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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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雷达料位计的技术原理及应用故障处理方法

发布日期: 2021-04-23
浏览人气: 482

  料位是工业生产中的一个重要参数。测量料位的方法有很多。根据不同的工作条件和介质,可以使用不同测量原理的料位仪。几种常用的料位测量仪器,如吹制法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等,都有各自的特点和适用范围。雷达料位计采用先进的雷达测量技术,以其优异的性能显示其性能,特别是在搅拌、高温、大蒸汽、强腐蚀性介质、易结疤等恶劣测量条件下,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。


  一、原理和技术性能


  雷达波是电磁波的一种特殊形式,雷达料位计利用电磁波的特殊性质来检测料位。电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度等于光速。频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、灰尘等干扰源,遇到障碍物容易被反射。被测介质的电导率或介电常数越好,回波信号的反射效果越好。


  雷达波频率越高,发射角越小,单位面积能量(磁通量或场强)越大,波衰减越小,雷达料位计的测量效果越好。


  1、雷达料位计的基本原理


  雷达料位计的组成:主要由发射接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示器、故障报警器等组成。


  发射-反射-接收是雷达料位计的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射z小于5.8GHz的雷达信号。反射的信号仍然由天线接收,雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离和物体水平成正比。


  即h=H–vt/2,其中h为料位;H为沟槽高度;v为雷达波速;t为雷达波发射到接收的间隔时间;


  2、用雷达物位计测量料位的先进技术;


  (1)新回波处理技术的应用


  从雷达料位计的测量原理可知,雷达料位计是通过处理雷达波从探头传到介质表面再返回探头的时间来测量物位的,反射信号中混有很多干扰信号。因此,真实回波的处理和各种虚假回波的识别技术成为雷达料位计精确测量的关键因素。


  (2)测量数据的处理:


  由于受液位波动、随机噪声等因素的影响,检测信号中必然夹杂着大量的噪声。为了提高检测的准确性,必须对检测信号进行处理,以尽可能消除噪声。


  经过大量实验,该数据平滑方法能够取得令人满意的结果。这种方法也能有效地克服罐内搅拌器对测量的影响。


  (3)雷达料位计的特点:


  由于雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术,具有雷达波频率高、穿透性能好的特点,因此雷达料位计的性能优于接触式料位计和类似的非接触式料位计。在恶劣条件下可连续准确测量。


  操作简单,调试方便。


  准确、安全、节能。


  无需维护,可靠性高。


  几乎所有介质都可以测量。


  二、安装应注意的问题


  (1)当测量液体材料时,传感器的轴和介质的表面保持垂直;测量固体材料时,由于固体介质会有堆积角,传感器应倾斜一定角度。


  (2)尽量避免器件在发射角度引起假反射。特别是在天线Z附近的1/3锥形发射区域需要避开障碍物装置(因为障碍物装置越近,假反射信号越强)。如果不可避免,建议使用折射板将过于强烈的虚假反射信号折射掉。这样可以降低假回波的能量密度,传感器可以很容易地滤除假信号。


  (3)避开进料口,避免假反射。


  (4)传感器不应安装在拱形罐的中心(否则传感器接收到的虚假回波会增强),也不应安装在离罐壁很近的地方。最佳安装位置为容器半径的1/2。


  (5)避免安装在涡流强的地方。例如,由于搅拌或强烈的化学反应,建议使用波导管或旁通管进行测量。


  (6)如果传感器安装在连接管上,天线必须从连接管伸出。喇叭天线伸出连接管至少10毫米。棒状天线的连接管的长度z大于100或250毫米。喷嘴直径z小250毫米。可以采用增大喷嘴直径的方法来减小喷嘴引起的干涉回波。


  (7)关于波导天线:波导内壁必须光滑,下方开口的波导必须达到要求的Z低液位,以便在管道中测量。传感器的模板应与波导管开口的轴线对齐。如果测得的介电常数小于4,则需要在波导管的末端安装一个反射板,或者将波导管的末端弯曲成一个弯头,以折射来自容器底部的反射回波。


  三、应用中的问题及解决方法


  由于传感器安装位置和条件不当,某些工作条件下使用的雷达料位计存在一些问题。将提出以下解决方案供您参考。


  1、探测结疤和常见故障的解决方案


  一种方法是升高探头安装位置,但有时当安装条件有限,无法升高时,料位测量值应与罐内泵联锁解决这一问题:将Z高料位设定值降低0.5m左右,当料位达到Z高值时,停止给水泵或启动排水泵。


  2、雷达料位计液泛的相应改进措施


  解决这个问题的办法是将雷达料位计改为导波管式测量。波导雷达料位计仍然安装在原来的开口处,波导比排气管高0.2m左右,这样即使浆液从排气管溢出,料位计的天线也不会被浆液淹没,避免了搅拌器涡流的干扰和探头出来的大量蒸汽,减少了对探头的损坏。同时,由于波导良好的聚焦效果,接收到的雷达波信号更强,达到了良好的测量效果。采用波导测量方法可以改善仪器的测量条件,提高仪器的测量性能,具有很高的推广应用价值。


  3、关于泡沫对测量的影响:


  干泡沫和湿泡沫都能反射雷达波,对测量没有影响;中性泡沫吸收和扩散雷达波,严重影响回波的反射甚至没有回波。当介质表面为厚泡沫时,测量误差较大或无法测量。在这种工作条件下,雷达料位计没有优势,这是其应用的局限性。


  4、天线结疤的处理:


  低介电常数的悬挂材料在干燥状态下对测量没有影响,而高介电常数的悬挂材料对测量有影响。压缩空气可用于吹扫(或用清水冲洗),冷却的压缩空气可降低法兰和电气部件

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