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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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以雷达液位计为基础的智能联控系统分析

发布日期: 2023-03-15
浏览人气: 211

化工生产过程中工艺参数的测量要求和灵敏度要求比较高,一些液位计在测量过程中响应慢、精度低,尤其是在储存液氨的球形储罐中,随着压差变化和液面变化,导致液位控制失真,反应时间长,影响生产效率。这就需要企业选择合适的液位计来进行测量,目前雷达液位计是众多企业的首选,搭建以雷达液位计为基础的智能联控系统能很好的测量液氨球罐。


雷达液位计采用发射雷达波、反射雷达波和接收雷达波的工作方式。工作时,雷达液位计发射端发出调频连续波信号,雷达波信号接触液面后反射回来,被雷达波接收端接收,系统接收后根据接收到的雷达波的衰减和发射与接收的时间差测量液位高度,然后对液位随时间的变化做出反应。雷达液位计主要由天线、电源模块、信号收发模块、信号处理模块等组成,信号发射接收模块主要用于将雷达波信号发射到外部作为液位测量的依据,信号经过环行器处理后,通过天线发射到外部,再将回波信号经滤波、放大、转换成数字信号,对球罐内液位进行傅里叶变换,在信号处理模块进行数据分析处理,快速获取变化。

以雷达液位计为基础的智能联控系统分析

首先液氨这种介质具有很强的腐蚀性,因此雷达液位计的材质必须采用抗腐蚀性强的材料,才可以稳定测量而不被富时损坏。其次雷达液位计在安装时应满足一些条件,例如雷达液位计应设置在液位稳定的地方,以免液位波动较大,造成测波失真雷达。雷达液位计安装位置应远离进液口,由于进液口处有落差,会形成各种干扰回波,影响雷达液位计的测量精度。因此,液位计应安装在远离液体的进水口位置。不应有障碍物,在雷达波测量角度范围内它会阻挡雷达波的传播,导致接收到的雷达波数据信息不平衡,影响测量精度。因此,雷达波角度的测量应在罐底进行,不应干扰球罐环境。

以雷达液位计为基础的智能联控系统分析


为满足化工生产过程中动态监测和调整的需要,需要对液位变化进行实时动态监测,控制化工原料的供应,如果单单使用雷达液位计是不够的的,还需要搭建一个联动系统对液位信息进行集中监控,形成基于雷达液位计的化工生产智能联控系统。某企业采用的控制系统总体结构采用模块化组合设计和DCS数据控制逻辑。每个储罐配备液位测量装置、数据采集装置和多点温度监测系统。各种监控信息通过独立的数据传输线进入管理计算机进行集中处理和数据控制,以满足液位要求、监控、液位调节要求。数据单元采用总线控制方式,与传统分布式控制系统相比,具有信号传输速度快、抗干扰性强等优点。

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