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673
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。  当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。  “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。  生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。  可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。  城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。  面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。  要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在那些又难修复且容易忽视的地方。  1、通过水质监测等手段,综合分析污染的影响因素,并...
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雷达物位计在各行各业的测量系统中使用相当频繁,在其使用过程中会受到很多因素的影响,可能会影响测量精度。北京精诚瑞博仪表的技术人员,就雷达物位计的干扰问题,结合多年的生产、检测的实际经验,向广大用户介绍一下雷达物位计在测量过程中产生干扰的具体因素都有哪些。雷达物位计在测量过程中,常见的干扰可分为两种:直流和交流干扰。直流干扰在雷达物位计测量回路中,出现附加直流流电压时,即为直流干扰。严重时,将使测量仪表不能正常工作。直流干扰的来源有以下几种:(1)附加热电势。(2)化学电势。(3)雷达物位计与直流电源接触时,泄露电流将通过测量回路产生干扰电压。交流干扰线间干扰是指外界影响下,雷达物位计(补偿导线)输出端之间会出现交流电压。这种干扰又称为横向、共模或共态干扰。在一般情况下,线间干扰电压可达到几毫伏甚至几十毫伏。对地干扰是指出现在雷达物位计(或补偿导线)两输出端中的一端,其对地的交流电压称为对地干扰电压。这种干扰又称为纵向、串模或串态干扰。一般情况下,对地干扰电压可达到几伏甚至100多伏。交流干扰的来源主要有以下几种:(1)电磁感应是线间干扰的主要来源。(2)高温漏电影响。(3)高压电场干扰。(4)地电流干扰。(5)吸嘲漏电影响。(6)在带电体上进行测温也可引入交流干扰。
发布时间: 2020 - 06 - 23
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含义上的区别传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置。变送器是从传感器发展而来的,凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。作用上的区别传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段;传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用;在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。变送器的作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。组成上的区别传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。敏感元件直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;转换元件和变换电路需要辅助电源供电。变送器主要由测量部分、放大器和反馈部分组成。测量部分用于检测被测变量x,并将其转换成能被放大器接受的输入信号Zi。反馈部分则把变送器的输出信号y转换成反馈信号Zf,再回送至输入端。Zi与调零信号Zo代数和同反馈信号Zf进行比较,其差...
发布时间: 2020 - 06 - 22
浏览次数:538
智能雷达物位计与高频雷达物位计都属于非接触式测量,微波信号通过天线发射与接收。天线可以有各种类型:绝缘棒式、锥形嗽叭式、抛物面式。绝缘棒天线通常用聚四氟乙烯、聚丙烯等高分子材料制成,耐腐蚀性能较好,可用于强酸、碱等介质。但微波发射角较大(约30°),对于罐内结构较复杂的情况,干扰回波会较多,有时调试较复杂。6.8GHz智能雷喇叭天线与26GHz嗽叭直径及频率的对比见下表:微波频率 :6.8GHz  C 波段  26GHz  K 波段天线尺寸/mm:φ96 φ146 φ196 φ242 φ46 φ76 φ96 φ121波束角(°):30 20 16 14 18 12 8 6在同频率下,锥形喇叭直径越大,发射角越小。抛物面天线发射角最小,约4°,但天线尺寸更大。如果用C波段,直径达φ242,开孔尺寸要≥250mm,安装使用不太方便。发射角小,微波能量集中,可测较远距离(或较低介电常数的物料,也能有较强回波),由于波束范围小,干扰回波少,可以测量较狭的料仓。
发布时间: 2020 - 06 - 19
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雷达物位计雷达物位计属于脉冲型雷达物位计,它基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。雷达物位计发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。雷达物位计即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D输出通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4-20mA输出应用介质:智能雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量,适用于温度、压力变化大;有惰性气体及挥发存在的场合等。在实际运用中,雷达物位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计,功耗大,须采用四线制,电子电路复...
