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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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雷达物位计量程是一项非常重要的参数,它是选型时必须提供的数据,对于能否选好适合工况的雷达物位计起着至关重要的作用。今天我们具体聊一聊,来帮助大家更好的了解雷达物位计量程。不少用户,大概知道量程的含义,通俗理解就是雷达物位计能测多远。那么它的含义比较科学的表述是,雷达物位计量程指的是仪表的测距范围,是仪表能检测到的目标料面与仪表之间的最大距离。量程代表仪器在理想标准工作条件下的最大可测量范围,仪器在现场使用时的最大实际可测量距离取决于具体的工作条件,可能远低于标准值。随着雷达物位计技术不断地更新与发展,量程越来越大了。量程从一方面来说体现着雷达物位计的检测能力,反映雷达物位计检测动态范围的大小和检测微弱有效信号的能力,是代表雷达物位计检测仪器技术含量的重要参数。能否稳定可靠地检测物位取决于雷达的有效回波信号强度与背景噪声强度的比值,即信噪比。信噪比越高,物位检测越可靠。量程范围指标的选择合不合适会影响到物位的检测是否可以依靠,能否全范围检测料仓内物位变化状况。这里我需要举例子说明,在工业生产过程中,一般筒仓的高度为10到20米,也会有高一些的筒仓大概是50到70米。通常,客户选择雷达物位计时,关于量程的考虑,会选择与料仓高度相同的范围或大一点的数值。但是,通过很多案例证明,这种选择方法效果并不理想。比如40m量程的雷达液位计无法探测到水面波动较大的10m深泵池液位,70m范围的雷达无...
发布时间: 2023 - 03 - 08
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古话说的好,“民以食为天,食以安为先”食品是我们日常生活中必不可少的必需品。那很多对雷达物位计行业不是特别了解的用户,就发出了疑问,雷达物位计到底可不可以应用在食品行业中?其实雷达物位计不但可以应用在食品行业中,而且还被应用的越来越多。通常在在食品行业中,被测量的介质有液态食品、糊状的食物或者是固体颗粒等,这些介质被存储在不同的规格的容器中。在其中得到混合或加工,有很多是带有搅拌的装置,或是会产生严重的冷凝现象形成附着物。而雷达物位计恰恰不害怕这些特殊情况,雷达物位天线发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收,将信号传输给电子线路部分自动转换成物位信号。它可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。卧罐在食品行业中很普遍,一些液态食品饮品一般都储存在卧罐当中。像啤酒、牛奶这类饮品在酿造过程中会产生一层厚厚的泡沫,另外在食品加工工艺中,过程罐也是常客,过程罐,一般都带有搅拌,加热等设备。由于搅拌的存在可能会出现介质的飞溅,造成附着物附着在天线测量天线上。面对这些工况采用非接触式雷达物位计再合适不过了,由于它的信号大,拥有非常强的穿透性,在有粘附及凝结的情况下也可以正常使用,无疑选择它很正确。上面我们也说过了,粮仓也是食品行业中的常见的储罐...
发布时间: 2023 - 03 - 07
浏览次数:1989
很多用户在选购雷达物位计时,常常会听到厂家介绍,某个雷达物位计是螺纹连接,某个雷达物位计是法兰连接。这时候很多人心中就产生了疑问,什么是螺纹,什么是法兰?关于法兰,今天小编就给大家科普一下螺纹方面的相关知识!螺纹是指,在圆柱形或锥形母体表面形成的具有特定横截面的螺旋线性连续凸形零件。根据螺纹的形状,螺纹分为圆柱螺纹和圆锥螺纹,根据其截面形状分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和其他特殊形状螺纹,根据其在母体中的位置分为外螺纹和内螺纹。那么什么是螺纹连接呢?螺纹连接是一种应用广泛的可拆卸固定连接方式,具有结构简单、连接可靠、拆装方便等优点。传统的螺纹检测方法是接触式螺纹量规或使用万能工具显微镜手工测量。量具工作量大,工作效率低,测量结果容易受人为影响。虽然螺纹的标准种类有很多,但是雷达物位计常用的螺纹一般来说有四种,第一种是60°圆锥管螺纹,代号:Z(旧机械制图标准)、NPT(管螺纹标准)常用规格为NPT1/2'或1/2 NPT,它的特点是密封螺纹,无需配密封圈。第二种是55°圆锥管螺纹,代号:ZG(旧机械制图标准)、R(外螺纹,管螺纹标准,R1或R2(外螺纹,管螺纹标准2000年后),Rc(内螺纹,管螺纹标准),常用规格为Rc1/2,它的特点也是密封螺纹,无需配密封圈。第三种是米制螺纹代号M,常用规格为M20x1.5、M27x2,它的特点是非密...
发布时间: 2023 - 03 - 06
浏览次数:1991
泥浆储罐中的泥浆介质的成分和状态比较复杂,包括颗粒、高粘度、危险气体、腐蚀性等,所以泥浆液位测量是个难题,目前测量泥浆介质的主要仪表就是雷达物位计。今天想和大家探讨,雷达物位计适不适合测量它。泥浆是粘土的微小颗粒在水中分散、并与水混合形成的半胶体悬浮液。在胶体化学中,固体的粘土叫分散相或固相,水叫介质或液相。如果固相分散成分子、离子状,固相与液相间没有相界面存在的均匀体,叫真溶液,如食盐在水中溶化的溶液。如在液相中分散的颗粒由许多分子组成,虽然颗粒很微小,但有相介面存在、这样的混合物叫胶体溶液,常用的各种胶水属于这一类。如果和胶体溶液差不多,但是有40%以上的固体颗粒都大于0.2μm(1μm=0.001毫米)的,叫半胶体或悬浮液,泥浆就属于这种半胶体的悬浮液。雷达物位计可分为接触式和非接触式两种,非接触式雷达物位计有两种,是脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计。区别在于雷达波的不同,脉冲雷达物位计发射的雷达波束是固定频率的高频波束,而调频连续波雷达物位计发射的是频率波经过线性调制的连续波。雷达波信号通过天线发送和接收,天线的种类很多,有绝缘棒、圆锥喇叭、平面阵列、抛物面等。绝缘棒天线通常由聚四氟乙烯、聚丙烯等高分子材料组成,具有良好的耐腐蚀性,可在强酸、碱和其他介质。但雷达波的发射角度较大,对于储罐结构较为复杂的情况,干扰回波会较多。雷达物位计可用于易燃、易爆、强腐蚀性介质的液位测...
