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2021
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第四次工业革命与智慧出行论坛在上海第四届中国国际进口博览会举行。而“智慧引领未来已来”的论坛主题，也暗示着自动驾驶的时代即将到来。 从无自动化到完全自动化 自动驾驶技术根据系统的智能程度可以分为多个等级。目前，业界主要采用美国国家公路交通安全管理局和美国高速公路安全管理局对分级标准的定义，主要分为L0、L1、L2、L3、L4和L5，即从无自动化到完全自动化。现阶段各厂商和研究组织主要专注于L2-L4的研究，当然也会听说L2.5、L2+的概念，它们是介于L2和L3之间的分级。 高级别的自动驾驶系统主要包括建图和定位、感知、规划和控制这四大模块，另外无人驾驶系统还会安装各种传感器。一辆具备高级别自动驾驶功能的车辆会安装各种传感器，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航等。 相机可以提供场景中丰富的纹理信息，激光雷达可以提供更加精确距离信息，毫米波雷达可以对雨雾等极端天气进行更稳定的观测，惯性导航设备可以提供更高频率的车辆位姿信息。不同传感器之间特性互补、互为冗余，就像人类使用不同感官去感受周围世界一样。 在现阶段高级别自动驾驶智能系统中，高精地图是一个重要的技术依赖，各厂商所走的技术路线主要包括几类： 在自动驾驶运营范围内进行自主采集、构建、更新地图。这条路线运营成本相对较高，比较适合有限区域或者特定场景内的自动驾驶，比如固定园区、机场等。 利用诸多终端车辆进行众包建图...