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358
2022 - 01 - 06
对于机载雷达,每个发射机不可避免的都会产生噪声,并且调制到发射机的输出,产生调制的边带噪声,覆盖了发射频率左右很宽的频带,尽管这些边带噪声功率很小,但是依然比来自目标的回波信号强很多个数量级。为了防止发射机边带噪声干扰接收信号,必须将接收机与发射机隔离,采用独立的发射机和接收机,并且发射机和接收机采用各种独立的天线,从而实现发射机和接收机的隔离。地面和舰载连续波雷达就是如此。然而机载雷达因为空间受限,通常收发要共用一副天线,因此发射机的边带噪声不可避免的通过天线进入接收机。脉冲体制雷达可以有效的避免出现发射机干扰接收机的问题。  连续波雷达发射的信号有2 22种,可以是非调制单频或多频连续波C W CWCW,或者是调频连续波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),调频方式也有多种,常见的有锯齿波、三角波、编码调制或者噪声调制等。  单频连续波雷达仅可用于测速,无法测距;  多频连续波雷达能测距,并且能够分辨出固定目标和活动目标;  调频连续波雷达即可测距又可测速,但只适用于单个目标。  二、脉冲体制  脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下:当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度;根据发射脉冲和...
359
2022 - 01 - 19
近年来,随着我国制造业转型升级速度加快,工业机器人需求激增,应用领域持续拓展,市场对机器人的需求大大提升,就传统行业而言,当下疫情的反复冲击与蔓延,人工成本居高不下;同时,传统人工分拣本身效率滞后,准确率难以保障等诸多问题以及社会消费力整体攀升需求,传统企业采用自动化智能机器人,实现智能化转型升级迫在眉睫。  2021年,工信部等十五部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》(简称“《规划》”)提出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%,制造业机器人密度实现翻番。  工业机器人的八大主要应用场景  机器人码垛:  包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库,码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力,降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。  机器人冲压:  冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、...
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2022 - 02 - 10
冬奥会开幕以来,各项比赛都非常精彩,尤其在短道速滑和速度滑冰两项比赛中,选手们的速度非常快,无论是在现场还是在屏幕前的观众既紧张又激动,仿佛稍不留神一轮比赛就结束了。  在观看奥运比赛时,你是否好奇过,精彩激烈的比赛场面是如何被捕捉下来的?我们看到的转播画面是如何拍摄的?昨晚,微博话题#总台猎豹摄像机跑得比运动员还快#冲上热搜,大家对此的好奇心又增加了,今天就来为大家揭晓它的秘密!  由陀螺仪轨道车和360米长的U型轨道组成的庞大设备,占据了速滑馆赛道的最外侧,它有一个特殊的名字——“猎豹”摄像机系统。“猎豹”系统是中央广播电视总台历时5年研发的“超高速4K轨道摄像机系统”,这是一款特种设备,专门用于冬奥会大道速滑比赛转播。  说到摄像机,我们就会联想到摄像头与传感器的关系。图像传感器图像传感器是利用光电器件的光电转换功能。将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系电信号。与光敏二极管,光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比,图像传感器是将其受光面上的光像,分成许多小单元,将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比,固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。  图像传感器,或称感光元件,是一种将光学图像转换成电子信号的设备,它被广泛地应用在数码相机和其他电子光...
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我国淡水资源总量比较丰富,但人均水资源仅为世界平均水平的1/4,是全球人均水资源贫乏的国家之一,而我们的用水量又居世界前列,淡水资源的供需矛盾比较突出,资源性缺水、区域性缺水、季节性缺水、工程性缺水等问题显著。       此外,我国工业经济的发展和城镇化进程的迅速推进,使得我国水资源面临着水量衰减和水质恶化的严峻问题,各地纷纷打起了地下水的主意。但是无序开采导致几年前经常曝出某地过度开采地下水导致地面塌陷、海水倒灌等新闻。   “神秘”的地下水,隐藏在土壤之下,渗透在岩石空隙之中,为土壤岩石提供有力的支撑。合理开采地下水显得尤为重要。我们已知的获取地下水有两种方式,天然地下水露头和人工开采。地下水可以通过泉水等自然排泄方式向外界输送水量。泉水是地下水的天然露头,山区丘陵及山前地带的沟谷与坡脚,常常可以见到。   人工开采方式包括井孔抽取,渠道、坑道开挖等。其中利用井孔抽取地下水是地下水开采利用的主要方式,在居民生活、工业企业生产和农业灌溉等供水过程中均较为常见。农村地区常见的大口井、压水井,就是最为简单的地下水开采方式。城镇的集中供水多采用工艺更为复杂,深度相对较深的开采井群的方式开采地下水,通过管道输送到水厂经过适当处理,进入输配水系统实现供水。   在地下水开采过程中,仪器仪表的身影无处不在,从找水到采样检...
