服务机器人市场目前正向智能化、多元化、普及化的方向发展，随着成本下降、智能化程度提升，未来生活中的服务机器人必将大放异彩。在近日开幕的冬奥会上，服务机器人可谓无处不在，彰显着技术的魅力，也暗示着新风口的到来。

　　本届冬奥会的特色之一就是“科技冬奥”，从“机器人首次水下传递冬奥火炬”到奥运村的巡检机器人，再到全自动的智慧餐厅……机器人正在世界面前彰显着魅力。

　　火炬传递

　　这个看上去像冰壶的设备，其实是一个小型移动机器人，载着火炬沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口，水下机器人也在此时做好准备，由机械臂紧紧握住火炬，不断向水陆两栖机器人靠近，并在10秒钟内准确地接过火种，完成传递。

　　当然，更加贴近生活的还有“奔波”在一线的引导机器人、递送机器人、物流机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡逻机器人、收银机器人等等，他们无处不在，为冬奥提供便利。

　　助力冬奥防疫

　　北京冬奥会的巡检机器人是一个多功能的设备，可以负责公共空间巡控、口罩检测预警、热红外测温、手部消毒等。在巡逻时，它可以进行口罩监测，针对范围5米内未佩戴口罩的人员会发出佩戴口罩提醒，机器人头顶的消毒设备具有红外感应功能，可以自动喷出消毒液。

　　事实上，服务机器人在冬奥会上发挥的作用远不止这些。在各大场馆入口处，运动员们无需摘掉口罩，就可以快速完成身份识别、智能测温、健康宝、国家健康码、核酸检测、疫苗接种、公安联网、电子登记等8个环节，设备测量的温差可以控制在0.2℃以内。

　　为了保证安全，观众区、媒体工作区、工作人员区、运动员区、比赛大厅等公共区域，都部署了专门的机器人负责清洁和消毒。通过底盘上的视觉传感器和激光雷达，可以识别路线和避障。据介绍，单台机器人消毒面积最多可覆盖1000平方米以上，单次续航可达4-5小时。

　　无人机器人餐厅

　　冬奥村作为北京冬奥会最大的非竞赛场馆，其中的机器人餐厅在开幕前就成了“网红”打卡地。

　　据悉，整个北京冬奥会的厨房空无一人，厨师和服务人员均是机器人，餐厅内配备了120台制餐机器人，餐厅内智能化、自动化的餐饮设备可24小时不间断运行，点餐、备餐、上菜全过程均实现自动化，可同时为数千人服务。点餐时只需要用手机扫码。除了菜单上的正宗中国菜，还可以制作汉堡、披萨、鸡尾酒和其它类型的菜肴，适应不同运动员口味。所有机器人都在透明玻璃后面，所以每个人都可以看到烹饪过程。

　　菜品制作完成后，机器可以计算出的最优路径，经由餐厅顶部的透明的玻璃轨道，将菜品运送到餐桌，一般送餐需要2-4分钟。当机器人移到所需的餐桌上方时，托盘就会随着缆绳“从天而降”。

　　物流配送

　　物流配送也是北京冬奥期间另一项重要工作。在冬奥会场馆闭环内外两层铁马之间4米的缓冲区，大件物品运输就由物流机器人来完成。这些机器人承重能力在30-300kg，可以自由移动、自主避障、自动回充，还可以智能规划路径。

　　车辆到达洁净区与缓冲区边界后，工作人员只需将物品放在物流机器人上，物流机器人会自动把货物送到卸货站。当机器人到达时，会像收发快递一样，通过短信通知取货人，交付后，机器人将自动返回扩展坞进行消毒和充电。

　　媒体中心也配备了无接触式传递机器人，可以减少人员流动，又可以确保将媒体所需的信息资料送达到各个媒体区域。

　　另外，云顶滑雪公园还配置了具备AI监测功能的“智能哨兵机器人”，以多光谱传感器为核心，可以在复杂环境下进行目标识别、多目标跟踪、异物检测、道口警示等，实现全天候监控，降低潜在风险。

　　服务机器人风口何在？

　　IFR和中国电子学会数据显示，2016-2020年，全球服务机器人市场规模增长CAGR约为21.8%，预计2021年市场规模约为125.2亿美元，2022年服务机器人市场规模将超过工业机器人，至2023年将突破200亿美元。

　　在北京冬奥会之前，服务机器人在技术和市场上不断发展，获得了很好的接受度和认可，疫情也加速了服务机器人商业化的脚步。“防疫消杀，餐食配送，购物零售等无人化服务模式，为服务机器人开辟了道路，随着核心技术的充分沉淀和场景的累积，在劳动力短缺、生产成本飙升的大背景下，服务机器人的市场会比我们想象的广阔。

　　当前，服务机器人的产业链已基本形成，正在经历智能化升级过程，核心硬件技术的问题也基本解决，国产化方面也有待提高，随着软件技术进步，机器学习及定位导航等技术快速发展，将会产生新的产业风口和一大批风口上的领航企业。