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766
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
767
2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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雷达物位计在测量过程中应用了按照线性变化的高频信号(~10GHz),智能雷达物位计的信号从天线发出,在被测量平面反射,回波被天线接收。雷达物位计信号的发出与回波接收的频率差被用于进一步的信号处理,频率差对应于测量距离。一个大的频率差应对于一个较大的测量距离。通过FFT频率差被转化为频谱差,进而换算出测量距离。物位与测量距离的差别取决于空罐的高度。即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,雷达物位计用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。   一、雷达物位计最大亮点:   1、探头密封件选用超软异型非标金属片:许多蒸汽流量计是探头密封不严,造成漏水而报废的,因为一般厂家都不具备高温密封测试条件。   2、专为过热蒸汽设计超高温探头,耐温达450℃:雷达物位计选用进口高温材料和巧妙结构进行特殊工艺封装,成为国内封装技术较领先的少数厂家之一   3、探头采用四片晶体封装结构,抗震性明显增强:一般厂家只封装两片晶体,而另外两片主要是防震作用。   4、传感器的发生体是模注而成,批量生产,成本低:不锈钢的金加工难度大,没有一定批量,成本较高,而且外观不美。 ...
发布时间: 2017 - 06 - 12
浏览次数:80
雷达物位计是一种新型的物位开关。音叉由晶体激励产生振动,当音叉被液体或固体浸没时振动频率发生变化,这个频率变化由电子线路检测出来并输出一个开关量。音叉式物位开关又被称作“电气浮子”,凡使用浮球开关和由于结构、湍流、搅动、气泡、振动等原因不能使用浮球开关的场合均可使用“电气浮子”。由于该物位开关无活动部件,因此雷达物位计无需维护和调整,是浮球开关的升级换代产品。   雷达物位计与很多传统的测量仪器仪表有着明显的区别,其中雷达测量装置是具有非常高的精度,雷达物位计是可以适应各种非常恶劣的环境进行精确的测量工作,在测量的时候是不会依赖过度的密度,压力和温度等各种环境的影响。正是因为如此,越来越多的制造商利用雷达物位计的这些优点给用户制造出了更为优质的产品。   随着雷达物位计的技术开始进入到发展成熟的程度,开始广泛的采用是因为在很大的程度上是受到快速的投资回报,低维护以及高可靠等特性的驱动,并且,更多的用户是相信雷达物位计仪表是能够提供更高的性价比,这同时也是标识着雷达物位的装置已经是在更为广阔的物位测量领域中是取得了显著的进展。   在ARC的研究报告中可知,接触式和非接触式的物位测量装置大致是分为大类,高端产品,中端产品和低端产品。总的来说,雷达测量装置在市场中是非常有远景的一种测量仪器,但是多多少少都会受到传统的测量装置的挑战,根据供应商的市场调查报告...
发布时间: 2017 - 06 - 13
浏览次数:77
雷达物位计采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常,波束能量低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。适用于粉尘、温度、压力变化大,有惰性气体及蒸汽存在的场合。雷达物位计对人体及环境均无伤害,还具有不受介质比重的影响,不受介电常数变化的影响,不需要现场校调等优点,不论是对工业需要,还是对顾客经济实惠的考虑,都是不错的选择。   一、雷达物位计的工作原理:   微波物位计工作方式类似雷达:向被测目标发射微波,由目标反射的回波返回发射器被接收,与发射波进行比较,确定目标存在并计算出发射器到目标的距离。调频连续波雷达物位计在测量过程中应用了按照线性变化的高频信号,雷达物位计的信号从天线发出,在被测量平面反射,回波被天线接收。雷达物位计信号的发出与回波接收的频率差被用于进一步的信号处理,频率差对应于测量距离。一个大的频率差应对于一个较大的测量距离。通过FFT频率差被转化为频谱差,进而换算出测量距离。物位与测量距离的差别取决于空罐的高度。   发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回...
