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2021 - 11 - 22
第四次工业革命与智慧出行论坛在上海第四届中国国际进口博览会举行。而“智慧引领未来已来”的论坛主题,也暗示着自动驾驶的时代即将到来。  从无自动化到完全自动化  自动驾驶技术根据系统的智能程度可以分为多个等级。目前,业界主要采用美国国家公路交通安全管理局和美国高速公路安全管理局对分级标准的定义,主要分为L0、L1、L2、L3、L4和L5,即从无自动化到完全自动化。现阶段各厂商和研究组织主要专注于L2-L4的研究,当然也会听说L2.5、L2+的概念,它们是介于L2和L3之间的分级。  高级别的自动驾驶系统主要包括建图和定位、感知、规划和控制这四大模块,另外无人驾驶系统还会安装各种传感器。一辆具备高级别自动驾驶功能的车辆会安装各种传感器,包括相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航等。  相机可以提供场景中丰富的纹理信息,激光雷达可以提供更加精确距离信息,毫米波雷达可以对雨雾等极端天气进行更稳定的观测,惯性导航设备可以提供更高频率的车辆位姿信息。不同传感器之间特性互补、互为冗余,就像人类使用不同感官去感受周围世界一样。  在现阶段高级别自动驾驶智能系统中,高精地图是一个重要的技术依赖,各厂商所走的技术路线主要包括几类:  在自动驾驶运营范围内进行自主采集、构建、更新地图。这条路线运营成本相对较高,比较适合有限区域或者特定场景内的自动驾驶,比如固定园区、机场等。  利用诸多终端车辆进行众包建图...
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2021 - 12 - 02
工业互联网检测评估中心的成立了,它标志着我国工业互联网的发展在引导和规范工业互联网软硬件产品研发、补全产业链结构、提高系统集成效率、提升互联互通水平等方面朝着规范化、标准化方向加速迈进。  据悉,工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果。  工业互联网的本质是通过开放的、全球化的工业级网络平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接和融合起来,高效共享工业经济中的各种要素资源,从而通过自动化、智能化的生产方式降低成本、增加效率,帮助制造业延长产业链,推动制造业转型发展。  工业互联网通过智能机器间的连接并最终将人机连接,结合软件和大数据分析,重构全球工业、激发生产力,让世界更美好、更快速、更安全、更清洁且更经济。  另外,工业互联的核心之一是工业过程、工业环境的智能监测。将传感器、无线传感器网络技术应用到智能监测中,有助于工业生产过程工艺的优化,同时可以提高生产线过程检测、实时参数采集、生产设备监控、材料消耗监测的能力和水平,使得生产过程的智能监控、智能控制、智能诊断、智能决策、智能维护水平不断提高。  当前,我国工业互联网创新发展进入关键期,围绕网络、平台、安全三大领域开始向更多行业渗透,赋能不同行业数字化转型,成效初显。  此外,工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物,催生出许多新技术、新模式、新业态、新产业。检测评估...
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2021 - 12 - 14
文物是人类在历史发展过程中留下来的遗物和遗迹,它是人类宝贵的历史文化遗产,因此文物保护工作尤为重要。近年来,为整治法人违法行为,国家文物局采用卫星遥感等科技手段,提升文物执法督察能力。  国家高度重视文物安全工作,多次做出重要批示指示,指出隐瞒不报等突出文物安全问题。国务院办公厅《关于进一步加强文物安全工作的实施意见》也提出强化科技手段在执法和文物安全工作中的应用等要求。  为贯彻落实重要指示批示精神,切实解决文物安全突出问题,近年来,国家文物局利用遥感卫星技术,对部分城市全国重点文物保护单位保护范围和建设控制地带以及部分长城段落保护情况实施监测。2017年抽样调查的70处全国重点文物保护单位中,新发现占地11万平方米的违法问题,依法立案调查19起,责令整改56起,遥感发现违法建设问题已占到国家文物局每年重点督办案件的一半左右。通过执法监测,也发现一些文物保护单位保护范围和建设控制地带未及时划定公布、执法巡查和日常监管不到位等突出问题。  当前文物行政执法督察工作面临任务多、责任重、人员少的局面。基层文物部门力量更为薄弱,新技术手段不仅能大大提升文物监管能力,有效弥补监管力量不足等问题,而且发现问题客观准确、说服力强,切实提高文物执法督察效率,对违法问题“早发现、早制止、早处理”,推动了文物监管视角前移,变事后被动执法为事前主动作为。国家文物局将继续加强新技术在执法督察工作中的应用...
