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595
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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一、 概述电容物位变送器是对压力容器或开口容器中物位的位移量进行连续测量的一种物位仪表,它通过传感器来测量物位变化的位移量,由信号处理器将位移量的变化量转化为4-20mADC的标准电流输出,变送器是二线制工作形式,可与任何4-20mADC输入的指示仪、记录仪、调节仪及DCS系统等仪表连接来显示、测量及控制。二、 原理 电容物位变送器是利用测量电容的变化达到测量物位高度的一种仪表,其中1是直径d的导电圆柱体     2是绝缘材料     3是测量筒或容器壁 内电极1和测量筒壁3形成一个同轴电容c C=k1×h2+k2×h1 H=h1+h2 C=k1×(H-h1)+h1×h2=k1×H+(K2-K1)×h1 h1为液面高度。 k1×h2为气体部分形成的圆柱电容。 k2×h1为液体部分形成的圆柱电容。 K1、k2是与被测介质性质和容器结构有关的常数。 由此可见,1与3之间的电容c与液位h1成线性关系,检测探极电容c的变化即可测量液位高度。三、故障分析1、在使用过程中如果无电流输出,应检查信号处理器的+、-接线是否松动、或脱落,仪表指示表头固定螺纹或接线柱松动,接线不灵。2、如果仪表指示为零,用手握金属...
发布时间: 2020 - 10 - 19
浏览次数:561
1、 结构原理      液位计根据浮力原理和磁性耦合作用研制而成。当被测容器中的液位升降时,液位计主导管中的浮子也随之升降,浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到现场指示器,驱动红、白翻柱翻转180°,当液位升上时,翻柱由白色转为红色,当液位下降时,翻柱由红色转为白色,指示器的红、白界位处为容器内介质液位的实际高度,从而实现液位的指示。2、 安装注意事项a、液位计蒙晖必须垂直安装,以保证磁性浮子在主管内上下运动自如。b、磁翻柱液位计与容器的上、下引液管之间应装有阀门,一方面为开、停表用,另一方面可给检修液位计带来方便。c、液位计安装完毕后,需要用校正磁钢对显示板小磁柱由上到下导引一次,使零位以上显示白色。d、液位计投运时,应先打开上引液管阀门,然后慢慢打开下引液管阀门,让液体介质平稳缓慢的进入主体管,避免介质带着浮子急速上升,造成磁柱翻转不及或混乱。e、当浮子与主体管分开到货时,需打开底法兰装入浮子,应注意浮子上标注正确方向装入主体管,不能倒装。3、常见故障处理a、 实际液位变化,但显示板上的翻柱指示液位固定不变。可能故障:浮子被异物卡在主体管中。浮子过压或受撞击变形卡住。解决方法:打开主体管法兰,取出浮子清洗或更换。b、 液位上下波动,有时候突然升高然后恢复正常。可能故障:介质有气泡上升冲击浮子解决方法:解决气泡问题或更换合...
发布时间: 2020 - 10 - 13
浏览次数:424
据离岸工程网站消息欧佩克周四表示,世界石油需求将在2030年末趋于平稳,届时需求可能已开始下降,这对产油国来说是一个重大转变,反映了冠状病毒危机对经济和消费者习惯的持久影响。  欧佩克在其《2020年世界石油展望》中做出上述预测之际,越来越多的其他预测认为,疫情可能会成为石油需求峰值的临界点。  欧佩克表示,2030年石油使用量将从2020年的9070万桶/日增至1.072亿桶/日,比去年的2030年预测低110万桶/日,比2007年预测的2030年需求量低1000多万桶/日。全球石油需求将在预测期的第一部分以相对健康的速度增长,下半年需求将趋于平稳。该报告称,报告着眼于2019-2045年的时间跨度。  “由于与COVID-19相关的停产事件及其对全球经济和消费者行为的影响挥之不去,未来的需求可能会持续低于过去的预测。”  随着经济复苏,用于汽车、卡车和工业的石油使用量将反弹,但欧佩克表示担忧,未来的增长可能会被大流行后的家庭工作和电话会议转向通勤、效率提高和转向电动汽车等因素所抵消。  甚至在疫情之前,西方国家日益高涨的气候激进主义和日益广泛的替代燃料使用,使长期石油需求的强度受到了更多的关注。尽管欧佩克下调了其预测,但仍有增长。  今年,考虑到电动汽车的普及速度加快、燃油效率提高以及流感大流行后商务和休闲旅行的大幅减少等发展趋势,预计2030年后需求将开始下降。  欧佩克表示...
