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2022 - 03 - 15
当前,严峻的全球生态环境问题已经成为国际性议题,无论是温室气体排放、污染治理、还是生物多样性问题,都是与公众息息相关的话题。   尤其是关于“第六次生物大灭绝即将到来”的消息,不免令人担忧。那么,这究竟是真是假,有无科学依据呢?   近日,一支来自夏威夷大学马诺阿分校和法国巴黎国家自然历史博物馆的生物学家团队就针对“第六次生物大灭绝”展开研究,结果发现:自 1500 年以来,地球上 200 万已知物种中,可能已经灭绝了 7.5%-13%;其中,岛屿物种所受到的影响比大陆物种大得多。   因此,专家们认为,第六次生物大灭绝已经开始发生,而且不同于前五次由极端自然现象引起,这次的大规模物种灭绝是人类活动造成的。  尽管,从适者生存的角度来说,由于自然选择的关系,广义上濒危物种是一种很难避免的情况。但是从狭义上来说,濒危物种更多是指由于人类活动直接或间接引起物种数量骤减的情况,而这种狭义上的濒危物种一旦出现,背后伴随的往往是一块区域生态系统的崩坏。而我们一般说的濒危物种中大部分都属于狭义的,也就是人类活动产生的。   涉及物种濒危乃至物种灭绝的人类活动有很多,较为直接的莫过于乱砍滥伐导致濒危植物消失、违法狩猎滥猎动物导致动物灭绝……而人类活动导致自然环境破坏则是借鉴导致物种濒危乃至灭绝的主要原因,不少动物出现物种濒危状况的原因恰恰是因为失去了合适的...
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2022 - 03 - 30
自2021年政府工作报告将“双碳”目标列入工作计划以来,“碳达峰”、“碳中和”等关键词频繁出现在各部委指导文件、行业规划乃至大众视野中,中国由此进入“碳中和元年”。作为全球最大的温室气体排放国,中国推进“双碳”目标实现的决定对于全球应对气候变化具有至关重要的作用,同时也对国内高碳行业低碳转型与普通行业绿色发展提出严峻挑战。中国亟需在推进各行业节能减排的同时,探索新路径,力促“双碳”目标如期达成。随着二氧化碳排放总量与强度的不断增加,海洋酸化等问题也使其作用及可持续性不断受到威胁,需要进一步的深入研究与解决措施以降低其对“双碳”目标实现的阻碍。本文主要针对海洋酸化的问题影响、现状以及展望进行简要分析和探讨,抛砖引玉,以飨读者。  一、海洋酸化议题阐述  (一)海洋酸化的概念  海洋酸化即由于海洋吸收、释放大气中过量二氧化碳(CO₂),使海水pH酸碱值下降、逐渐变酸的反应过程。自工业革命后,由于化石燃料的燃烧和土地使用的改变,大气中二氧化碳浓度不断增加。在海洋吸收了大气中释放的约30%的二氧化碳后,二氧化碳在海水中发生一系列化学反应导致氢离子浓度增加,从而促使海水酸性更强并减少碳酸根离子的含量。而碳酸根离子是构成海壳和珊瑚骨架等结构的重要组成部分。碳酸根离子的减少将使牡蛎、蛤蜊、海胆、浅水珊瑚、深海珊瑚和钙质浮游生物等钙化生物难以建立和维持外壳和一些其它身体结构,并影响某些非钙化生物的...
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2022 - 04 - 20
城市与农村的地理位置与环境污染程度的差异性,造成了黑臭水体治理的紧慢程度不同,发展的水平的参差。   近来,我们说黑臭水体治理有了很大进步,治理工作也逐渐向农村展开去。农村黑臭成了重点,而城市黑臭水体治理的经验却无法原模原样地复刻上去,再加上黑臭水体治理的经验所诉,黑臭水体的治理工作没有速成之法。   环境修复与提升的工作越来越紧迫,治理完城市再集中农村是不可取的。当前,城市与农村的治理双线齐开,按步推进中。2022年4月14日,住房和城乡建设部、生态环境部、国家发展改革委、水利部联合发布《深入打好城市黑臭水体治理攻坚战实施方案》。可以看到,城市黑臭水体治理攻坚战已经进入“深水区”。文件明确,2022年6月底前,县级城市政府完成建成区黑臭水体排查,制定城市黑臭水体治理方案。2025年,县级城市建成区黑臭水体消除比例达到 90%,京津冀、长三角和珠三角等区域力争提前1年完成。能够看到,城市黑臭水体的全面排查工作已经步入最后阶段。今后一段时间内,城市黑臭水体治理工作的重点是黑臭水体与流域水环境的协同治理、源头污染治理及水系治理,黑臭水体治理逐渐从逐个击破划入更高层面的统筹治理阶段。   而农村黑臭水体治理表现如何?今年3月初,《关于开展2022年农村黑臭水体治理试点工作的通知》公开发布,明确纳入生态环境部农村黑臭水体国家清单名录且农村黑臭水体面积达一定规模...
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自动驾驶兴起,还需传感器来支撑

发布日期: 2021-12-16
浏览人气: 707

  当前,一辆普通家用轿车上大约安装了近百个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200个,那么作为未来主流的智能电动汽车,其自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢?


  近两年,我国自动驾驶技术不断迭代和突破,自动驾驶的卡车、矿车、物流园区车、巡逻车、出租车,陆续出现在日常的生产和生活中。新的技术在被人们所认知的过程中,也在进行着商业化测试,探索未来的商业化运行模式。

自动驾驶兴起,还需传感器来支撑

  得益于政府政策的大力推动、公路基础设施建设的全面提速、新兴企业的相继涌现,中国自动驾驶产业无论在核心技术还是在场景应用层面都在快速蝶变,正在成为全球自动驾驶创新中心。来自中国的实践成果,都将为全球自动驾驶产业发展贡献宝贵经验。


  专家指出,自动驾驶的广泛应用有利于节省一部分劳动力,并给不便开车的人带去便利。而且自动驾驶汽车其行驶模式更加节能高效,能够缓解交通拥堵及空气污染。


  当前,一辆普通家用轿车上大约安装了近百个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200个,那么作为未来主流的智能电动汽车,其自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢?


  传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。

自动驾驶兴起,还需传感器来支撑

  目前感知方面最大问题就是测量精度和多传感器融合,主流的传感器还是超声波雷达,少部分车型采用了超声波雷达+摄像头的配置,激光雷达由于成本太高,还无法量产到车上,不过可以考虑加装毫米波雷达,它的成本在逐年下降。


  未来,雷达与摄像头协同感知将会成为主流;决策方面,需要控制算法来实现,这样就需要大量的停车数据训练算法,一起顺利实现路径的规划;执行方面,随着线控技术的不断发展,执行的响应度会越来越灵敏、安全性越来越可靠,汽车会越来越偏向智能控制。

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