发布时间: 2022 - 03 - 25
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雷达物位计在各行各业的测量系统中使用相当频繁,在其使用过程中会受到很多因素的影响,可能会影响测量精度。今天咱们就雷达物位计的干扰问题,结合多年的生产、检测的实际经验,向广大用户介绍一下雷达物位计在测量过程中产生干扰的具体因素都有哪些。雷达物位计在测量过程中,常见的干扰可分为两种:直流和交流干扰。1、直流干扰 在雷达物位计测量回路中,出现附加直流流电压时,即为直流干扰。严重时,将使测量仪表不能正常工作。直流干扰的来源有以下几种:(1)附加热电势。  (2)化学电势。(3)雷达物位计与直流电源接触时,泄露电流将通过测量回路产生干扰电压。2、交流干扰 交流干扰又可分为线间干扰和对地干扰。线间干扰是指外界影响下,雷达物位计(补偿导线)输出端之间会出现交流电压。这种干扰又称为横向、共模或共态干扰。在一般情况下,线间干扰电压可达到几毫伏甚至几十毫伏。对地干扰是指出现在雷达物位计(或补偿导线)两输出端中的一端,其对地的交流电压称为对地干扰电压。这种干扰又称为纵向、串模或串态干扰。一般情况下,对地干扰电压可达到几伏甚至100多伏。交流干扰的来源主要有以下几种:(1)电磁感应是线间干扰的主要来源。(2)高温漏电影响。(3)高压电场干扰。(4)地电流干扰。(5)吸嘲漏电影响。(6)在带电体上进行测温也可引入交流干扰。
发布时间: 2022 - 03 - 24
浏览次数:419
水,我们无比熟悉却又陌生的一样东西,它渗透进了我们的生活,影响着我们的健康,并且我们几乎每一天都会接触它,但与此同时却又有很多人并不了解,水资源离我们虽然很近,但是它却十分稀缺且珍贵。   为唤起公众的节水意识,加强对水资源的保护,1993年1月18日,第四十七届联合国大会作出决议,确定每年的3月22日为“世界水日”。   2022年3月22日是第三十届“世界水日”,也是我国第三十五届“中国水周”的第一日。我国将本届“中国水周”的活动主题定为“推进地下水超采综合治理 复苏河湖生态环境”。   第三十届“世界水日”,你知道哪些监测仪器仪表助力水治理吗?水资源是基础性的自然资源和战略性的经济资源,是生态与环境的控制性要素。多年来,党中央、国务院对解决水资源问题高度重视,采取了一系列重大政策措施,取得了明显的成效。   据悉,为监测进行水治理,我国建成了数十万的地下自动水质监测站,全部安装一体化地下水自动监测设备,实现了全国主要平原盆地和人类活动经济区的地下水水位、水温监测数据自动采集、实时传输和数据接收,与水利部门地下水监测数据实时共享。   根据《全国地下水污染防治规划》显示,地下水占全国水资源的1/3,是全国总用水量的20%。我国北方地区65%的生活用水、50%的工业用水和33%的农业灌溉用水均来自地下水,全国655个城市中,有四百...
