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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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提高超声波液位计测量精度的研究方法

发布日期: 2025-01-13
浏览人气: 303

   提高超声波传播时间测量精度是提高超声波液位计测量精度的关键。但要想显著提高超声波的测时精度并不容易:由于超声波在液体介质中的传播的速度一般在1500m/S左右,在进行液位测量时,若要精确到毫米级,则测量时间误差应在微秒范围内;在进行流量测量时,在实测的管道中,流体的流速一般在0~20ms范围内,所以此时的时间差通常在数纳秒至微秒之间,若要求测量精度在1%以内,则测时分辨率要在0.000000001以上,所以,一般测时方法很难达到。

 

  总结归纳了现存的多种测超声波传播时间的方法,分析了各测时方法在提高测时精度方面存在的缺陷,并在此研究的基础上,根据液位计对测时精度的要求不同提出了两种不同的时间测量方法:1、线性调频技术与超声技术相结合的用于液位测量的测时方法;2、专用于流量测量的频差-相差-时差测时方法。具体研究方法如下:

 

  1、基础性研究

 

  研究了超声波液位计的测量原理,通过对测量原理的研究,更加突出了提高测时精度对提高整个测量精度的重要性。

 

  2、分析了多种现存的超声传播测时方法

 

  研究了门限脉冲法、三传感器法和时差-相差-频差-时差测时方法的测时原理。通过对各种测时方法的分析比较,找出了各测时方法在提高测时精度方面存在的不足与缺陷。

 

  3、直接测相间接测时方案

 

  在传统测时方法的基础上,提出了一种可提高超声波液位计中传播时间测量精度的时间测量方法,即频差一相差一时差法。总结出了这种测时方法的原理,并根据该种测时方法对相位检测精度要求较高的特点,通过实验对两种高精度测相方案进行了比较,确定使用其中一种切实可行的测相方案。

 

  4、实现电路的设计

 

  设计出了利用频差-相差-时差法实现对超声波传播时间测量的完整测时方案。提出将整个设计中的核心部分一相位差的测量利用芯片实现。将一个复杂的电路集成到一个数字芯片中,提高了测量精度,简化了设计电路,减小了系统的体积,提高了系统可靠性。

 

  5、线性调频技术的应用

 

  针对液位测量,提出将线性调频技术应用到超声传播时间测量中的完整方案,设计了实现该方案的系统框图,详细分析了各组成部分的工作原理。最后,对该种方案的测时精度以及影响测时精度的主要因素作了系统分析。

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