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604
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
605
2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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常用的水位计有四种:玻璃管式,平板式、双色水位计和低地位水位计。一、玻璃管式水位计玻璃管式水位计,公称压力一般不超过1.6MPa,公称直径有DN15和DN20两种,玻璃管内径不应小于8mm,厚度不小于3mm。玻璃管式水位计主要由汽旋塞,水旋塞,玻璃管、排污旋塞和连接法兰等组成。锅炉内的水位高低和变化,透过玻璃管显示出来。玻璃管的中心线要与水位计汽、水旋塞的中心线同心,以防止玻璃管受扭曲应力而破裂。为了防止玻璃管爆破伤人,在带有钢球的水位计内,在旋塞内配有弹子,汽、水爆破的冲力使弹子自动关闭汽、水旋塞。同时还应安装防护罩。防护罩一般用较厚的耐温的钢化玻璃板制成。如用铁皮制作防护罩,应在观察水位的方向前、后两个罩壁上都要开有宽12~15mm的缝隙,其长度应比玻璃管长度大一些。后面留缝隙是为了使光线射入,便于观察。切忌用普通玻璃做防护罩,以防玻璃管破裂后,反而增加危险。二、双面玻璃板水位计双面玻璃板水位计主要由汽阀门、水阀门,压板、玻璃板、排污阀,排污管和法兰等构成。它的特点是用平面的玻璃板取代了玻璃管,玻璃板的内表面通常开有三棱形的沟槽,利用光线在沟槽内的折射作用,使汽水分界线非常明显。由于汽、水的折射率不同,汽和水会呈现出不同的颜色,蒸汽呈亮白色,水则显得灰暗,二者的界线十分明显,便于观察。当锅炉工作压力较高时,可在玻璃板后面嵌衬云母片,以提高运行安全性,延长使用期限。三、双色水位计...
发布时间: 2020 - 11 - 06
浏览次数:651
能源是一国经济和军事发展的关键基础,同时也是人们日常生产与生活的重要依赖。基于此,作为兼具水电、石油、煤炭、核能、风能等众多能源的大国,我国对于各种能源的开采、布局、发展和应用历来看重。目前,在国家政策的多方推动下,我国能源发展已经逐渐迈向现代化。但由于技术与设备的落后,以及模式的守旧,其中依然不乏一定的问题和不足,例如能源利用率不高、开采污染严重、应用成本高昂等等。众所周知,能源和网络分别被视为工业的血液与脉搏。利用新一代通信技术,来提升行业的信息化和智能化水平,换言之就是将工业血液与脉搏相融合,让发展更具生命力。  一方面,凭借高速率、低延时、大容量的特点,5G能够应用于变电站、风电场等站场之中,让这些处于偏僻地区、施工和覆盖困难、数据传输缓慢的站场有效升级,打造出泛在感知、无人值守、无线互通的智能化站场。  另一方面,5G也能够作用于巡检机器人、巡检无人机等装备之上,通过智能化的数据分析、实时化的无线数据传输,以及便捷化的远程设备操控,来实现对能源设施、能源开采等的立体式巡检,从而保障行业正常运维。  总而言之,5G不仅能单独应用与能源各环节之中,推动能源开采、生产与应用的数字化、信息化、智能化升级,同时还能与无人机、机器人、中控室等设备协同作战,在能源管理和运维层面发挥价值。  今年以来,受疫情冲击影响,作为智慧城市的组成之一,智慧能源也是展现出了巨大优势和价值。不少能源企...
发布时间: 2020 - 11 - 06
浏览次数:666
超声波液位计是由微处理器控制的数字液位仪表。在测量中超声波脉冲由传感器(换能器)发出,声波经液体表面反射后被同一传感器接收,通过压电晶体转换成电信号,并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离。由于采用非接触的测量,被测介质几乎不受限制,可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。超声波液位计由三部分组成:超声波换能器(探头)、驱动电路(模块)、电子液晶显示模块。雷达液位计属于通用型雷达液位计,它基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲在空间以光速传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。区别一、测量范围不同超声波液位计量程范围:0-50米;雷达液位计可以zhi在真空中测量可以测量所dao有介质常数1.2的介质,测量范围可达70米。区别二、发射物质不同超声波液位计由传感器(换能器)发出声波,经液体表面反射后被同一传感器或超声波接收器接收;雷达液位计发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收,雷达波以光速运行。区别三、超声波液位计广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。水及污水处理 :泵房、集水井、生化反应池、沉淀池等 ;电力、矿山:灰浆池、煤浆池、水处理等。雷达液位计可以测量液体、固体介质。比如:原油、浆料、原煤、粉煤、挥发性液体等。
发布时间: 2020 - 11 - 05
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2020年10月31日国家统计局服务业调查中心和中国物流与采购联合会发布了中国采购经理指数。对此,国家统计局服务业调查中心高级统计师赵庆河进行了解读。随着做好“六稳”工作、落实“六保”任务的各项政策措施持续发力,我国经济延续稳定恢复态势。10月份,中国制造业采购经理指数为51.4%,与上月基本持平;非制造业商务活动指数和综合PMI产出指数为56.2%和55.3%,分别高于上月0.3和0.2个百分点,连续保持回升势头。  一、制造业采购经理指数保持稳定   10月份,制造业PMI为51.4%,虽略低于上月0.1个百分点,但自7月份以来始终位于51.0%及以上,已连续8个月处于扩张区间,制造业总体持续回暖。本月主要特点:  一是产需保持较快恢复。生产指数为53.9%,比上月微落0.1个百分点,新订单指数为52.8%,与上月持平,均持续位于临界点以上,表明制造业生产继续回升,需求稳步改善。从行业情况看,部分传统制造业恢复有所加快,其中,纺织、化学纤维及橡胶塑料制品、黑色金属冶炼及压延加工、有色金属冶炼及压延加工、金属制品等行业生产指数和新订单指数较上月均有不同程度上升。  二是进出口指数在荣枯线以上同步回升。本月新出口订单指数和进口指数为51.0%和50.8%,分别高于上月0.2和0.4个百分点,均连续两个月位于扩张区间,主要是稳外贸稳外资政策效应持续显现,叠加近期世界主要经济体制造业恢...
