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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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关于雷达液位计的优势及局限性

发布日期: 2022-06-13
浏览人气: 527

高频雷达物位计(主要指26GHz和24GHz)具有能量高、波束角小(通常采用Φ95的喇叭天线,其波束角8o,而6GHz低频脉冲雷达则采用直径24GHz、波束角15o的喇叭天线),其天线尺寸小,精度高。


在26GHz和6GHz两个波长上分别测量了50mm和50mm的散料位置,在测量散料位置时,主要是通过散料表面的漫反射,散料尺寸与散料强度成正比,散料直径大部分小于50mm,因此26GHz是目前散料尺寸测量的最好选择。


关于雷达液位计的优势及局限性

对于某些直径较小、高度较低的小罐应用,6GHz雷达天线长度(300-400mm)无形中增加了盲区(约600mm),克服了6GHz雷达方向性差(角较大)导致的多径反射;26GHz雷达频率高频,天线短,方向性好,克服了6GHz雷达的缺点,适用于小罐测量。


因为现场环境恶劣,随着时间的推移,雷达天线会堆积污物、水汽等,26GHz天线体积小,加天线罩可以大大改善水汽的影响;6GHz雷达天线体积大,加天线罩很难。而且仪器比较重,清洗困难。


因为26GHz雷达的方向性好,许多恶劣的工作条件,可以通过简单的隔离,把雷达装在容器中进行测量。


目前,雷达物位计已成为市场上的主流产品,而低频雷达物位计虽然具有较低的价格优势,但在主要应用领域,都属于淘汰品。通过超声物位计的应用,为了得到较好的回波信号,传感器工作频率约为40KHz,波长约为9mm,此时发射波的开角为7°-8°。较高的工作频率,其开角较小,但测量范围较小;用超声波模拟,雷达物位计得到的回波具有上述效应,其工作频率应为26GHz,此时的波长为11mm。采用100mm口径口径时,可以得到7°-8°开角的发射波。如果雷达的工作频率是6GHz,那么与超声相同的工作频率就是10KHz。但工作频率为10kHz的超声物位计在测量固体料位时,其各项指标都很不理想,尤其不适合测量固体料位。

关于雷达液位计的优势及局限性

雷达物位计的局限性包括以下几个方面:


对雷达性能的影响是介电常数,在理论上,雷达在真空环境下的衰减极小,在空气中存在对雷达衰减物时,如含高介电粉体(石墨、铁合金等),水蒸气量大,测量距离和效果受到影响。


测量介质中的挥发性气体在天线上会聚集,水蒸气会聚集在天线上,这时,会影响雷达波的发射,严重时将无法发射出雷达波。


测量介质的介电常数不能太小。


虽然温度和压力对雷达的影响不大,但是雷达天线接收材料的限制,雷达适应温度和压力的使用范围与所用材料和密封结构有关。


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