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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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化工、冶金、建材、环保等工业场景的物位测量,普遍存在粉尘遮挡、蒸汽干扰、泡沫湍流失真、罐内结构杂波等问题,叠加传统设备精度低、数据跳变、适配性弱、运维成本高的短板,严重制约企业精细化、智能化生产。目前市面主流26GHz、80GHz雷达性能有限,仅适配常规工况,无法适配复杂极端生产场景,成为工业精准测量的核心瓶颈。针对行业痛点,我司依托多年工业传感技术与工况经验,全新自研120GHz超高频毫米波雷达物位计重磅上市。设备搭载高端FMCW调频连续波技术,凭借超高频、超窄波束、计量级高精度、强抗干扰核心优势,全面攻克极端工况测量难题,重新定义工业物位测量新标准。01 硬核技术原理|物理溯源,精准稳定免维护本次自研120GHz毫米波雷达物位计,采用行业先进的120GHz FMCW调频连续波技术,依托光速物理定值测算,电磁波稳定波长可达2.5mm,物理测量基准精准可控。设备持续发射高频连续调频电磁波,可高效穿透粉尘、蒸汽、泡沫等各类干扰介质,撞击固体物料、液体表面后反射回波,通过精准测算发射波与回波的频差,换算出高精度距离数据。设备采用全程非接触式测量方式,无机械接触、无磨损损耗,可实现24小时不间断连续监测,真正做到长效免维护。相较于传统26GHz、80GHz雷达产品,120GHz超高频短波长聚焦性能大幅跃升,抗粉尘、抗高温蒸汽、抗液面泡沫、抗罐内结构杂波干扰能力实现跨越式升级,完美适配各类...
发布时间: 2026 - 06 - 18
浏览次数:365
化工、冶金、建材、环保各大工业场景中,高浓度粉尘遮挡、高温蒸汽干扰、液面泡沫湍流失真、罐内结构产生杂波等测量难题长期困扰企业。叠加传统 26GHz、80GHz 雷达精度不足、数据频繁跳变、工况适配范围窄、后期运维成本居高不下等短板,严重阻碍工厂精细化、智能化数字化转型升级。当前市面上主流 26GHz、80GHz 雷达仅能应对常规温和工况,面对高温、高尘、强腐蚀、强干扰的极限生产环境极易出现测量失灵、数据失真,已然成为工业精准物位管控的核心技术瓶颈。依托多年工业传感研发积淀与海量现场工况落地经验,我司重磅推出全新自研 120GHz 超高频 FMCW 毫米波雷达物位计。凭借超高频段、超窄波束、计量级测量精度、超强抗干扰四大核心硬核优势,全方位攻克各类极端工况测量痛点,重新定义工业物位测量行业新标准。一、硬核技术原理|物理级精准测算,非接触长效免维护本款 120GHz 雷达搭载先进调频连续波(FMCW)技术,依托光速恒定原理完成距离测算,电磁波稳定波长低至 2.5mm,从物理底层锁定测量精准度。设备不间断发射高频调频电磁波,可轻松穿透粉尘、蒸汽、泡沫、结雾等各类干扰介质,经物料、液位表面反射回波后,通过精准比对发射波与回波频率差值,换算出毫米级精准物位数据。全程采用非接触式测量结构,无机械摩擦、无部件磨损,支持 7×24 小时不间断稳定在线监测,真正实现现场免维护运行。对比传统...