发布时间: 2017 - 06 - 19
浏览次数:156
超声波技术近几年来发展很快,是目前应用最广泛的非接触式测量方法,特别在液位测量。在水泥行业超声波物位测量已较普遍应用在原料调配库、原煤库、熟料库等,但超声波必须借助于媒质传播,如在水泥厂的储库物位测量通常以空气作为传播介质,而空气的温度、湿度、组分等的变化会影响超声波传播速度,空气中的粉尘也将衰减超声波的传播信号;当前超声波物位测量仅用于测量块料或颗粒状的物料,对粉仓料位的测量,由于粉仓料位表面在下料时非常疏松,对超声波信号有较强的衰减,故至今还没有测粉仓料位成功的先例。       物位是水泥工业生产过程的主要测量参数之一,和其他行业不同,在水泥工业中主要是固体物料的物位测量,液位测量则很少。固体物料种类繁多,有块料、颗粒状、粉料,这些物料的介电常数、容重、温度、水分含量也各不相同。接触式测量是过去测量物位的主要手段,如电容式、重锤式、音叉式、阻旋式等测量方法,由于测量时仪表和物料是接触的,在使用过程中往往会出现各种问题,如电容的挂料;重锤的断锤、埋锤;音叉的堵料等,且日常的维护量很大。到20世纪90年代,水泥工业开始采用非接触的物位测量,较早成熟的非接触的测量技术有超声波技术和核辐射技术(γ射线),核辐射技术因有放射源,在应用上受到限制。
发布时间: 2017 - 06 - 16
浏览次数:85
雷达物位计具有极高的信噪比以及针对测量固体料位达100m量程的先进的信号处理方法。它是极度粉尘工况的理想解决方案。雷达物位计在有高浓度粉尘和介电常数极低的场合下均能提供可靠测量。通过所有SITRANS LR 460固体型中集成的瞄准器,雷达物位计可实现最佳固体定位和测量。先进的过程信号处理可以适用于简单以及复杂的固体测量应用。雷达物位计的特点为坚固型外壳、法兰与喇叭元件。它不受容器中的大气或温度条件的影响。另外有吹扫装置应用于极度的粘性固体使用本安型红外手操器,现场编程安全简便。雷达物位计能用于简单的远地编程。雷达物位计的发射频率和高信/噪比使其即使在测量低介电常数时,仍有很好的反射信号。   一、雷达物位计最大亮点:   1、雷达物位计探头密封件选用超软异型非标金属片:许多蒸汽流量计是探头密封不严,造成漏水而报废的,因为一般厂家都不具备高温密封测试条件。   2、专为过热蒸汽设计超高温探头,耐温达450℃:选用进口高温材料和巧妙结构进行特殊工艺封装,成为国内封装技术较领先的少数厂家之一   3、探头采用四片晶体封装结构,抗震性明显增强:一般厂家只封装两片晶体,而另外两片主要是防震作用。   4、传感器的发生体是模注而成,批量生产,成本低:不锈钢的金加工难度大,雷达物位计没有一定批量,成本较高,而且外观不美。   5、蒸汽...
发布时间: 2017 - 06 - 19
浏览次数:84
雷达物位计在测量过程中应用了按照线性变化的高频信号(~10GHz),智能雷达物位计的信号从天线发出,在被测量平面反射,回波被天线接收。雷达物位计信号的发出与回波接收的频率差被用于进一步的信号处理,频率差对应于测量距离。一个大的频率差应对于一个较大的测量距离。通过FFT频率差被转化为频谱差,进而换算出测量距离。物位与测量距离的差别取决于空罐的高度。即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,雷达物位计用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。   一、雷达物位计最大亮点:   1、探头密封件选用超软异型非标金属片:许多蒸汽流量计是探头密封不严,造成漏水而报废的,因为一般厂家都不具备高温密封测试条件。   2、专为过热蒸汽设计超高温探头,耐温达450℃:雷达物位计选用进口高温材料和巧妙结构进行特殊工艺封装,成为国内封装技术较领先的少数厂家之一   3、探头采用四片晶体封装结构,抗震性明显增强:一般厂家只封装两片晶体,而另外两片主要是防震作用。   4、传感器的发生体是模注而成,批量生产,成本低:不锈钢的金加工难度大,没有一定批量,成本较高,而且外观不美。 ...
发布时间: 2017 - 06 - 20
浏览次数:62
雷达物位计在测量过程中应用了按照线性变化的高频信号(~10GHz),智能雷达物位计的信号从天线发出,在被测量平面反射,回波被天线接收。雷达物位计信号的发出与回波接收的频率差被用于进一步的信号处理,频率差对应于测量距离。一个大的频率差应对于一个较大的测量距离。通过FFT频率差被转化为频谱差,进而换算出测量距离。物位与测量距离的差别取决于空罐的高度。即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,雷达物位计用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。   一、雷达物位计最大亮点:   1、探头密封件选用超软异型非标金属片:许多蒸汽流量计是探头密封不严,造成漏水而报废的,因为一般厂家都不具备高温密封测试条件。   2、专为过热蒸汽设计超高温探头,耐温达450℃:雷达物位计选用进口高温材料和巧妙结构进行特殊工艺封装,成为国内封装技术较领先的少数厂家之一   3、探头采用四片晶体封装结构,抗震性明显增强:一般厂家只封装两片晶体,而另外两片主要是防震作用。   4、传感器的发生体是模注而成,批量生产,成本低:不锈钢的金加工难度大,没有一定批量,成本较高,而且外观不美。 ...
发布时间: 2017 - 06 - 30
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