发布时间: 2020 - 10 - 13
浏览次数:395
1、量程。代表超bai声波物位计所能测量的最大范围,反映的是换能器的灵敏度。量程越大,灵敏度越高。超声波物位计可以配置4、6、8、10、20、30m等不同量程的换能器。当超声波衰减快,界面反射差时,为避免超声波探头接收到的超声波信号过弱,而无法与噪音信号区分,就需要增大换能器的发射功率。2、盲区。也叫死区,就是超声波物位计测量不到的一段距离。超声波物位计在发射超声波脉冲时,不能同时检测反射回波。由于发射的超声波脉冲具有一定的时间宽度,同时发射完超声波后传感器还有余振,期间不能检测反射回波,因此从探头表面向下开始的一小段距离无法正常检测,这段距离称为盲区。相同量程的产品,盲区越小,就说明这个换能器的设计越好。 3、温度。正常范围是-10~60摄氏度。虽然压电陶瓷的极限工作温度一般是150摄氏度,但超声波物位计在制造过程中的大多数材料都不能在100摄氏度以上的温度长期工作。  4、精度。主要受温度变化影响较大,为保证测量精度,大多数超声波物位计都带有温度补偿功能。另外在气体成分的变化也会对超声波物位计的精度产生影响,比如一些挥发性的液体,挥发后导致空气成分变化,导致气体的声速变化,引起测量误差。在常温常压以及不受外部环境干扰情况下,大部分厂家可以将精度控制在0.5%以内。5、两线制与三线制。两线制超声波物位计其供电(DC24v)与信号输出(DC4-20mA)共用一个回路,也就是仅使用两...
发布时间: 2020 - 10 - 12
浏览次数:425
仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。根据2017年最新发布的《国民经济分类》,仪器仪表制造行业中的仪器仪表主要包括光学仪器、电工仪器仪表、工业自动控制系统装置、运输设备及生产用计数仪表等等。据国家统计局数据披露,2012-2020年,我国仪器仪表制造行业工业增加值呈现逐年增长的态势,2019年,其工业增加值增速达到10.5%。2020年1-8月,在疫情得到有效控制后行业也逐渐复苏,其工业增加值增速已恢复到1.5%的水平。从仪器仪表规模以上企业营业收入变化情况来看,2016-2018年,行业营业收入逐年下降,2019年有所回升,实现7243亿元,较2018年增长5.5%。2020年1-8月,行业营业收入实现4354亿元,较2019年同期增长0.4%。从细分市场来看,2019年,仪器仪表制造行业中市场份额占比最高的为工业自动控制系统装置,其市场占有率约为34.68%;其次为光学仪器和电工仪器仪表,其市场占有率分别为11.50%和9.64%。根据中国五金机电指数披露,2016-2020年9月30日,我国仪器仪表价格运行较为稳定,其价格指数均在108-112之间波动。2020年9月30日,我国仪器仪表价格指数为109.91。
发布时间: 2020 - 10 - 12
浏览次数:423
常用于测量液位的液位计有连通器式、吹泡式、差压式、电容式等,测量物位的有超声波物位计和放射性物位计等。其测量原理和特点如下: a.连通器式就是应用最普通的玻璃液位计,它的特点是结构简单、价廉、直观,适于现场使用,但易破损,内表面沾污,造成读数困难,不便于远传和调节。  b.浮力式液位计包括恒浮力式和变浮力式两类。 (1)恒浮力式液位计    恒浮力式液位计是依靠浮标或浮子浮在液体中随液面变化而升降,它的特点是结构简单、价格较低,适于各种贮罐的测量;   (2)变浮力式液位计    变浮力式亦称沉筒式液位计,当液面不同时,沉筒浸泡于液体内的体积不同,因而所受浮力不同而产生位移,通过机械传动转换为角位移来测量液位。此类仪表能实现远传和自动调节。c.吹泡式液位计是应用静压原理测量敞口容器液位。   压缩空气经过过滤减压阀后,再经定值器输出一定的压力,经节流元件后分两路: (1)一路进到安装在容器内的导管,由容器底部吹出;   (2)另一路进入压力计进行指示。   当液位最低时,气泡吹出没有阻力,背压力零,压力计指零;当液位增高时,气泡吹出要克服液柱的静压力,背压增加,压力...
发布时间: 2020 - 10 - 10
浏览次数:532
据MarketsandMarkets Research报告,工业传感器市场规模预计将从2020年的182亿美元增长到2025年的290亿美元,复合年增长率为9.8%。工业4.0和物联网的日益普及以及工业机器人技术的需求不断增长是推动市场增长的关键因素。与此同时,疫情大流行的爆发对制造业,石油和天然气等许多行业的增长产生了不利影响。  石油和天然气是工业传感器市场的主要最终用途行业。由于疫情,整个石油和天然气价值链中的许多进行中或新项目可能在项目执行,计划和风险管理方面面临许多挑战。由于大流行,包括液化天然气,石化以及石油存储和炼油厂在内的各个领域的2000多个EPC油气项目不得不暂停或推迟。能源研究公司Rystad Energy预测,油价下跌25%可能会导致全球油气投资减少300亿美元。汽车和运输业也是工业传感器市场的主要最终用途行业。由于疫情大流行,包括美国,中国,日本和韩国在内的许多国家已经停止生产汽车。  除了石油和天然气和汽车以外,由于大流行,世界上许多其他行业,包括发电和采矿业,都已暂停了几乎所有国家的生产活动。预计这将降低对工业传感器的需求,并在预测期内显着影响市场增长。  解读工业传感器的市场动态   驱动因素:工业4.0和IIoT的日益普及   工业4.0革命已经开始,在当前行业中使用新的破坏性技术的好处越来越明显。AT&T和Google等技术巨头也纷纷涉足...
发布时间: 2020 - 10 - 10
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