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2022 - 02 - 15
发生疫情以来,听得最多的就是“勤洗手、戴口罩、多通风”这些预防疾病的建议了。手是人体的“外交官”,人们一切的“外事活动”都要用手来完成。因此,手就很容易粘上许多病原体微生物。  它们往往会在手部与身体其他部位的接触的时候乘虚而入,继而引发人体的一系列疾病,如感冒、咳嗽、肠道传染病、肺炎等,威胁人们的健康。  经历了2年的抗击新冠,洗手的重要性不言而喻,疫情的反复,也让免接触的自动感应洗手液机再次带热了市场。  自动感应洗手液机是利用人体感应自动给洗手液的一种装置。它带有透镜和热释电传感器,经电子线路的放大、比较,输出一个开关信号,驱动一个直流电机带动减速机构转动,再通过连杆推动活塞,挤出洗手液。  我们都知道,红外线是一种我们肉眼看不见的光,红外线最显著的的特性是它具有热效应,也就是说所有高于绝对零度的物质都可以产生红外线。利用红外线技术可以控制很多产品,特别在自动控制方面,比如自动节能灯等。它利用人体发出的红外线,当人体进入感应范围时,红外传感器探测到人体红外光谱的变化,自动接通输出电路,打开相应负载,一旦人离开后,输出自动关闭,实现节能效果。热释电红外传感器它是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器,利用它可以作为控制电路的输入端。  热释电红外传感器在结构上引入场效应管,其目的在于完成阻抗变换。由于热释电元输出的是电荷信号,并不能直接使用,因而需要用电阻将其转换为...
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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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1、安装指导安装在罐体直径的1/4处或1/6处。避免安装在罐体中央。2、安装接管示意图3、典型错误安装       锥形罐不能安装在入料口的上方。       同时注意:室外安装时应采取遮阳、防雨措施。                            ①正确            ②错误Ø 仪表不能安装在拱形或圆形罐顶中间。除了会产生间接回波还会受到多次回波的影响。多次回波可能比真正回波的信号阈值还大,因为通过顶部可集中多个回波。所以不能安装在中心位置。                    ①正确          ②错误Ø 当罐中有障碍物影响测量时,要加装反射板才能正常测量。     ...
发布时间: 2025 - 03 - 10
浏览次数:3931
随着生产的发展和自动化要求的提高,为解决在物料储藏和运输过程中可靠、准确进行物位测量的问题,各种物位测量仪表不断涌现,性能也不断提升。其中进行高、低位检测的称之为料位开关,有:音叉式、振动棒式、阻旋式、电容式、浮球式。进行连续料位测量的有:射频电容式、超声波式、雷达式、称重式、压力式,这些方法都有各自的适用范围。一般根据不同工况环境(如粉尘、高温、高压、易爆、腐蚀性环境等等)及物位检测方法的适用性来作为选用的依据。本文就几种常见物位测量仪表的原理及适用性进行介绍,希望对用户有所帮助。一、振棒料位开关振棒料位开关的振动棒是一个电子线路进行激励并保持共振,当被测介质到达并部分覆盖住振棒开关的探头时,振棒开关的振动阻尼突然增强,这种振动参数的改变将通过检测回路触发继电器,从而为物位控制提供了上、下限开关信号。目前,振棒料位开关分单棒料位开关和双棒振棒料位开关两种,相比单棒料位开关,双棒振棒料位开关的灵敏度更好,检测更可靠。振棒料位开关是国内首款双管设计的棒状料位开关,其振动探头采用独特的内外嵌套设置的双管设计,产品采用压电器件实现振动的驱动与检测,使内外管在完全一致的谐振频率下产生共鸣。当振动棒与被测物料接触时,接触物料的外管谐振频率发生变化,从而破坏内外管的共鸣条件,产生信号变化进而输出开关信号。二、阻旋式料位开关  利用传动轴与离合器相连接,在未接触物料时,马达保持正常运转,当叶片感...
发布时间: 2025 - 03 - 07
浏览次数:2179
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些比如,反射问题,噪音,交叉问题。1.反射问题  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。其中可能会出现几种误差:2、三角误差  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。3、镜面反射  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。4、多次反射  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。5、噪音  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。  这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不...