发布时间: 2026 - 06 - 18
浏览次数:365
古人早已懂得观测、测控水位,两千年前李冰父子在都江堰打造的水文测控体系,是中国古代水利智慧的巅峰之作。而从古人的石刻刻度、石像标尺,到如今的雷达物位计,人类的水位监测技术一脉相承,只是从人工经验判别,升级为精准智能测控,古今治水智慧形成了完美呼应。一、李冰首创都江堰水位标尺:最早的标准化水文观测工具战国秦昭襄王时期,李冰主持修建都江堰,为精准把控岷江水量、平衡防洪与灌溉需求,开创性设立了水则,这是中国最早的标准化水位测量设施,也是古代水利测控的核心依据。最初的水则,是直接在宝瓶口坚硬的岩壁上刻制横向刻度,以深浅不一的刻痕标识水位高低,水工和百姓只需目视刻度,就能快速判断岷江来水状态:水位达标,江水可顺畅流入内江,保障成都平原农田灌溉;水位超限,则预示山洪将至,需及时调度水利设施泄洪防汛。这套简易直观的测水方式,被后世不断沿用、修缮,宋代正式定名“水则”,元明清历代均有加刻加固,沿用千年之久。放在当下来看,古人的岩壁水则、石人标尺,本质就是机械式、可视化的原始物位测量装置。靠人工观测、目视读数、经验判断,虽能满足古代治水需求,但精度有限、无法实时监测,也不能自动预警,而现代水利工程中,雷达物位计完美补齐了这些短板,成为古法测水技术的现代化升级版本。二、具象化水位红线:石人镇水的智慧阈值除了岩壁水则,李冰还雕刻三尊石人像沉入内江,定下了“水竭不至足,盛不没肩”的千古水位安全红线。古人以...
发布时间: 2026 - 06 - 13
浏览次数:629
在工业液位、料位检测中,雷达物位计凭借不受温度、压力、粉尘影响、精度高、稳定性强的优势,成为储罐、料仓、反应釜的主流测量仪表。但很多现场师傅都遇到过同一个问题:仪表选型没问题、参数调试没问题,却频繁出现跳数、误测、盲区、数据漂移。其实绝大多数情况,根本不是设备坏了,而是安装位置选错了。雷达物位计对安装工况、周边环境、罐体结构极其敏感。一旦点位不合适,再好的仪表也测不准数据。今天给大家整理了行业老师傅公认的三大绝对避坑安装区域,现场施工、检修整改直接对照,告别测量故障!一、坚决避开:罐内遮挡与物料紊流区域罐内动态工况带来的杂波干扰,是雷达测量失效的头号元凶,也是现场最容易踩的坑。以下三个位置,再方便施工也不能装。1. 严禁安装在进料口正上方进料口是罐内工况最复杂的区域。物料高速下落、飞溅、冲刷,会直接撞击雷达天线,长期磨损会破坏天线防腐涂层,缩短设备使用寿命。更关键的是,下落的物料会形成密集的物料屏障,遮挡微波波束,产生大量杂乱虚假回波。尤其是粉料仓、颗粒料仓,粉尘飞扬叠加物料遮挡,极易出现数据跳变、瞬间失测、液位虚高等问题。2. 远离搅拌桨、筋板、导流板正上方很多反应釜、搅拌罐内部带有搅拌叶片、横向加强筋、固定导流板。这些金属构件会产生极强的固定反射杂波。雷达物位计优先识别强回波信号,经常会误将搅拌桨、筋板的高度判定为物料高度,造成永久性测量误差。同时搅拌工作时会形成液面旋涡、倾斜...
发布时间: 2026 - 06 - 12
浏览次数:409
在液位、料位、界位测量现场,雷达物位计的测量失准、跳变、报废渗漏、频繁返修等问题,80%并非仪表故障,而是材质选型不匹配工况导致。雷达物位计核心接触介质部件包含:天线、探杆、法兰、接管、焊接接缝。这些核心部件一旦被腐蚀,会直接造成表面凹凸挂料、微波信号干扰、探头穿孔渗漏、设备停机返工。工程中最常用的304、316L两种不锈钢,肉眼外观几乎无区别,但在盐雾、氯离子、酸碱、高温消杀工况下,防腐性能、使用寿命有着天壤之别。本文结合仪表现场真实工况,系统拆解两种材质的适配场景、失效风险、选型标准,可直接作为采购、选型、技改的落地依据。一、材质核心差异:成分决定防腐底线两种不锈钢的所有性能差距,均来自合金成分与工艺特性,不存在使用玄学。1、304不锈钢(06Cr19Ni10)含铬19%、镍10%,无钼元素,属于经济型通用奥氏体不锈钢。优势:价格低、通用性强、中性环境防锈稳定。短板:耐氯离子、耐缝隙腐蚀、耐高温晶间腐蚀能力弱,腐蚀工况极易失效。适配定位:干燥、常温、无盐、无酸碱的纯常规工况雷达物位计。2、316L不锈钢(022Cr17Ni12Mo2)在304基础上升级两大核心特性:① 新增约2%钼(Mo)元素:抵抗氯离子点蚀、缝隙腐蚀的核心合金,是防腐能力大幅提升的关键;② 超低碳设计(碳≤0.03%):杜绝焊接后碳化铬析出,彻底解决焊缝晶间腐蚀问题。优势:耐盐、耐弱酸、耐消杀、耐高温腐蚀、焊...