发布时间: 2020 - 11 - 05
浏览次数:501
检验检测行业是以工业化为开端,自人类进入工业时代起,全球检验检测行业便作为一个独立的行业开始发展。发展至今,欧洲国家、日本、美国等均已形成了较为规范的检验检测市场,并形成了一批在国际上比较有名望、有权威的检验检测机构。   从全球检验检测行业市场规模来看,行业保持良好的增长态势,市场规模突破2000亿欧元。   从行业竞争格局来看,行业竞争较为激烈,SGS、BV和Intertek为领先检测机构。从行业应用情况来看,检验检测市场主要应用于消费品、食品及工业领域。  从行业发展趋势来看,全球检验检测市场将稳步发展,其中,第三方检测市场发展迅速,市场占有率将持续提升。   1、全球检验检测行业市场规模已突破2000亿欧元  从全球检验检测行业市场规模来看,2009-2019年,全球检验检测行业需求呈现持续增长趋势,从2009年的741亿欧元提升至2019年的2053亿欧元,年复合增速达到10.73%,过去几年的增速呈现前低后高态势。行业竞争激烈,SGS、BV和Intertek为领先企业   经过多年发展,全球一些领先的检测机构已在国际市场上占有一定的优势,从全球检验检测机构的市场占有率情况来看,瑞士通用公证行(SGS)、法国必维国际检验集团(BV)和Intertek在全球市场份额占比不足25%,全球市场前10玩家占比不足40%。其余企业市场份额较低,市场竞争较为激烈。全球检验检测市场主要...
发布时间: 2020 - 11 - 04
浏览次数:578
普通雷达为非接触式测量,导波雷达为接触式测量,这样就意味导波雷达更需考虑介质的腐蚀性和粘附性,而且过长的导波雷达安装和维护更加困难。普通雷达可以互换使用,而导波雷达由于导波杆(缆)长度根据原工况固定,一般不能互换使用,受此影响导波雷达的选型要比普通雷达麻烦。测量固体物料时,导波雷达还要考虑导波杆(缆)的受力情况,也是由于受力的原因一般用导波雷达的测量距离不会很长,而普通雷达在30、40m的罐体上应用比较常见,甚至可测到60m。不过在一些特殊工况导波雷达有明显的优势,如罐内有搅拌,介质波动大,这样的工况用底部固定的导波雷达测量值要比变通雷达稳定;还有小罐体内的物位测量,由于安装测量空间小(或罐内干扰物较多),一般普通雷达不适用,这时导波雷达的优势就显现出来了;再有是低介电常数的工况,无论雷达还是导波雷达测量原理都是基于介质介电常数差别,由于普通雷达的发射的波是发散的,当介质介电常数过低时,信号太弱测量不稳定,而导波雷达波是沿导波杆传播信号相对稳定,另外一般的导波雷达还有底部探测功能,可以根据底部回波信号能测量值加以修正,使信号更为稳定准确。
发布时间: 2020 - 11 - 04
浏览次数:560
1、玻璃管液位计:玻璃管液位计是根据连通器原理工作的。2、压力(差压式)液位计:利用容器内的液位改变时,液柱产生的静压也相应变化的原理而工作的。3、电容式液位计:直接把物位变化量转换成电容的变化。4、核辐射料位计:射线强度随穿过的物料厚度增加而呈指数规律减弱。当料位变化时,射线穿过物料的厚度也随之变化,并保持一定的函数关系。5、雷达液位计:雷达液位计的基本工作原理是发射—反射—接收。有关液位计仪表的选用和安装:   1、液面范围和精度要求,仪表的显示方式及调节功能。   2、流体特性。包括温度、压力、密度、流体是否脏污,是否含有固体,是否气化,是否有腐蚀性,结焦及粘附等。    3、在测量区域内,流体是否有扰动。    4、仪表的安装场所。包括仪表的安装高度、防爆要求等。
发布时间: 2020 - 11 - 03
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