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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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液位波动大?别慌!调整这个“阻尼时间”,轻松稳住液位

发布日期: 2026-05-13
浏览人气: 156
在工业生产、水处理、化工反应等场景中,液位控制是基础且关键的环节。不少人会遇到液位计数值忽高忽低、频繁报警,甚至泵阀频繁动作、损耗设备的问题,其实很多时候,调整一个关键参数——阻尼时间,就能轻松解决。今天就拆解阻尼时间的核心知识,新手也能快速上手。

先澄清:液位波动大,未必是设备坏了

很多人误以为液位波动大就是液位计故障或工艺问题,其实不然。现场液位本身会因介质流动、进料出料瞬时变化、环境振动等产生轻微波动,这些波动会被液位计实时捕捉并传输给控制系统。若控制系统过于敏感,会将微小波动当成调整信号,反而放大波动,形成“越调越乱”的循环。而阻尼时间,就是过滤这些无效波动、让信号平稳的“调节开关”。

什么是阻尼时间?一句话讲透

阻尼时间(又称滤波时间),简单说就是液位计或控制系统“延迟反应”的时间,核心作用是忽略短时间微小波动,只对持续、稳定的液位变化做出反应。比如阻尼时间设为5秒,液位计会采集5秒内的液位平均值再传输信号,持续不足5秒的微小波动会被自动过滤,信号自然更平稳。

阻尼时间怎么设?分3种场景,直接套用

阻尼时间没有统一标准,核心是匹配现场工况:波动大则调长,需快速响应则调短,以下3种常见场景可直接参考:

场景1:大罐、缓冲罐(无剧烈扰动)

如仓储罐、中间缓冲罐,介质流动平缓,波动较小,推荐设置2~5秒,既能过滤无效波动,又不影响液位趋势判断。

场景2:反应釜、搅拌罐(有剧烈扰动)

设备内有搅拌或频繁进料出料,液位波动剧烈,推荐设置5~10秒,避免控制系统误判,减少设备损耗。

场景3:小容量罐、精密控制场景(需快速响应)

如计量罐、精密反应场景,对响应速度要求高,推荐设置0.5~2秒,防止控制滞后影响生产精度。

3个关键误区,千万别踩!

  1. 阻尼不是越长越好:过长会导致信号滞后,可能引发液位溢出等安全隐患;

  2. 不能替代设备检修:若波动源于液位计故障、工艺异常,仅调阻尼只能治标不治本;

  3. 联动调整更高效:联动控制场景中,调完阻尼可微调控制器比例系数,提升控制精度。

总结

液位波动大,无需盲目换设备、调工艺,先试调整阻尼时间,记住“波动大则调长,需响应则调短”,从推荐范围逐步微调,就能找到合适参数。若调整后仍无改善,可排查液位计安装、工艺设计等问题。


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