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601
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
602
2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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在新的产业经济环境下,工业领域的结构演变和调整正为经济增长提供新的动力,特别是在德国提出“工业4.0”的概念之后,“智能生产”于“智能工业”正成为带动产业转型升级的重要推动力。而信息技术与传感技术,则是工业智能化的重要支点。作为现代信息技术的重要支柱的工业传感器技术和相关设备,也成为了各国在工业领域争夺的一个制高点。  随着物联网的迅速发展,WIFI、蓝牙等无线连接方式也火爆起来,这给无线传感器的发展带来了一个重要契机,前景广阔。无线传感器的组成模块封装在一个外壳内,在工作时它将由电池或振动发电机提供电源,构成无线传感器网络节点,由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点。无线传感器网络将成百上千的传感器节点布置在一个特定的区域内形成监测网络,这些节点通过特定的协议正确、高效、稳定的组织起来,协同工作完成某项应用任务,达到数据采集、无线通信和信息处理的能力。通过自组织的方式构成网络,无线传感器可应用在很多需要无线连接和数据跟踪的地方。  众所周知,在工业过程控制中,计算机技术已经相对成熟,需要采集的信息数量正在不断增加,生产过程需要用到压力传感器、热敏传感器、光敏传感器、气体传感器、湿敏传感器等各类传感器。这样做,是为把大量非电量的物化参数转化成电信号控制信息,以满足各个工业过程中的智能化和自动化的发展需求。 在一套工业流程中,无线传感器可以被嵌入到过程介...
发布时间: 2020 - 10 - 23
浏览次数:382
物位计、料位计、液位计、流量计总体来讲是一类仪表,主要就是测量介质的高度,不只罐中,也有开放空间,这四种仪表在原理和种类上略有不同。分类:物位计: 静压型物位计 雷达物位计等超声波物位:电容式物位计料位计:也称为料位变送器、料位控制器、料位开关、料位仪等。液位计:磁浮子液位计 内浮式双腔液位计  投入式液位计  静压投入式液位变送器等。流量计:涡街 电磁 孔板 V锥 等等。共同点:他们都有一个共同的地方就是用一些特殊的传感器将测到的信号转化成4-20ma或1-5V的标准信号或是脉冲信号 电流信号等经过二次仪表放大 转换显示出来。让人读数。 原理:流量计测的是管道中的气体,高温蒸汽、水等这些介质,所以它的测量需要 热电阻 压变之类的仪表来进行温度 压力的补偿才能更准确 所以说它是一套测量组件。同时它的测量条件很复杂。本身选型就得经过管道,现场工况等一系列的计算才能根据要求买符合自己的类型。测量的流量的计量单位也可以是以转换成热值 质量或是立方等。导波雷达物位计:导波雷达发出高频微波脉冲沿着探测组件(钢索或者钢管)传播,当遇到被测介质时,由于介电常数突变,引起发射,一部分脉冲能量被反射回来。发射脉冲与反射回来的脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。通过雷达物位计记录的发射脉冲与接收脉冲的时间,可以推算出实际的物位值。脉冲雷达物位计:脉冲雷达物位计通过发射微...
发布时间: 2020 - 10 - 23
浏览次数:307
料位计主要分为两大类:连续型和开关式连续型有超声波、导波雷达开关式则种类较多,阻旋式料位计、音叉式料位计、电容式料位计、重锤式料位计、射频导纳料位计。其中阻旋式和音叉式料位计对使用场合要求较高,不耐冲击、不能测粘稠物料,电容式应该说是克服了其他料位计的缺点,曾经是行业的主流,可惜的是它也有致命的缺陷,就是不能识别假料,为了克服这个缺陷,在电容式的基础上开发出了射频导纳料位计。料位计有模拟量输出的料位计,开关量的料位计模拟量就是连续量的4-20mA 输出的料位计,有超声波料位计,雷达料位计,重锤料位计,电容料位计,开关量输出的是开关的,如射频导纳料位开关,阻旋料位开关,音叉料位开关,振棒料位开关,膜片料位开关,倾斜料位计开关。以雷达料位计为例来说明料位计的原理:1、雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度相当于光速。其频率为300mhz-3000ghz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源,遇到障碍物易于被反射,被测介质导电性越好或介电常数越大,回波信号的反射效果越好。2、雷达波的频率越高,发射角越小,单位面积上能量(磁通量或场强)越大,波的衰减越小,雷达料位计的测量效果越好。
发布时间: 2020 - 10 - 22
浏览次数:502
9月份,规模以上工业增加值同比实际增长6.9%(以下增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率),增速较8月份加快1.3个百分点。从环比看,9月份,规模以上工业增加值比上月增长1.18%。1—9月份,规模以上工业增加值同比增长1.2%。分三大门类看,9月份,采矿业增加值同比增长2.2%,增速较8月份加快0.6个百分点;制造业增长7.6%,加快1.6个百分点;电力、热力、燃气及水生产和供应业增长4.5%,回落1.3个百分点。  分经济类型看,9月份,国有控股企业增加值同比增长6.5%;股份制企业增长6.8%,外商及港澳台商投资企业增长7.1%;私营企业增长7.9%。  分行业看,9月份,41个大类行业中有35个行业增加值保持同比增长。农副食品加工业增长2.7%,纺织业增长5.6%,化学原料和化学制品制造业增长7.5%,非金属矿物制品业增长9.0%,黑色金属冶炼和压延加工业增长9.0%,有色金属冶炼和压延加工业增长3.5%,通用设备制造业增长12.5%,专用设备制造业增长8.0%,汽车制造业增长16.4%,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业增长3.9%,电气机械和器材制造业增长15.9%,计算机、通信和其他电子设备制造业增长8.0%,电力、热力生产和供应业增长4.2%。  分地区看,9月份,东部地区增加值同比增长8.0%,中部地区增长6.5%,西部地区增长4.7%,东北地区增长8.5...
