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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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物位开关常见输出方式的选择方法

发布日期: 2022-04-07
浏览人气: 543

目前,国内市场上物位开关的输出方式多种多样,较为常见的有:晶体管、继电器、晶闸管、二线制。面对这些五花八门的物位开关输出方式,常常让人不知如何选择!这里就为大家梳理一下,几种常见的物位开关输出方式的选择方法。


一、继电器


首先给大家介绍下物位开关上使用较多的继电器。它是一种电子控制器件,实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)。


具体应用:通常应用于自动控制电路中,适用于大功率、低频率信号(220V、380V交直流信号)的切换。


响应时间:数十毫秒级。


寿命:随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至一百万次之间,有的公司产品可达100万次以上。


物位开关常见输出方式的选择方法

优点:不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达8A/点。


不足:机械式开关装置,噪音大,反应时间长,寿命短;继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的机械寿命决定的。


它输出开关频率比晶体管低,但是可以带交流负载或直流负载。


二、晶体管


晶体管是一种电子元件,它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通,属于无触点元件。其输出响应速度快,但是有极性要求,所以只能带直流负载。


优点:适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右电子开关装置,噪音小,反应时间短,寿命长。


不足:但它只能带DC5~30V的负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。


具体应用:适用于小功率开关信号传输,可用于高频脉冲信号之输出,如控制伺服控制器、固态继电器等要求频率高、寿命长的应用场合。在高频应用场合,如果同时需要驱动大负载,可以加其他设备(如中间继电器等)方式驱动。


三、晶闸管


晶闸管也叫可控硅,输出只能带交流负载(因为晶闸管工作时其栅极只能控制打开,而不能控制关闭,晶闸管的关闭是靠电流过零实现的,这只在交流电中存在。直流电中开通后必须依靠外部开关才能使电流为零)。晶闸管响应速度在前两者之间。带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。电子开关装置,噪音小,反应速度快,寿命长,可承受大功率信号的传输任务。如,其大容量,高电压特点,可直接控制接触器等电气开关(中间需接负载)。

物位开关常见输出方式的选择方法

四、二线制


二线制类似于电流变送器,主要应用在有本质安全要求的现场,国内应用较少。


综上所述,继电器和晶体管输出在国内物位开关中的应用较多。继电器型输出驱动电流大,响应慢,有机械寿命,适用于驱动中间继电器、接触器的线圈、指示灯等动作频率不高的场合;晶体管输出驱动电流小,频率高,寿命长,适用于控制伺服控制器、固态继电器等要求频率高、寿命长的应用场合。在高频应用场合,如果同时需要驱动大负载,可以加其他设备(如中间继电器,固态继电器等)方式驱动。


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