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2020 - 06 - 10
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些比如,反射问题,噪音,交叉问题。1.反射问题  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。其中可能会出现几种误差:2、三角误差  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。3、镜面反射  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。4、多次反射  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。5、噪音  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。  这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不...
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2021 - 04 - 09
雷达液位计作为一种非接触测量技术,被人们应用的时间并不长。在国外,雷达液位计是瑞典SAAB公司于1975年首次用于液位测量。直到上世纪90年代中期,实际应用还很少。在中国,进入21世纪后,雷达液位检测技术开始逐步投入使用。正是因为使用时间不长,所以人们对雷达液位计了解不多。那么,雷达液位计有什么优点和用途呢?  一、雷达液位计的优点  雷达液位计,又称雷达液位计,作为一种非接触式传感器,主要工作原理是检测液体表面反射的微波信息,然后计算物体表面的位置。  也就是说,当雷达液位计的天线发射电磁波时,电磁波被液体表面反射,然后被天线接收,并且从发射到接收电磁波的时间与电磁波和液体表面之间的距离成比例。基于时间扩展技术原理,计算发射脉冲与接收脉冲之间的时间间隔,进而计算天线与被测介质表面的距离。  从雷达液位计的上述原理可以看出,雷达液位计的主要优势在于其速度快、非接触、全天候在线实时连续检测。  由于雷达液位计的上述优点,它不受温湿度、雾、泥水、污泥、水生植物等因素的影响,测量精度高。此外,它易于安装,易于维护,越来越被人们所认可,应用于越来越多的领域。  二、雷达液位计的使用  雷达液位计应用广泛。常用于水文监测站、水库和城市内涝监测预警系统。它可以实时监测桥涵、排水管、渠道、下沉道路、地下停车场、城市河湖,并将监测站的实时数据传回管理后台,从而在第一时间真实、动态地掌握河流水位和跨...
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2021 - 04 - 30
液位测量仪是一种工业自动化仪器,主要用于测量液体和粉末颗粒物料的液位高度。一般人们把测量粉体、颗粒等固体物质堆积高度或表面位置的仪器称为液位计或液位开关。测量容器如罐、塔、罐中液体高度或液位位置的仪器称为液位计。测量容器中两种互不溶解的液体或固体和液体之间界面位置的仪器称为相界面仪。那么,液位测量仪表应该如何选择才能更好地满足液位测量的要求呢?  要做好水平测量仪器的选型,我们通常从以下几点入手:  1、如果需要根据物料的粒度、物料的安息角、物料的导电性能、料仓的结构形式及测量要求进行选择。  2、在选择液位测量仪表时,必须充分了解工艺条件、被测介质的性质和测量控制系统的要求,以充分评价仪表的技术性能和经济效果,有助于保证生产、产品质量和经济效益的稳定。  3、根据被测介质的特性,选择并确定仪器采用的结构形式和材料。选择时应考虑以下因素:被测介质的压力、温度、腐蚀性和电导率;密度和密度变化;液体中含有多少悬浮物;液位扰动程度和固体物质的粒度;是否有聚合、粘度、沉淀、结晶、结膜、气化、起泡等。  4、在确定仪器的测量范围时,应根据过程对象的实际显示范围或实际变化范围来确定。除了用于体积测量的液位仪表外,正常液位应为仪表量程的50%左右。  5、在确定仪表的显示方式和功能时,应根据工艺操作和系统组成的要求来确定。当需要信号传输时,可以根据情况选择具有模拟信号输出功能或数字信号输出功能的...
