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2022 - 11 - 14
冷空气已经到达,近期,全国各地正紧锣密鼓筹备秋冬季大气污染防治攻坚战。在生态环境部10月例行新闻发布会上,发言人透露,2022年冬季京津冀及周边地区、汾渭平原、长三角等重点地区大气污染气象条件较为不利,易出现高污染天气,需引起重视。一直以来,在低压、高湿、强逆温、供暖需求等因素影响下,秋冬季都是我国大气污染高发的重点时段。针对这一情况,自2017年开始,生态环境部连续在重点区域开展防治攻坚行动开始,并取得明显成效。今年年初冬奥会期间,“北京蓝”一度刷屏,PM2.5平均浓度控制在了36微克/立方米,与十年前的90微克/立方米相比简直“天差地别”。蓝天肉眼可见地增多,国际社会对此也给予了高度评价,甚至将之称为“北京奇迹”。11月13日,据韩国媒体报道,对于韩国气象影响较大的京津冀地区,现大气环境治理已取得显著成效,韩国的雾霾责任不应再“甩锅”给中国。当然,随着秋冬季大气污染防治攻坚朝着纵深方向去,可供减排的空间日益收窄,目前的治理难度与之前已不是一个量级,地方推进精准管控时问题频出,其中就包含与民生问题密切相关的——清洁取暖改造。对于“一刀切”式的封灶、封炉手段,生态环境部10月例行新闻发布会上重申要“确保群众温暖过冬”,对于进入供暖季后未完成改造的,仍继续沿用原供暖方式;今年新改造尚不具备安全稳定通气条件的、尚未经过一年实际运行检验的,不拆除原有燃煤取暖设施;山区等暂不具备改造条件的...
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2022 - 12 - 19
毒物及其作用机制废水中凡是能延缓或完全抑制微生物生长的化学物质,统称为有毒有害物质,简称毒物。这些毒物,从化学性质上来分可划分为有机物和无机物两大类。从处理的角度又可划分为能被生物处理段去除、转化的物质(如H2S、苯酚等,或称非稳定性毒物)和不能被生物处理段去除、转化的物质(如NaCl、汞、铜等,或称稳定性毒物)两大类。毒物对微生物的作用机制主要有如下方式:1、损伤细胞结构成分和细胞外膜。如:70%浓度的乙醇能使蛋白凝固达到杀菌作用;酚、甲酚、表面活性剂作用于细胞外膜,破坏细胞膜的半透性。2、损伤酶和重要代谢过程。一些重金属(铜、银、汞等)对酶有潜在的毒害作用,甚至在非常低的浓度下也起作用。这些重金属的盐类和有机化合物能与酶的-SH基结合,并改变这些蛋白质的三级和四级结构。3、竞争性抑制作用。当废水中存在一种化学结构与代谢物质相类似的有机物时便会发生。因为二者都能在酶的活性中心与酶相结合,它们的竞争将抑制中间产物的形成,使酶的催化反应速率降低。4、对细胞成分合成过程的抑制作用。当某些化学物质的结构类似于细胞成分的结构时,它们便会被细胞吸收并同化,结果是合成无功能的辅酶或导致生长停止。这种作用最典型的例子便是磺胺酸。5、抗生素对核酸的抑制作用。不少抗生素能专一地抑制原核生物的蛋白质合成,如链霉素会抑制氨基酸正确结合于多肽上。6、抗生素对核酸的抑制作用。如丝裂霉系C会选择性地阻止DNA...
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2023 - 02 - 08
雷达物位计具有低维护、高性能、高精度、高可靠性、长寿命等优点,微波信号的传输不受大气影响,因此可以满足工艺中易挥发气体、高温、高压、蒸汽、真空、高粉尘等恶劣环境的要求,今天和大家聊聊哪些情况会影响雷达物位计的信号。以下几种情况会影响雷达物位计信号:1、雷达物位计的应用经常局限于狭小的空间,而不是巨大的空间。雷达物位计发出的信号是电磁波,它在空间中传播,具有电磁波的所有特性,如反射、衍射、折射等。传播空间中的任何物体都会对信号产生反射,狭窄的空间会产生许多反射信号,包括来自物体表面的直接反射信号,以及信号的来回反射和震荡。2、雷达物位计安装投入使用后,应用场地的空间表面状况不断变化。以反应罐为例,化学过程需要测量各种介质,在进料过程中,液位会发生变化,如物料附着力、储罐表面物理或化学特性的变化等,这些变化将不可避免地影响反射信号的强度。3、当液位高度不同时,测量空间的形状发生变化,信号的反射和震荡也不同。特别是当被测空间有曲面时,如圆顶罐、球罐或卧式椭圆罐,由于曲面对电磁波有聚焦作用,液位的高度变化对反射的影响较大。4、部分应用场所的介质将直接影响雷达波的发射和接收,一方面,它显示了对天线的影响,如果蒸汽在天线表面凝结,则物料料会在天线表面结晶。另一方面,储罐中介质的挥发或雾化也会影响雷达波的传播,从而影响测量。5、被测液位也有很多变化,如静止时的镜面;液位变化时,表面会波动;有时可...
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不止于科研,水下机器人消费级应用更具蓝海