发布时间: 2026 - 06 - 11
浏览次数:122
储罐运维人员常会遇到这些问题:液位显示不准、报警紊乱、计量偏差、联锁误动作。多数情况并非设备故障,而是雷达液位计高低位标定失效、未定期复校所致。受安装误差、工况变化、设备检修移位等影响,雷达液位计极易出现数据漂移。而高低位标定就是为液位计校准测量基准,是保障设备测量精准、生产安全、计量合规的核心运维操作。本文通俗详解雷达液位计高低位标定的原理、实操流程、核心意义与运维要点,可直接用于现场实操、员工培训和运维台账记录。一、先搞懂:什么是雷达液位计高低位标定?雷达液位计不直接测量液位高度,核心原理是:发射微波→打到液面反射→测算天线到液面的距离,再通过公式换算出实际液位。核心换算逻辑:实际液位 = 罐体总高度 − 雷达测量距离受安装倾斜、天线高度、罐底结垢、温压变化等影响,设备出厂默认参数无法适配现场工况。而高低位标定,就是在现场锁定两个基准点,让仪表的“测量数据”和“真实液位”完全匹配。简单理解:低位定零点,高位定满程。1、低位标定(零点标定/空罐标定)核心作用:定义液位=0的基准面适用工况:罐内介质排空,液位处于罐体最低安全位置,液面平稳无波动。操作逻辑:进入仪表参数界面,选择低位校准/零点标定,将当前空罐状态下的测量距离锁定为基准零点,保存参数。解决问题:消除安装误差、天线盲区、罐底积垢带来的零点漂移,从根源避免“空罐显示有液位”的故障。2、高位标定(满度标定/量程标定)核心作用...
发布时间: 2026 - 06 - 10
浏览次数:423
在煤炭行业高粉尘、高潮湿、强冲击、易燃易爆、多腐蚀煤泥水的恶劣工况下,传统的超声波、重锤、浮筒、投入式液位计频频翻车:堵料、埋锤、信号衰减、探头结垢、频繁检修、测量误差大。而雷达液位/料位计凭借非接触测量、微波穿透性强、免维护、防爆等级高、适配极端工况的核心优势,已经成为智慧矿山、智能洗煤厂、无人值守仓储的标配测量设备。今天这篇推文,带大家一文吃透雷达仪表在煤炭行业的全场景应用、选型技巧、对比优势及合规要点,干货满满,建议收藏!一、为什么煤炭行业,首选雷达测量?煤炭生产全流程工况复杂,传统仪表短板突出,完全无法适配智能化生产需求:重锤料位计:易埋锤、断绳、卡滞,检修频率高,影响生产连续性超声波仪表:粉尘、水汽环境下信号严重衰减,井下基本失效浮筒/投入式液位计:煤泥结垢、介质腐蚀,探头易损坏,需频繁拆卸清洗人工探仓测量:安全风险极高、误差极大、效率低下,已不符合智能矿山标准雷达仪表依靠微波探测,不接触介质、不受粉尘水汽干扰、耐冲击、防爆防腐,完美适配煤炭井下、地面仓储、洗选加工全场景,是矿山自动化升级的核心仪表。二、井下煤矿场景(高瓦斯防爆核心工况)井下工况严苛,所有设备必须满足矿用MA安标、I类本安防爆,优先选用80GHz调频连续波FMCW矿用雷达,抗干扰、高精度、免维护。1、井下中央煤仓、采区缓冲仓工况特点:仓深20-60m、高瓦斯弥漫、煤尘漫天、落煤冲击大、煤堆坡面不规则,煤炭...
发布时间: 2026 - 06 - 09
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