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明明仪表没坏,却频繁出现信号不稳、测量不准,甚至直接“罢工”——其实不是雷达质量差,是蒸汽在“搞鬼”!今天就给大家整理一套「雷达液位计防雾实操秘籍」,从选型、安装到硬件防护、参数设置,一步到位,再也不用为蒸汽干扰头疼~先搞懂:蒸汽到底是怎么干扰雷达的?很多人遇到雷达“失明”,只知道是蒸汽的问题,却不清楚具体原因。其实核心就3点,一句话就能记住:信号衰减:蒸汽里的小水滴会吸收、散射微波,原本清晰的回波会变得微弱又不稳定,雷达“收不到”真实液面信号;天线结露:冷天线遇上热蒸汽,表面会挂满水珠,相当于给雷达“蒙了一层雾”,信号被严重散射,根本传不出去;虚假回波:蒸汽层、罐壁上的冷凝水膜,会形成多重视假波,雷达分不清哪个是真液面,只能乱跳数、测不准。一、选型防雾:从源头选对“抗雾选手”与其后期费力补救,不如一开始就选对雷达——这是最省心、最有效的防雾方式!1. 频率优先选:80GHz > 26GHz > 6GHz雷达的抗雾能力,和频率直接相关:80GHz(FMCW):波长最短、波束最窄,穿透蒸汽的能力最强,是重蒸汽工况的首选;26GHz:适合中等蒸汽工况,性价比高,日常多数场景够用;6GHz:波长较长,在浓雾里容易“飘信号”,重蒸汽工况千万别选。2. 耐温与防护:适配工况才耐用高温罐(≥100℃):选耐温≥150℃、带隔热法兰的型号,既能避免电子舱过热,还能减少...
发布时间: 2026 - 05 - 15
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雷雨季来临,化工、石化、水务行业露天雷达物位计常因雷击损坏,不仅增加设备成本,还可能导致停产。更无奈的是,很多人做的防雷措施形同虚设——据统计,90%的雷击损坏都是因操作不当、踩了防雷误区。今天就拆解防雷真相,避开错误操作,教你一套低成本、高有效的露天雷达物位计防雷方案。真实案例警示:这些防雷“操作”全是错的重庆某石化库区曾发生雷击事故:暴雨夜,一台汽油罐雷达液位计突然无显示,现场检查发现仪表外壳发烫、主板击穿,排查后发现,运维人员虽接了地线、装了浪涌保护器,但接地端子锈蚀松动(接地电阻高达15Ω,规范≤4Ω),防雷引下线有裂纹,雷电能量无法释放,直接灌入仪表。类似误区很常见:用PVC管代替钢管保护电缆,雷电电磁脉冲可轻易穿透;屏蔽电缆两端都接地,反而引入干扰;只给电源装防雷器,忽略信号线路,雷电仍能通过信号线窜入损坏设备。3个高频防雷误区,90%的人都在犯误区1:接地“接了就行”,不看电阻和连接很多人认为接一根接地线就完成防雷,实则接地核心是快速导走雷电能量。错误表现为接地线乱接、端子松动锈蚀、电阻超标、用铝线代替铜线等,后果是雷电能量无法导入大地,击穿电子元件。误区2:电缆防护“偷工减料”,用PVC管代替钢管电缆是雷电侵入主要通道,用PVC管代替钢管是典型错误。PVC管无电磁屏蔽作用,钢管连接处不做电气连接则屏蔽失效,都会让雷电轻易侵入仪表。误区3:只防电源,不防信号,防雷“断...
