层感知、过程控制、仓储运维、安全生产多维度,推动工业自动化从固定程序化运行,迈向自适应、全闭环、无人化的智能新阶段。一、革新感知能力,夯实数据底座AI重构雷达回波识别逻辑,摒弃传统固定算法滤波模式,通过机器学习精准区分真实物料回波与罐壁杂波、蒸汽粉尘干扰、挂料结晶虚假回波,大幅降低测量误判率。针对不同工况、不同物料特性,设备可自主适配灵敏度与滤波参数,无需人工现场调试标定。未来3D雷达结合AI点云技术,可实现料仓、储罐全域三维扫描,突破传统单点测量局限,精准测算物料体积、重量,将密闭设备“黑箱”可视化,为自动化系统提供高精度、高稳定性的核心数据支撑。二、升级控制逻辑,实现柔性自控传统工业自动化依靠固定阈值触发设备启停,属于滞后刚性控制,易出现溢罐、空泵、物料断供、生产波动等问题。AI赋能后,雷达物位计可实时学习物料消耗、进料速率、环境参数变化规律,提前预判料位、液位走势,实现动态自适应调控。在化工配料、粉体加工、污水处理等场景中,可自主微调阀门开度、设备运行转速,收窄...
发布时间: 2026 - 07 - 08
浏览次数:225
在流程工业自动化系统中,储罐高低液位监测是最基础的安全防护手段,覆盖化工、水处理、食品、能源等多个行业。但现场普遍存在一个共性问题:中控液位显示正常,却频繁发生储罐溢流、机泵空转损坏、生产中断等事故。大量故障复盘证明,这类问题的关键不在于有无液位检测,而在于多数监测系统仅停留在数据显示和报警层面,未形成完整的自动化联锁闭环控制,不具备主动止损能力。一、高液位监测:核心是事故止损,而非单纯预警现场最常见的设计误区,是将高液位监测仅作为人工提醒工具,而非工艺安全执行屏障。多数储罐高液位测点临近溢流口,液位缓慢上涨时中控数据长期显示正常,待抵达临界值后,人工干预时间不足,极易引发溢流事故。真正合规的高液位防护,需建立三级闭环机制:一是预警提示:液位触达高位阈值时,立即触发声光报警,并同步上传中控系统,提醒操作人员及时介入。二是联锁阻断:高位信号直接联动上游阀门与进料泵,自动切断物料输入,从源头终止液位持续上升。三是兜底防护:高危工艺需配套紧急排放、联锁停机功能,在极端工况下遏制事故扩大。高液位监测失效大多并非硬件损坏,而是选型与工况不匹配导致的功能性失效:浮球易因介质结垢粘附卡滞;超声波受泡沫、蒸汽干扰回波导致误判;电容式仪表易受介质成分波动影响产生信号漂移;高温高压工况下普通仪表信号稳定性大幅下降。最终造成“仪表在线、数据失真、防护失效”的虚假监测状态。二、低液位监测:极易忽视的设备安...
发布时间: 2026 - 07 - 02
浏览次数:630
对于雷达物位计这类高频精密仪表,绝大多数现场早期故障,根源都不是产品设计缺陷,而是缺少一道关键工序——常温通电老化测试。很多人觉得“外观没问题、参数校准合格就是良品”,但肉眼和短时检测,根本筛不出仪表的隐性隐患。今天我们就彻底讲清楚:雷达物位计的常温老化,不是可选工序,而是量产出货的刚需底线。01 看似合格的新仪表,其实藏着很多“隐性病灶”雷达物位计和普通工业仪表不同,它是集合了微波射频模块、高精度主控芯片、精密电源回路、模拟信号输出系统的高频电子产品。全新生产组装的仪表,就像刚组装好的新车,各项零件尚未磨合稳定,存在大量短时检测无法发现的隐患:PCB板微虚焊、冷焊,静态检测完全正常,通电发热后就接触不良;电容轻微漏电、电阻温漂、芯片参数不稳定,短时测试无异常,长时间运行就失效;射频模块存在隐性自激、频漂问题,导致现场测量跳数、回波异常;装配细微失误、排线挤压、端子接触不实,短期通电无法暴露问题。这些问题,统称为电子元器件早期失效。如果不做老化筛选,带着隐患出货,所有质量风险都会直接转移到客户现场。小范围是频繁售后返修,大范围就是批量质量事故。02 常温老化:给仪表做一次“7×24小时岗前体检”所谓常温老化,就是在标准室温、稳定温湿度环境下,让雷达物位计长时间持续通电带载运行,模拟现场全天候工作状态。简单来说:把客户现场会出现的故障,全部提前在工厂里跑完、筛完、修完。这道...
发布时间: 2026 - 07 - 01
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