超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些比如,反射问题,噪音,交叉问题。1.反射问题 如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。其中可能会出现几种误差:2、三角误差 当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。3、镜面反射 这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。4、多次反射 这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。 这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。5、噪音 虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。 这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不...
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雷达液位计的选型,是一项技术活儿,如果对雷达液位计的参数不够了解,那选起型来肯定就会比较困难。下面为大家介绍下雷达液位计常见的一些参数。 1、测量范围是几米,要求盲区是多少。 2、被测量的介质类型(液体还是固体,具体的名称如:清水、污水、泥浆、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫、矿石、煤炭、水泥、黄豆、小麦、玉米、面粉等)。如果是液体:液面是否有蒸汽、雾气、泡沫、波浪、搅拌、漂浮物;如果是固体:是否有粉尘,介质是颗粒状还是粉末状。 3、介质的最低\最高温度,最小\最大压力。 4、介质的腐蚀性,如果是放在罐子内的,需要知道罐子的材质,有没有防腐的衬里。 5、是否需要防腐、防爆,要分体式还是一体式。 6、工作环境:敞口的池子、有盖板的池子、卧罐、立罐、球罐,罐子是否通大气压等。 7、工作电源:是直流24VDC还是交流220VAC。 8、输出信号:4~20mA电流,还是485通信输出,需要继电器输出吗? 解决了以上的这些参数问题,基本上就可以选择出最适合自己的雷达液位计。如果您在选型中还有什么问题
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雷达液位计的精度在实际应用中与理论环境下略有差异。主要原因是罐体及其内部的障碍物对微波的干扰决定了所能得到的精度。主要因素有: (1)仪表内部及天线连接处的阻抗跃变;(2)罐内的障碍物的干扰反射;(3)由罐壁、罐顶、及罐底引起的多次反射;(4)液位表面的波纹造成的反射干扰。 此外,液位介质特性对测量范围有一定影响,介电常数较小的液体,对雷达液位计的测量距离影响大,使测量范围缩小; 介电常数较大的液体,对雷达液位计的测量距离影响小,使测量范围增大。随着石油化工行业的不断发展,雷达液位计也在不断的改进。为了适应各种使用环境的特殊要求,各型雷达液位计都实行了系列化设计。根据不同的测量精度要求,可以选用工业控制级雷达液位计或者贸易计量级雷达液位计。其适用范围包括以下场合:(1)雷达液位计可用于易燃、易爆、强腐蚀性等介质的液位测量,特别适用于大型立罐和球罐等测量。(2)雷达液位计适用于从真空到几兆帕的压力,从零下到200 ℃的过程温度到采用高温天线时可达400 ℃。(3)仪表的精度分为工业测量级和计量级精度,可满足不同测量要求和计量的要求。(4)采用不同的安装方式来满足球罐、拱顶罐、内浮顶罐和外浮顶罐的测量要求。各种型号的雷达液位计的性能各有特色,应根根据使用要求、被测介质的温度、压力、腐蚀特性和使用空间尺寸等具体工况来分析确定适合选用的型号。如配备不同的天线可以满足各种测量要求,最常用的锥...
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雷达液位计具有高精度、寿命长、低维护,高性能等优点。应用行业广泛,可以在高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境中进行连续测量。但是不同环境下选择的雷达液位计型号不同,使用的天线也不相同。下面介绍常用几款天线雷达种类:雷达液位计棒式天线适合测量液体,具有腐蚀性的介质,测量最大距离可达20米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。雷达液位计喇叭口天线26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。雷达液位计抛物面天线抛物面天线,多用在高频发射的雷达,非常适合测量目标和绕过障碍物进行测量。26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。透镜雷达液位天线发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输。测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于反应釜、固体料仓等一些复杂的测量条件。雷达液位计套管天线套管对雷达波有聚焦作用,...
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雷达液位计 是一种液位测量仪表,在石油化工行业的应用特别很是广泛。在生产过程中,人们每每会由于对这种新型仪表缺乏充足的熟悉以及故障处理方法,在不能及时有用解决雷达液位计的故障的时候加剧雷达液位计的故障,本文就是根据雷达液位计故障常见的题目提出了一些解决方案,采用理论分析和现场试验结合的方法,简要阐述了造成液位计故障的缘故原由,通过分析论证了故障产生的缘故原由,最终总结出一些雷达液位计故障处理的方法。以下便是雷达液位计常见的故障以及可能存在的缘故原由介绍: 1.测量值存在误差故障表现为实际液位和测量值的变化趋势一致,但数值不相等。这是一种常见的、较单纯又容易消除的故障。采用传统的绳测法测量真实的上空距离,如果实测值与仪表显示上空距离相一致,证明仪表本身品质没有问题。由雷达液位计的工作原理可知,实际液位由空罐距离E 减去测量参考点到介质表面的距离D 求得,因而空罐高度必须准确无误才能保证测量准确可靠,所以,在标定前必须实地测量,以取得最真实的数据。如果仪表接入计算机系统,还应检查仪表满量程参数和计算机组态数据是否一致。 2.测量值明显失真 故障表现为液位变化而测量值恒为常数,当储罐排空或将满时仪表保持一个明显的假料位,也或者表现为槽罐内物料将满时显示弹回一个低值。造成这类故障的通常是以下原因: (1)天线结疤。厚而湿...
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发射—反射—接收是雷达液位计的基本工作原理,其以测量压力容器内液位,可以疏忽高温、高压、结垢和冷凝物的影响优势,以及精度较高、与介质无直触摸摸、耐腐蚀性强、可在真空环境中运用、设备简洁等特点得到了广泛应用,在液位测量中发挥越来越重要的作用。雷达液位计,还有什么是我们不知道的呢?液位的测量技术、方法多种多样,从而相应的测量工具有磁翻板液位计、浮球液位计、钢带液位计、雷达物位计、磁致伸缩液位计、射频导纳液位计、音叉物位计、玻璃板/玻璃管液位计、静压式液位计、压力液位变送器、电容式液位计、智能电浮筒液位计、浮筒液位变送器、外测液位计、超声波液位计等等。依据介质和现场条件的不同,各种液位计各展优势,形成了以个多元化的局面。雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波,这些波经被测对象表面反射后,再被天线接收,电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比,关系式如下:D=CT/2D——雷达液位计到液面的距离C——光速T——电磁波运行时间雷达液位计记录脉冲波经历的时间,而电磁波的传输速度为常数,则可算出液面到雷达天线的距离,从而知道液面的液位。在实际运用中,雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计,功耗大,须采用四线制,电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计,功耗低,可用二线制的24VDC供电,容易实现本质安全,精确度高,适用范围更...
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