发布时间: 2026 - 05 - 14
浏览次数:140
在工业生产、水处理、化工反应等场景中,液位控制是基础且关键的环节。不少人会遇到液位计数值忽高忽低、频繁报警,甚至泵阀频繁动作、损耗设备的问题,其实很多时候,调整一个关键参数——阻尼时间,就能轻松解决。今天就拆解阻尼时间的核心知识,新手也能快速上手。先澄清:液位波动大,未必是设备坏了很多人误以为液位波动大就是液位计故障或工艺问题,其实不然。现场液位本身会因介质流动、进料出料瞬时变化、环境振动等产生轻微波动,这些波动会被液位计实时捕捉并传输给控制系统。若控制系统过于敏感,会将微小波动当成调整信号,反而放大波动,形成“越调越乱”的循环。而阻尼时间,就是过滤这些无效波动、让信号平稳的“调节开关”。什么是阻尼时间?一句话讲透阻尼时间(又称滤波时间),简单说就是液位计或控制系统“延迟反应”的时间,核心作用是忽略短时间微小波动,只对持续、稳定的液位变化做出反应。比如阻尼时间设为5秒,液位计会采集5秒内的液位平均值再传输信号,持续不足5秒的微小波动会被自动过滤,信号自然更平稳。阻尼时间怎么设?分3种场景,直接套用阻尼时间没有统一标准,核心是匹配现场工况:波动大则调长,需快速响应则调短,以下3种常见场景可直接参考:场景1:大罐、缓冲罐(无剧烈扰动)如仓储罐、中间缓冲罐,介质流动平缓,波动较小,推荐设置2~5秒,既能过滤无效波动,又不影响液位趋势判断。场景2:反应釜、搅拌罐(有剧烈扰...
发布时间: 2026 - 05 - 13
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雷达物位计调试的核心的是解读回波曲线、处理虚假回波,这是保障测量精度的关键。实际调试中,测量偏差、跳变等问题,多源于对曲线解读不清及虚假回波未有效屏蔽。雷达物位计通过发射并接收微波反射信号,换算液位距离;回波曲线横轴为离天线距离,纵轴为信号强度,曲线上每一个尖峰对应一个反射源,分为真实回波(液面/料面反射)和虚假回波(干扰产生)。一、同一条曲线,精准区分:真实回波与虚假回波虚假回波误判是导致雷达物位计测量不准的主要原因,明确真实回波与虚假回波的核心区别,是确保调试精准性的前提,二者在回波曲线上的特征差异及虚假回波分类如下:真实物位回波(有效峰)作为核心测量信号,其在回波曲线上表现为全场信号强度最高、峰形最尖锐,信噪比达标且辨识度强;峰位随液位变化同步移动,液位升高时向右侧(远距离方向)移动,液位降低时向左侧(近距离方向)移动,整体平稳小幅波动,无无规则漂移,峰位所处距离与实际液面、料面真实距离完全一致。虚假回波(干扰峰)隐藏于回波曲线中,根据产生原因及特征可分为4类,核心识别要点如下:固定结构虚假回波(最常见),峰位固定不受液位影响,源于罐内爬梯、立柱等固定构件,峰形稳定且强度低于真实回波;动态搅拌虚假回波,峰位无固定位置、呈无规则漂移,曲线为密集碎峰,由搅拌桨等旋转部件产生;多次反射虚假回波(重影),位于真实液位峰右侧,由微波多次反射形成,真假峰间距固定;天线近端虚假回波,集中在...
发布时间: 2026 - 05 - 12
浏览次数:230
在工业雷达物位计选型中,26G、80G、120G 三大高频频段一直是行业讨论的焦点。很多人都有一个疑问:更高频段是不是就能全面替代低频?80G 会不会淘汰 26G?120G 是不是未来的终极方向?其实答案很明确:频段之争从来没有落幕,也永远不会落幕。26G、80G、120G 并不是简单的代际升级,而是由微波传播物理机理、衍射散射特性、频谱带宽、天线波束特性、介质介电响应、近场盲区规律等底层物理规则,天然划分出三个完全不同的工况生态位。没有谁更强,只有谁更适配。一、从物理根源看懂:频率、波长是一切差异的核心雷达物位计的工作原理,是发射微波信号经物料表面反射后接收回波,通过算法计算距离。而频率直接决定波长:频率越高,波长越短;波长越短,波束越窄、天线越小、精度越高,但穿透损耗越大。26GHz:波长长,绕射能力强,抗粉尘、抗蒸汽天生占优80GHz:波长居中,兼顾波束集中度与环境穿透性120GHz:波长极短,波束极度聚焦,精度拉满但极易被粉尘、水雾衰减所有工况适配性、测量表现、安装差异,全部源于这一条底层物理规律。二、衍射与散射特性:决定谁能扛粉尘、扛蒸汽工业现场大量存在粉尘、水雾、饱和蒸汽、颗粒扬尘等复杂环境,这正是 26G 不可被替代的关键。26G 雷达波长远大于常规粉尘和水雾粒径,具备极强的衍射绕射能力,微波可以绕过粉尘颗粒传播,散射损耗极低。在水泥灰库、煤粉仓、熟料库、锅炉汽包、强...
