11
2021
-
10
-
14
近年来，在政策、技术和资本的大力推动下，我国机器人发展取得了令人瞩目的成就。“上可九天揽月，下能五洋捉鳖”，似乎正在成为其应用的真实写照。随着陆地机器人的不断发展和丰富，无人机和水下机器人的出现和兴起，大大增强了人们探索不同领域的能力。 其中，水下机器人，顾名思义，就是一种可以在水下移动的机器人，也被称为“水下无人机”。它可以在人类无法到达的水下世界发挥作用，就像无人机展示的空中价值一样。如今，随着在危险地区军事和科学研究的价值，水下机器人越来越受到人们的关注。 水下机器人的诞生是为了满足军事和科研的需要。20世纪50-70年代，美国用自行研制的潜水器在西班牙回收了一枚氢弹。自此，水下机器人的军事应用价值受到各国的重视。20世纪七八十年代，无人遥控潜水器在海洋调查和油田开发中的广泛应用，也让人们看到了它的科研价值。 近几十年来，我国加入了水下机器人研发的行列，军事科研活动也成为我国检验技术应用的主要方式。2003年，中国进行第二次北极考察时，应用了“海极”遥控水下机器人(ROV)。此后，2008年至2014年，我国利用新型水下机器人(ARV)，先后完成了5次北极科学考察，取得了显著成效。 2019年1月7日，我国极地科学考察队再次完成无人自主潜水器探测南极海洋环境试验。同时，2021年10月7日，我们的“探索4500”自主水下机器人也顺利完成了第12次北极科学研究。可以说，...