发布时间: 2020 - 10 - 22
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据国家统计局数据披露,2012-2020年,我国仪器仪表制造行业工业增加值呈现逐年增长的态势,2019年,其工业增加值增速达到10.5%。但是,在2020年初,一场突如其来的疫情,给整个社会造成了巨大的影响,也给仪器仪表制造行业造成了巨大伤害。截止至2020年1-8月,在疫情得到有效控制后行业也逐渐复苏,其工业增加值增速已恢复到1.5%的水平。在杭州市青山湖科技城举行的第二届中国科学仪器设备自主创新峰会上,多位科研院所专家、仪器行业领军企业高管以“中国科学仪器设备自主创新研发痛点分析和市场化销售机制新突破”为主题,就如何进一步提升中国科研仪器设备自主创新能力、搭建“研发企业—重点用户—管理专家”协作机制新模式进行了研讨。“科学仪器企业市场竞争能力弱,品牌效应低,世界前50强暂无国内企业的席位;科学仪器产品,门类、品种和型号规格覆盖范围有限,实验室和生产制造所需的不少高端科学仪器仍依赖进口。”   谈及我国科学仪器发展现状,中国电子科技集团第41研究所首席专家年夫顺表示,近年来,为推进科研仪器自主创新,我国开展了系列举措并获得了一定的成效,但与国外高端技术水平相比仍有差距。谈及我国科学仪器发展现状,中国电子科技集团第41研究所首席专家年夫顺表示,近年来,为推进科研仪器自主创新,我国开展了系列举措并获得了一定的成效,但与国外高端技术水平相比仍有差距。  根据2018年统计数据,在电子测...
发布时间: 2020 - 10 - 21
浏览次数:487
法兰液位计分为单法兰液位计和双法兰液位计,小编从专业角度为大家详细介绍下:单法兰液位计概念:单法兰液位计也叫单法兰变送器。使用对象:开口容器。一般要采用迁移,是否要进行迁移,与变送器的安装位置有关。迁移量的多少,与法兰到变送器的距离有关,迁移量为rgh双法兰液位计及差压变送器用毛细管连接两个法兰,毛细管里面充满硅油。举例:合成球罐液位计采用双法兰变送器,法兰间距为5m,计算出变送器的量程和迁移量,变送器安装在下法兰下方。可以看出要采用负迁移。因为当没有液氨的时候,负压室还要受到法兰间距高的硅油压力。所以迁移量为p硅×gh=0.85×10×5=42.5Kpa。   量程为p液×gh=0.65×10×5=32.5 Kpa。   所以变送器的量程为-10Kpa-22.5 Kpa。
发布时间: 2020 - 10 - 21
浏览次数:469
一、 概述电容物位变送器是对压力容器或开口容器中物位的位移量进行连续测量的一种物位仪表,它通过传感器来测量物位变化的位移量,由信号处理器将位移量的变化量转化为4-20mADC的标准电流输出,变送器是二线制工作形式,可与任何4-20mADC输入的指示仪、记录仪、调节仪及DCS系统等仪表连接来显示、测量及控制。二、 原理 电容物位变送器是利用测量电容的变化达到测量物位高度的一种仪表,其中1是直径d的导电圆柱体     2是绝缘材料     3是测量筒或容器壁 内电极1和测量筒壁3形成一个同轴电容c C=k1×h2+k2×h1 H=h1+h2 C=k1×(H-h1)+h1×h2=k1×H+(K2-K1)×h1 h1为液面高度。 k1×h2为气体部分形成的圆柱电容。 k2×h1为液体部分形成的圆柱电容。 K1、k2是与被测介质性质和容器结构有关的常数。 由此可见,1与3之间的电容c与液位h1成线性关系,检测探极电容c的变化即可测量液位高度。三、故障分析1、在使用过程中如果无电流输出,应检查信号处理器的+、-接线是否松动、或脱落,仪表指示表头固定螺纹或接线柱松动,接线不灵。2、如果仪表指示为零,用手握金属...
发布时间: 2020 - 10 - 20
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