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1.传播介质介电常数越稳定越有利于传播。          雷达波是电磁波,电磁波在传播过程中不受传播介质稳定程度的影响,只与其介电常数有关。这是雷达技术与超声波技术的重大区别。   2.被测介质表面越平整,其介电常数越大越有利于回波反射。          所以考虑现场工况时,应特别注意:天线到被测介质问空气介电常数的分布;被测介质的表面状态及其介电常数。
发布时间: 2017 - 09 - 28
浏览次数:73
说了这么多,两种物位计对比,各有什么优缺点呢?          1. 超声波精度不如雷达;          2. 由于频率和天线尺寸的关系,采用更高频率的雷达物位计天线尺寸小,更便于安装;          3. 由于雷达频率更高,因此波长更短,对倾斜的固体表面有更好的反射;          4. 雷达测量盲区相对超声波更小;          5. 由于雷达频率更高,因此雷达波束角小,能量集中,增强回波能力同时又有利于避开干扰物;          6. 相比采用机械波的超声波物位计,雷达基本不受真空、空气中的水蒸气、粉尘(石墨、铁合金等高介电性的粉尘除外)、温度压力变化影响;...
发布时间: 2017 - 09 - 07
浏览次数:62
物位是工业过程监控的重要目标参数之一,各种罐体、料仓、水池等的连续物位测量中,由于现场工况千差万别,很难有能满足所有工况应用的物位仪表。          其中,在非接触测量仪表中,雷达和超声波两种原理物位计应用非常广泛。那么,雷达物位计和超声波物位计区别在哪里?这两种的测量原理究竟是什么?雷达物位计和超声波物位计相比各自的优势是什么呢?          今天,就这些问题和大家讲解一下这两种物位计。
发布时间: 2017 - 09 - 11
浏览次数:60
我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波,超声波是机械波的一种,即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程,它的特征是频率高、波长短、绕射现象小,另外方向性好,能够成为射线而定向传播。                 超声波在液体、固体中衰减很小,因而穿透能力强,尤其是在对光不透明的固体中,超声波可穿透几十米的长度,碰到杂质或界面就会有显著的反射,超声波测量物位就是利用了它的这一特征。          在超声波检测技术中,不管哪种超声波仪器,都必须把电能转换超声波发射出去,再接收回来变换成电信号,完成这项功能的装置被称为超声波换能器,也称探头。          工作时,超声波换能器置于被测物上方,向下发射超声波,超声波穿过空气介质,在遇到被测物表面时被反射回来,又被换能器所接收并转换为电信号,电子检测部分检测到这一信号后将其变成物位信号进行显示并输出。
发布时间: 2017 - 09 - 13
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与超声波物位计工作模式相同,雷达物位计同样采用发射-反射-接收的工作模式,不同是雷达超声波物位计的测量主要依赖超声波换能器,而雷达物位计则依靠高频头和天线。          超声波物位计使用机械波,而雷达物位计使用的是超高频率(几G到几十G赫兹)电磁波。电磁波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。          另一种常见的雷达物位计是导波雷达物位计。          导波雷达物位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达料位计,雷达料位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,雷达料位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路经返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,经计算得出液位高度。
发布时间: 2017 - 09 - 14
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传感器发出的超声波碰到被测介质被反射,反射回波的质量反映了物位计应用效果。          回波质量定义为最小回波幅度(在最恶劣条件下回波幅度)比最大噪声幅度(虚假回波、多径反射回波等的幅度)。回波质量数值越大,物位计应用效果越好。   1.传播介质越稳定越有利于传播          超声波是机械波。机械波在传播过程中会受到传播介质稳定程度的影响。例如:有一池塘水,当风平浪静时,往池塘中扔石子就可看到水波纹,当大风使池塘水起波浪时,往池塘中扔很大的石头都难看到水波纹。          引起空气波动因素很多,如:粉尘,气浪,蒸汽,料流等都会引起空气波动,降低回波质量,影响测量效果。          2.被测介质表面越平整 ,声阻抗越大越有利于反射回波         ...
发布时间: 2017 - 09 - 18
浏览次数:56
1.传播介质介电常数越稳定越有利于传播。          雷达波是电磁波,电磁波在传播过程中不受传播介质稳定程度的影响,只与其介电常数有关。这是雷达技术与超声波技术的重大区别。   2.被测介质表面越平整,其介电常数越大越有利于回波反射。          所以考虑现场工况时,应特别注意:天线到被测介质问空气介电常数的分布;被测介质的表面状态及其介电常数。
发布时间: 2017 - 09 - 18
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