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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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雷达物位计必看科普:空罐频谱为啥要记?这些坑千万别踩!

发布日期: 2026-05-09
浏览人气: 137
工业现场中,雷达物位计是储罐、料仓的“眼睛”,无需接触物料就能精准监测液位,广泛应用于石油化工、环保、食品等多个行业。但很多运维人员会遇到困惑:雷达质量、安装都没问题,测量却总跳变、误报,其实问题多出在——未正确记录空罐频谱。
今天就一次性讲透:空罐频谱是什么、为什么必须记、不记会踩哪些坑,轻松搞定雷达精准测量难题!

一、先搞懂:空罐频谱,就是雷达的“干扰模板”


雷达物位计靠“发射微波、接收回波”计算液位,但储罐内的罐壁、支架、搅拌器等结构,会反射微波形成“虚假回波”,干扰测量。
空罐频谱,就是罐内无物料时,雷达记录的所有回波频谱,相当于给雷达存了一份“现场背景指纹”,让它能清晰区分“固定干扰”和“真实液位回波”。需注意,它只记录罐内固定结构的干扰,蒸汽、泡沫等动态干扰不在其列。

二、核心要点:为什么必须记录空罐频谱?

雷达物位计必看科普:空罐频谱为啥要记?这些坑千万别踩!

记录空罐频谱不是多余操作,而是雷达稳定精准工作的关键,核心原因有5点:

1. 过滤虚假回波,杜绝误报

不记录空罐频谱,雷达易把罐内支架、搅拌器的反射当成液位,出现空罐显液位、满罐不准等误报;记录后,雷达会自动减去固定干扰,只保留真实回波。

2. 提升精度,适配复杂工况

搅拌罐、小罐、低介电介质(油、干燥粉末)等复杂工况下,真实回波弱、干扰强,空罐频谱能抑制干扰、放大有效回波,保障测量精度。

3. 简化调试,减少工作量

空罐频谱相当于“干扰清单”,雷达能快速识别真实回波,无需反复调整参数,一次扫描就能完成核心调试,适配批量安装场景。

4. 抗工况变化,长期稳定

温度、压力、粉尘等工况变化时,固定结构反射信号不变,空罐频谱可作为长期基准,确保测量数据不漂移、不跳变。

5. 便于维护,快速定位故障

后期维护时,对比当前与历史空罐频谱,可快速定位雷达安装移位、天线污染等问题,提升维护效率。

三、避坑提醒:不记录空罐频谱的严重后果

跳过这一步,可能出现多种问题,影响生产安全与效率:
  • 空罐显非零、满罐不准,易引发溢罐、抽空等安全事故;

  • 液位跳变、DCS频繁误报警,干扰生产调度;

  • 低介电介质回波被覆盖,无法正常测量;

  • 工况波动时信号紊乱,可能导致工艺失控;

  • 维护不便,增加停机时间和成本。

四、实操小贴士:记录空罐频谱3要点

掌握这3点,避免“记录了也没用”:
  1. 确保罐内真正空罐,无残留物料、积水;

  2. 记录时关闭搅拌器、进出料阀门,避开动态干扰;

  3. 罐内结构或雷达安装位置变化,需重新记录。

五、最后总结

空罐频谱看似简单,却是雷达精准测量的“关键一步”,核心就是“记下固定干扰、滤除干扰”,帮你避开80%的雷达测量故障。
如果你的雷达仍有测量不准、误报问题,不妨先检查:空罐频谱,你记录对了吗?


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