发布时间: 2026 - 05 - 11
浏览次数:171
工业现场中,雷达物位计是储罐、料仓的“眼睛”,无需接触物料就能精准监测液位,广泛应用于石油化工、环保、食品等多个行业。但很多运维人员会遇到困惑:雷达质量、安装都没问题,测量却总跳变、误报,其实问题多出在——未正确记录空罐频谱。今天就一次性讲透:空罐频谱是什么、为什么必须记、不记会踩哪些坑,轻松搞定雷达精准测量难题!一、先搞懂:空罐频谱,就是雷达的“干扰模板”雷达物位计靠“发射微波、接收回波”计算液位,但储罐内的罐壁、支架、搅拌器等结构,会反射微波形成“虚假回波”,干扰测量。空罐频谱,就是罐内无物料时,雷达记录的所有回波频谱,相当于给雷达存了一份“现场背景指纹”,让它能清晰区分“固定干扰”和“真实液位回波”。需注意,它只记录罐内固定结构的干扰,蒸汽、泡沫等动态干扰不在其列。二、核心要点:为什么必须记录空罐频谱?记录空罐频谱不是多余操作,而是雷达稳定精准工作的关键,核心原因有5点:1. 过滤虚假回波,杜绝误报不记录空罐频谱,雷达易把罐内支架、搅拌器的反射当成液位,出现空罐显液位、满罐不准等误报;记录后,雷达会自动减去固定干扰,只保留真实回波。2. 提升精度,适配复杂工况搅拌罐、小罐、低介电介质(油、干燥粉末)等复杂工况下,真实回波弱、干扰强,空罐频谱能抑制干扰、放大有效回波,保障测量精度。3. 简化调试,减少工作量空罐频谱相当于“干扰清单”,雷达能快速识别真实回波,无需反复调整参数,一...
发布时间: 2026 - 05 - 09
浏览次数:148
雷达物位计的16bit和24bit精度,到底差在哪里?在工业自动化领域,雷达物位计凭借其非接触、高可靠性等优势,成为液位、料位测量的主力军。但在选购或使用时,我们常会看到“数模转换精度:16bit”、“24bit高精度”等参数。这两个数字究竟代表什么?它们之间的差距有多大?今天我们就用大白话讲清楚。一、什么是“数模转换精度”?雷达物位计的数模转换精度,简单说就是:把雷达回波的模拟信号(电压 / 电流)转换成数字信号时的准确程度,决定了物位测量能精细到多少毫米、误差多大。雷达物位计测量出液位高度(比如3.25米),这是一个数字值。但很多老式控制器或远传系统只认4-20mA模拟信号,所以仪表内部必须把数字量(3.25米)转成对应的电流值(比如12mA)。精度(bit)决定这个转换过程有多“细腻”。举个直观例子:2bit精度 → 只能把0-10米分成4段,每段2.5米。你测出5.1米,输出只能选“5米段”或“7.5米段”,误差很大。16bit精度 → 分成65536段。10米÷65536 ≈ 0.00015米,也就是0.15毫米的分辨率。24bit精度 → 分成16777216段。10米÷16777216 ≈ 0.0000006米,即0.6微米。简单说:bit数越高,模拟量输出越接近真实测量值。二、16bit vs 24bit:差多少?1. 数值上的悬殊16bit =...
发布时间: 2026 - 05 - 08
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