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2023 - 01 - 09
“安息角”这个词,在有物料存在的地方,它就存在。安息角,是斜面使置于其上的物体处于沿斜面下滑的临界状态时,与水平表面所成的最小角度。很多厂子的物料料位表面呈波浪状,物料存在安息角,造成料位检测困难的情况。而雷达料位计的优势恰恰可以很好地解决安息角的问题,准确测量到料位,我们一起看看它是如何做到的。雷达波是一种特殊的电磁波,遇到障碍物容易反射,具有穿透力,可以穿透空间蒸气、灰尘等干扰源。雷达料位传感器利用电磁波的特殊属性来检测料位,各种固体物料存放在仓库或库房内,物料都有安息角,回波反射也会像气波一样产生漫反射,产生干扰回波和虚假回波。由于雷达料位测量采用了先进的回波处理和数据处理技术,可以通过软件消除干扰回波和虚假回波,而且雷达波本身具有频率高、开角小、穿透性能好的特点,与类似的非接触式测试标准相比,具有更好的性能。现在使用的雷达料位计大多是一体化产品,采用两线制供电,产生4~20mA的模拟信号,还提供HART数字信号和各种协议的现场总线数字通讯功能,与计算机监控系统连接非常方便,可就地调试,也可在控制室用PC调试。雷达料位计可以解决物料安息角的问题,但我们在使用中一定注意安装调试,效果才可以达到最佳。传感器不应安装在圆顶罐的中间,否则会导致信号丢失。最好不要安装得离罐壁很近,安装位置在容器半径内1/2处。到罐壁的最小距离是30厘米,避免进料口,以避免产生虚假反射。避免在光束角内引...
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2025 - 12 - 19
世界上的微波(雷达)物位计通有脉冲法(PULS)和连续调频法(zhiFMCW)两种。  连续调频(FMCW)技术  连续调频(FMCW)技术测量物bai位是将传播时间转换成频差的方式,通过测量频率来代替直接测量时差,来计算目标距离。  发射一个频率被线性调制的微波连续信号,频率线性上升(下降),所接收到的回波信号频率也是线性上升(下降)的,两者的频率差将比例于离目标的距离。  频率被调制的信号通过天线向容器中被测物料面发射,被接收的回波频率信号和一部分发射频率信号混合,产生的差频信号被滤波及放大,然后进行快速傅利叶变换(FFT)分析,FFT分析产生一个频谱,在此频谱上处理回波并确认回波。  脉冲波技术  脉冲波技术脉冲波测距是由天线向被测物料面发射一个微波脉冲,当接收到被测物料面上反射回来的回波后,测量两者时间差(即微波脉冲的行程时间),来计算物料面的距离。  微波发射和返回之间的时差很小,对于几米的行程时间要以纳秒来计量。脉冲测距采用规则的周期重复信号,并重复频率(RPF)高。
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2025 - 03 - 24
根据日常维修维护的工作经验,精诚瑞博售后工程师们为大家整理了雷达液位计出现故障问题及处理方法。其出现故障大体分为四种类型:数据不变、数据突然大、数据突然为零、数据偏离实际值过大或过小且保持不变。这些故障没有根除的方法,只能是出现问题针对性的进行解决。希望能对大家有所帮助,本着先易后难的顺序归纳如下:  1、断电重启  雷达液位计本身有很多防护功能,如果正常运行中雷达液位计自身出现故障保护,可进行断电重启,此时雷达液位计内部的故障有可能消除,重新上电后恢复正常。这种处理方法适用于高液位测量的储罐雷达液位计的维修。  2、通过面板消除故障  如果断电重启仍然不能消除故障,要到现场实际查看故障,通过雷达液位计面板首先观察有无错误代码,有无故障保护措施,如果有通过面板清除,重启后观察雷达液位计是否正常。  3、做空频谱  雷达液位计的测量原理是检测接收到的电磁波频谱,若被测液体与雷达天线之间的净空中有较强的电磁波反射或干扰,那么雷达液位计极有可能把这反射的雷达波作为真实液面的雷达反射波来处理,从而得出错误的液位显示。处理这种故障可利用雷达液位计内部的软件功能,进行空频谱的检测。设定一个高于实际液面的空高距离,让雷达液位计检测空高中的所有反射的电磁波频谱,把那些接收到的高能量的频谱电磁波在电路中屏蔽滤掉,就可把真实的液面反射的电磁波检波出来,从而得到真实的液位。  4、拆卸雷达液位计,擦拭天...
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工业机器人需求激增 机器人的品牌跃迁之路怎么走?

发布日期: 2022-01-19
浏览人气: 432

  近年来,随着我国制造业转型升级速度加快,工业机器人需求激增,应用领域持续拓展,市场对机器人的需求大大提升,就传统行业而言,当下疫情的反复冲击与蔓延,人工成本居高不下;同时,传统人工分拣本身效率滞后,准确率难以保障等诸多问题以及社会消费力整体攀升需求,传统企业采用自动化智能机器人,实现智能化转型升级迫在眉睫。


  2021年,工信部等十五部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》(简称“《规划》”)提出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%,制造业机器人密度实现翻番。


  工业机器人的八大主要应用场景


  机器人码垛:


  包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库,码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力,降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。

工业机器人需求激增 机器人的品牌跃迁之路怎么走?

  机器人冲压:


  冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业,因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多,所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高,这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高,从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案:节省人力物力,降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点,只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可大大节省人工,节约人工工资成本,做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。


  机器人分拣


  分拣工作是内部物流最复杂的一环,往往人工工时耗费最多。自动分拣机器人能够实现24小时不间断分拣;占地面积小,分拣效率高,可减少70%人工;精准、高效,提升工作效率,降低物流成本。


  机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。


  机器人焊接


  采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;焊接的参数对焊接结果起到决定性作用,人工焊接时,速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快,可达3m/s,甚至更快,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。


  机器人激光切割


  激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能,根据客户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择机器人正装或者倒装,对不同产品进行示教编程或者离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉,设备虽然一次性投入较贵,但连续的,大量的加工最终使每个工件的综合成本降低下来。


  机器人喷涂


  喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。


  喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!

工业机器人需求激增 机器人的品牌跃迁之路怎么走?

  机器人视觉应用


  机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作。


  采用工业机器人视觉技术,能够避免一些外在因素对检验精度的影响,有效克服温度、速度的影响,提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测,搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。


  机床上下料


  机床上下料机器人系统,主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转,实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。


  机器人与机床的紧密结合,不仅是自动化生产水平的提高,更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业,并要求作业的一致性与精准性,而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力,加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。


  面对传统行业产业转型和消费升级需求,未来,机器人的品牌跃迁之路将围绕“智能制造探索者+品牌布局”的市场策略,有序、深入部署,重点从以下三方面发力:


  首先是行业应用深耕。在已有的规模应用领域,如食品、饮品、日化、制药等,蓄力研发全新更高性能迭代机器人新产品,开拓高端应用市场,深入推进智能制造。


  其次是新兴应用拓展。在潜在需求初显的新兴领域,比如PCB、新能源等领域,结合具体应用场景,开发个性化机器人产品和解决方案,开展试点示范,拓展应用空间。


  三是特色应用做强。在特定细分领域环节,如分拣、包装、装箱等后道工序关键环节,形成专业化、定制化、模式化解决方案并复制推广,打造特色服务品牌,形成强力竞争优势。

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