发布时间: 2020 - 06 - 18
浏览次数:817
伴随着大家对水源稀缺资源了解的明显提高,及其新型智慧城市核心理念和实践活动的持续发展趋势,以全自动控制系统、网络信息技术性为支撑点、以数字化管理要求的水表行业向智能化发展。在国家新政策和技术性的推动下,及借助智能水表在智慧水务发展趋势情况下的与众不同的优点,在我国智能水表的占有率和生产量持续提升。2012年在我国水表生产量为6431万台,智能水表生产量仅为870万台,智能水表的占有率仅为13.53%,不够15%。据调查,至2019年在我国智能水表生产量超出2400万个,市场渗透率做到23.83%,预估今年在我国智能水表生产量超出3000万,市场渗透率进一步提高,将超出26%。据了解,智能水表是运用当代电子信息技术、传感器技术、物联网对水流量开展计量检定、数据信息传送的新式智能水表,具备免人工服务抄水表、远程控制数据收集和操纵、实时监测和预警信息等作用,对推动节约型社会社会经济发展,提升公共文化服务水准有重大意义。伴随着物联网和智能水表技术性发展趋势及其新型智慧城市基本建设的全力执行,越来越多的水务公司参加到智慧水务的基本建设中。国家城镇化发展、新型智慧城市、海绵城市建设、节约型大城市的基本建设,国家激励公司“走向世界”等现行政策都给智能水表制造行业出示了极大的发展空间和宽阔的行业前景。如“泸州将为20万自来水用户实行‘一户一表’改造;“2020年起,株洲市三年内完成市区供水范围内所...
发布时间: 2020 - 06 - 18
浏览次数:663
安装注意事项(1)安装雷达物位计时,应避开进料口、进料帘和旋涡,因为液体在注入时会产生幅度比被测液位反射的有效回波大得多的虚假回波。同时,旋涡引起的不规则液位会对微波信号产生散射,从而引起有效信号的衰减,所以应避开它们。(2)测量液位的场合,宜垂直向下检测安装。雷达的波束中心距容器壁的距离应大于由束射角、测量范围计算出来的最低液(料)位处的波束半径。(3)对于有搅拌器的容器,雷达液位计的安装位置不要在搅拌器附近,因为搅拌时会产生不规则的漩涡,它会造成雷达信号的衰减。同时搅拌器的叶片也会对微波信号造成虚假的回波,特别是被测物体的相对介电常数较小和低液位时,搅拌器所造成的影响更为严重。(4)当雷达物位计用于测量腐蚀性和易结晶的物体液位时,为了防止介质对传感器的影响,制造厂一般都采用带有聚四氟乙烯测量窗和分离法兰式结构。这些部件的温度不能太高,聚四氟乙烯的高温度为200℃。为了避免高温对雷达天线的影响,也为了防止膜片上存在的结晶物影响仪表正常工作,要求法兰端面和高液位之间至少有100~800mm的安全距离。
发布时间: 2020 - 06 - 17
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仪器仪表应用领域覆盖了工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面,在国民经济建设各行各业的运行过程中承担着把关者和指导者的任务。由于其地位特殊、作用大,对国民经济有巨大倍增和拉动作用,有着良好的市场需求和巨大的发展潜力。仪表仪表制造分类1、通用仪器仪表制造工业自动控制系统装置制造、电工仪器仪表制造、绘图、计算及测量仪器制造、实验分析仪器制造、试验机制造、供应用仪表及其他通用仪器制造2、专用仪器仪表制造环境监测专用仪器仪表制造、运输设备及生产用计数仪表制造、导航、气象及海洋专用仪器制造、农林牧渔专用仪器仪表制造、地质勘探和地震专用仪器制造、教学专用仪器制造、核子及核辐射测量仪器制造、电子测量仪器制造、其他专用仪器制造3、钟表与计时仪器制造指各种钟、表、钟表机芯、时间记录装置、计时器的制造,还包括装有钟表机芯或同步马达,用以测量、记录或指示时间间隔的装置、定时开关,以及钟表零配件的制造。4、光学仪器及眼镜制造光学仪器制造、眼镜制造、其他仪器仪表制造业2019年仪器仪表行业产品普遍产量都有下降趋势2019年在仪表设备制造行业的核心产品中,除开电焊工仪表设备和环保监测专用型仪表盘生产量完成提高外,其他出产量均有一定的降低。今年电焊工仪表设备生产量为28753.31万台,同比增长率15.47%,是仪表设备核心产品中,生产量最高的商品;环保监测专用型仪表设备生产量为528....
发布时间: 2020 - 06 - 17
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