发布日期: 2021-10-14
浏览人气: 703

  近年来,在政策、技术和资本的大力推动下,我国机器人发展取得了令人瞩目的成就。“上可九天揽月,下能五洋捉鳖”,似乎正在成为其应用的真实写照。随着陆地机器人的不断发展和丰富,无人机和水下机器人的出现和兴起,大大增强了人们探索不同领域的能力。


  其中,水下机器人,顾名思义,就是一种可以在水下移动的机器人,也被称为“水下无人机”。它可以在人类无法到达的水下世界发挥作用,就像无人机展示的空中价值一样。如今,随着在危险地区军事和科学研究的价值,水下机器人越来越受到人们的关注。


  水下机器人的诞生是为了满足军事和科研的需要。20世纪50-70年代,美国用自行研制的潜水器在西班牙回收了一枚氢弹。自此,水下机器人的军事应用价值受到各国的重视。20世纪七八十年代,无人遥控潜水器在海洋调查和油田开发中的广泛应用,也让人们看到了它的科研价值。

不止于科研,水下机器人消费级应用更具蓝海

  近几十年来,我国加入了水下机器人研发的行列,军事科研活动也成为我国检验技术应用的主要方式。2003年,中国进行第二次北极考察时,应用了“海极”遥控水下机器人(ROV)。此后,2008年至2014年,我国利用新型水下机器人(ARV),先后完成了5次北极科学考察,取得了显著成效。


  2019年1月7日,我国极地科学考察队再次完成无人自主潜水器探测南极海洋环境试验。同时,2021年10月7日,我们的“探索4500”自主水下机器人也顺利完成了第12次北极科学研究。可以说,经过多年的“南水北调”,水下机器人已经成为各种军事科研活动的必需品。


  不过,虽然目前水下机器人的军事和科研价值突出,但业内人士普遍认为,水下机器人的发展应该类似于无人机,消费市场是更广阔的水下机器人蓝海。


  对于许多水下机器人公司来说,已经出现了四种消费应用:


  一、水产养殖。作为海洋大国,我国水产养殖面积到2017年已超过800万公顷,总产量近6700万吨,渔业规模非常大。目前大部分养殖模式依赖人工,导致养殖成本高、生产效率低、劳动强度大、安全风险高。水下机器人的应用可以有效解放渔民的养殖,促进海洋渔业的产业化。


  二、城市管道的清洗。对于我国城市管道来说,由于建设时间长、日常应用量大,往往面临堵塞或年久失修等问题,导致排水能力严重下降,很多城市都经历了内涝等次生灾害。然而,用水下机器人代替人工检查、定位、清洁和维护,将有效解决由此引发的各种城市疾病。


  三、清理水下船体。水下机器人除了在渔业和城市中的应用外,还可以用于船体清洁检测,可以检测到船底的油污和浮游生物,然后对其进行精确定位和清洁,大大节省了人力、时间和成本。


  四、个人娱乐消费。娱乐方面,随着潜水、水下摄影、影视娱乐等逐渐兴起。作为一种新型的娱乐工具,水下机器人将获得越来越多人的青睐。


  基于以上四个方面,水下机器人企业正在构建大规模的商业市场,无数资本不断涌入,提供关键而重要的支撑。


  在此背景下,加上2020年新基建战略带来的巨大机遇,相关机构预测,2021年我国水下机器人市场规模有望突破500亿元,发展前景和潜力无限。然而,实现蓝色海洋及其潜力并不容易。水下机器人作为一个新兴产业,想要打入消费市场,仍然面临着许多问题。


  比如技术门槛高,研发难度大,周期长,市场环境不完善,产品贵。行业要想真正打开消费层面的大门,需要从两个方面发力。一方面从技术和人才入手,突破成本限制,完善产品功能,升级用户体验;另一方面,从政府政策入手,加强研发应用引导,提供相应的红利支持,营造健康的商业发展环境。


  综上所述,如今水下机器人正处于爬坡的重要阶段,企业和行业能否把握住风口,取决于自身实力。

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