发布时间: 2023 - 03 - 02
浏览次数:1995
我们都知道雷达物位计信号处理的关键是去噪,从而提取有用的信息。有专家根据调频连续波雷达物位计的原理和信号处理的基本算法和传统的傅里叶变换信号处理方法对比的方法,提出了小波变换去除回波干扰信号的方法。那么到底小波分析是否可以有效的应用于物位计回波信号分析,提高测量精度呢?我们一起来探究!近年来,在化工生产过程中,用于测量液位、固体料位和两种不同密度液体的界面的仪表被称为液位计、料位计和界面计,统称为物位仪表。其中,雷达类产品已成为物位仪表市场的主流产品。市场上的雷达物位计种类繁多,今天主要以调频连续波雷达物位计为例来分析。调频连续波雷达物位计的通用原理为雷达在罐顶发射电磁波,电磁波碰到介质反射后被雷达接收,接收信号与发射信号之间的频率差与介质表面的距离成一定比例关系。因为光速和调频斜率已知,因此估算出频率差,便可得到雷达安装位置料面的距离,再通过已知的罐体总高,减去雷达到料面的空间距离(简称空高),得出料位的高度。根据LFMCw雷达测量原理,为了获得距离信息,首先需要测量差频信号丘的频率值。线性调频连续波LFMCw雷达在从目标回波中提取距离信息时,最适合采用快速变换进行处理。微波物位计的测量范围一般在100m以内,所以对发射功率的要求比较低,只有几毫瓦,但是测量精度比较高,一般在1cm以内,所以系统的频率稳定性和线性度都非常必需的。LFMCw雷达测量物位最简单的方法是利用FFT求反射...
发布时间: 2023 - 03 - 02
浏览次数:1576
电力是人类目前最重要的能源之一,随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高,各种用电设备逐渐增多,对电力的需求量也越来越大。但因为电网的架设规模急剧扩大,电线在建筑工程、装修工程中越来越多,与此同时,因电气线路引发火灾的起数、损失也逐渐增多。 日常生活中,我们经常听到由电流、电磁场、雷电、静电和某些电路故障等直接或间接造成建筑设施、电气设备毁坏、人、动物伤亡,以及引起火灾和爆炸等后果的事件,其中很多事故都是由电气安全问题引起的,让人不胜唏嘘。随着相关部门的进一步重视,对专业知识进一步普及,防范和及时处理电气事故的发生已成为一项重要的日常基础工作。那么,电气测试是什么?电气安全是什么?和电力设备有什么关系,和我们的生活有什么关系,电气测试仪如何运行与“工作”,如何保障工作人员以及电气设备安全......很多重要的电流及漏电通道肉眼又看不见,怎么知道它是安全畅通呢?那么,我们先从电气安全测试说起。什么是电气测试?电气测试是指根据电气设施在运行过程中热辐射 、电磁发射等现代物理学现象,采用国际先进的高新技术仪器、设备,结合传统的检查方法对电气设施进行全方位的量化监测。什么电气安全?电气安全主要是指电气设备、装置在运行时,以及在预期的非正常状态下,不会危害人体健康和周围设备,一旦电气设备、装置发生预期故障,应能切断电源,将事故限制在允许的范围之内。有时候因为电气风险会导致...
发布时间: 2023 - 03 - 01
浏览次数:2376
市场上的雷达物位计种类繁多,从测量原理上来看有脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计,有非接触和接触式,按照频率来分,又有低频、高频、调频,从天线类型分那就更多了喇叭口、棒状、抛物面等等。它们都有着各自的优点,今天给大家介绍一种可以提高雷达物位计测量精度的技术。粒碱是一种固体产品,置于空气中会吸收空气中的水分而潮解,与二氧化碳反应变质,并且会产生很非常大的碱粉尘,而且它的腐蚀性很强,所以它的物位测量不是简单的事。某工厂采用一款雷达物位计进行料位检测,该雷达物位计是基于调频连续波原理的非接触式雷达,调频连续波雷达利用高频电磁波信号进行测量,生成频率与距离的关系。不能基于时间,但是通过处理频率差,不同发射物质的距离,罐体高度减去该距离即可得到频谱、液位及相关参数,但是是雷达的发射能量有限,容易被介质空间吸收,同时任何物质在发射路径上都会有不同的反射。因此,对噪声的信号处理、反射角控制和安装位置的选择很重要。该雷达物位计经过多次调整和修改,在抗干扰等方面具有很好的技术和先进的特点。这种雷达物位计之所以可以测量准确度高,稳定性强,离不开一种空谱测量技术。24GHz调频连续波是以2GHz频率为单位的连续频率扫描,它使用不同规格的天线进行传输。随着频率的增加,带宽增加,因此天线的尺寸可以显着减小。同时,功耗大大降低,可以提供更远的传播距离和更高的精度。由于频率的增加,会引起更多的反射,并且在高干...
发布时间: 2023 - 02 - 28
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