发布时间: 2022 - 03 - 24
浏览次数:406
截至2020年底,2914个黑臭水体消除比例达到98.2%;   2021年,295个地级及以上城市黑臭水体基本消除。   别急着庆祝,黑臭水体的硬仗还不算完!接下来,该需要各地展现“绣花针”功夫了。   生态环境部在前几日的例行发布会上就表示,要跟黑臭水体治理这个“硬石头”死磕到底——“不获全胜,决不收兵!”截至目前,黑臭水体三年治理在全国范围内的资金投入已经超过1.5万亿。可见政府的支持力度很大,决心很坚定。   不过,随着黑臭水体治理管控的程度逐渐提升,可供调整的区间缩小,找到症结越发不容易了。而从此前《“十四五”重点流域水环境综合治理规划》设定的目标来看,2025年城市黑臭水体基本消除,差距仍存,任务很重。需要强调,黑臭水体治理的“绣花功夫”要落到实处!水生态环境司司长介绍说,黑臭水体面临很多困难,他们将城市划分称几万个排水单元,制定相应的达标工作规范,一个一个地抓,“绣花针”功夫展现出来,才将水环境整体水平提上去。从经验中可以看到,黑臭水体治理没有捷径可走。各地追求水体质量达标的同时,更要注重水生态恢复。   水生态修复往往是牵一发而动全身的事情,黑臭水体的存在不仅仅是地上的污染,地下的污染才是重点。其中最紧要的还是管网问题,污水、雨水“同流合污”,管网漏损情况严重。   而如今,管网设施建设水平滞后,且管网底数...
发布时间: 2022 - 03 - 23
浏览次数:393
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
发布时间: 2022 - 03 - 23
浏览次数:413
“十三五”时期,我国重金属污染防控取得积极成效。同时应该看到,一些地区重金属污染问题仍然突出,威胁生态环境安全和人民群众健康,重金属污染防控任重道远。根据《中共中央国务院关于深入打好污染防治攻坚战的意见》,为进一步强化重金属污染物排放控制,有效防控涉重金属环境风险,生态环境部制定了《关于进一步加强重金属污染防控的意见》(以下称《意见》)。  《意见》提出,到2025年,全国重点行业重点重金属污染物排放量比2020年下降5%,重点行业绿色发展水平较快提升,重金属环境管理能力进一步增强,推进治理一批突出历史遗留重金属污染问题。到2035年,建立健全重金属污染防控制度和长效机制,重金属污染治理能力、环境风险防控能力和环境监管能力得到全面提升,重金属环境风险得到全面有效管控。  同时《意见》特别指出,要健全标准,加强重金属污染监管执法,其中明确提出要完善重金属污染物标准体系。包括,研究修订铅锌、电镀等行业污染物排放标准,加快制定出台废水重金属在线监测系统安装、运行、验收技术规范。随着我国城市化的推进,化工污染成为重大污染源。苯、酚、磷类有机污染及镉、砷、铅、铬、汞等重金属污染严重,在对空气、水体造成污染的同时,也成为土壤中长期存在的“毒瘤”。业内人士指出,重金属无论是污染水体,还是污染大气,最终都会回归土壤,造成土壤污染。  土壤是人类赖以生存,不可或缺的重要自然资源,事关家家户户的米袋子...
发布时间: 2022 - 03 - 22
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水是生命之源,人类在生活和生产活动中都离不开水,饮用水安全是一直是社会关注的焦点。饮水安全问题日益凸显,监测仪表筑牢卫生安全“堤坝”。  水是生命之源,是我们生活生产不可少的资源之一。随着社会经济的快速发展,人口数量增长,大量的生活、工业废水乱排乱放让环境负担不断加重。当下,水污染已经成了我们不得不去面对的难题。  水污染直接影响人们的饮用水源,保护水源地,保障居民饮水安全成了近些年国家和群众关注的一大热点。饮水安全问题由来已久,近日全国人大代表发声呼吁尽快联动跨省治理长三角饮用水安全问题,再次拔升饮水安全问题的关注度。随着城市化建设进程的加快,城乡供水普及率不断提高,广大居民对饮用水水质期盼越来越高,已从有水喝向喝好水转变。  近年来,我国经济发展尤其是长三角地区的发展较快,生态环境与社会经济的平衡点被打破,生态环境保护力度不够,饮水安全问题也渐渐凸显。  为让广大百姓喝上更加安全、放心、优质的饮用水,不少地方的水务公司以及卫生监管机构增加了水质检测设备,在促进水质检测技术提升的同时,保障了饮用水的安全。随着饮用水安全保障要求的不断提高,越来越多的在线仪表和设备被应用到饮用水水质监管中。饮用水水质在线监测,一方面对可能发生的水质超标事件进行预警,防止不合格的自来水进入居民家庭;另外,大量供水管网的水质数据,也可支持自来水厂优化水处理工艺以及管网输水调度决策。  保障饮用水安全是一...
发布时间: 2022 - 03 - 22
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