发布时间: 2025 - 03 - 07
浏览次数:641
雷达液位计的选型,是一项技术活儿,如果对雷达液位计的参数不够了解,那选起型来肯定就会比较困难。下面为大家介绍下雷达液位计常见的一些参数。   1、测量范围是几米,要求盲区是多少。   2、被测量的介质类型(液体还是固体,具体的名称如:清水、污水、泥浆、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫、矿石、煤炭、水泥、黄豆、小麦、玉米、面粉等)。如果是液体:液面是否有蒸汽、雾气、泡沫、波浪、搅拌、漂浮物;如果是固体:是否有粉尘,介质是颗粒状还是粉末状。   3、介质的最低\最高温度,最小\最大压力。   4、介质的腐蚀性,如果是放在罐子内的,需要知道罐子的材质,有没有防腐的衬里。   5、是否需要防腐、防爆,要分体式还是一体式。   6、工作环境:敞口的池子、有盖板的池子、卧罐、立罐、球罐,罐子是否通大气压等。   7、工作电源:是直流24VDC还是交流220VAC。   8、输出信号:4~20mA电流,还是485通信输出,需要继电器输出吗?     解决了以上的这些参数问题,基本上就可以选择出最适合自己的雷达液位计。如果您在选型中还有什么问题
发布时间: 2025 - 03 - 07
浏览次数:991
雷达液位计的精度在实际应用中与理论环境下略有差异。主要原因是罐体及其内部的障碍物对微波的干扰决定了所能得到的精度。主要因素有: (1)仪表内部及天线连接处的阻抗跃变;(2)罐内的障碍物的干扰反射;(3)由罐壁、罐顶、及罐底引起的多次反射;(4)液位表面的波纹造成的反射干扰。 此外,液位介质特性对测量范围有一定影响,介电常数较小的液体,对雷达液位计的测量距离影响大,使测量范围缩小; 介电常数较大的液体,对雷达液位计的测量距离影响小,使测量范围增大。随着石油化工行业的不断发展,雷达液位计也在不断的改进。为了适应各种使用环境的特殊要求,各型雷达液位计都实行了系列化设计。根据不同的测量精度要求,可以选用工业控制级雷达液位计或者贸易计量级雷达液位计。其适用范围包括以下场合:(1)雷达液位计可用于易燃、易爆、强腐蚀性等介质的液位测量,特别适用于大型立罐和球罐等测量。(2)雷达液位计适用于从真空到几兆帕的压力,从零下到200 ℃的过程温度到采用高温天线时可达400 ℃。(3)仪表的精度分为工业测量级和计量级精度,可满足不同测量要求和计量的要求。(4)采用不同的安装方式来满足球罐、拱顶罐、内浮顶罐和外浮顶罐的测量要求。各种型号的雷达液位计的性能各有特色,应根根据使用要求、被测介质的温度、压力、腐蚀特性和使用空间尺寸等具体工况来分析确定适合选用的型号。如配备不同的天线可以满足各种测量要求,最常用的锥...
发布时间: 2025 - 03 - 06
浏览次数:991
雷达液位计具有高精度、寿命长、低维护,高性能等优点。应用行业广泛,可以在高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境中进行连续测量。但是不同环境下选择的雷达液位计型号不同,使用的天线也不相同。下面介绍常用几款天线雷达种类:雷达液位计棒式天线适合测量液体,具有腐蚀性的介质,测量最大距离可达20米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。雷达液位计喇叭口天线26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。雷达液位计抛物面天线抛物面天线,多用在高频发射的雷达,非常适合测量目标和绕过障碍物进行测量。26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。透镜雷达液位天线发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输。测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于反应釜、固体料仓等一些复杂的测量条件。雷达液位计套管天线套管对雷达波有聚焦作用,...
发布时间: 2025 - 03 - 06
浏览次数:2169
雷达液位计 是一种液位测量仪表,在石油化工行业的应用特别很是广泛。在生产过程中,人们每每会由于对这种新型仪表缺乏充足的熟悉以及故障处理方法,在不能及时有用解决雷达液位计的故障的时候加剧雷达液位计的故障,本文就是根据雷达液位计故障常见的题目提出了一些解决方案,采用理论分析和现场试验结合的方法,简要阐述了造成液位计故障的缘故原由,通过分析论证了故障产生的缘故原由,最终总结出一些雷达液位计故障处理的方法。以下便是雷达液位计常见的故障以及可能存在的缘故原由介绍: 1.测量值存在误差故障表现为实际液位和测量值的变化趋势一致,但数值不相等。这是一种常见的、较单纯又容易消除的故障。采用传统的绳测法测量真实的上空距离,如果实测值与仪表显示上空距离相一致,证明仪表本身品质没有问题。由雷达液位计的工作原理可知,实际液位由空罐距离E 减去测量参考点到介质表面的距离D 求得,因而空罐高度必须准确无误才能保证测量准确可靠,所以,在标定前必须实地测量,以取得最真实的数据。如果仪表接入计算机系统,还应检查仪表满量程参数和计算机组态数据是否一致。 2.测量值明显失真 故障表现为液位变化而测量值恒为常数,当储罐排空或将满时仪表保持一个明显的假料位,也或者表现为槽罐内物料将满时显示弹回一个低值。造成这类故障的通常是以下原因: (1)天线结疤。厚而湿...
发布时间: 2025 - 03 - 06
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