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2021 - 08 - 05
国家统计局发布的数据显示,我国水务行业规模以上企业利润总额从2015年的174.8亿元持续上升至2020年的390.4亿元,年均复合增长率约为17.43%。2020年,我国水务行业规模以上企业利润总额将达到390.4亿元。  我国供水总量在2013年达到峰值,随后随着中央人民政府和各省出台严格的水资源管理制度,供水总量增速开始放缓。目前,我国供水市场已接近饱和,进入稳定发展状态。根据水利部发布的最新消息,2020年我国总供水量为5812.9亿立方米,占当年水资源总量的18.4%。  其中,地表水供水占总供水量的82.4%,地下水供水占15.4%,其他供水占2.2%。中国北方总供水量占全国的46.1%。中国南方的总供水量占53.9%。  根据中国住房和城乡建设部发布的《城乡统计年鉴》数据,近年来,中国城乡污水处理能力均呈上升趋势。2019年,全国城市污水处理能力为632.6亿立方米;地级及以上城市建成区共发现黑臭水体2899处,其中治理消除黑臭现象2513处,消除率86.7%;全国农村污水处理能力也在逐年提升,2019年达到94.4亿立方米。  根据2020年疫情期间停产的事实,初步预计2020年我国城乡污水处理能力分别为656.4亿立方米和109.2亿立方米。随着我国污水处理建设的加强,污水处理已经成为我国水务行业的重要业务领域。  未来中国水务行业将保持稳定增长。2010-202...
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2019 - 07 - 23
1.产品概述测量原理导波雷达是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式或杆式探头传导,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收并将距离信号转化为物位信号。◇输入反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分,微处理器对此信号进行处理,识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成,距离物料表面的距离 D 与脉冲的时间行程 T 成正比:  D=C×T/2   其中 C 为光速因空罐的距离 E 已知,则物位 L 为: L=E-D ◇输出通过输入空罐高度 E(= 零点),满罐高度 F(= 满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于 4 - 20mA 输出。2、公司信息      北京精诚瑞博仪表有限公司       价格合理 质量过硬  服务一流      专业生产各种物位仪表      ...
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2021 - 05 - 13
北京精诚瑞博仪表有限公司参展展位:D37-38诚邀您莅临我司展位北京精诚瑞博仪表有限公司诚邀您莅临指导展会第一天,咨询客户络绎不绝现场推荐产品均为高端精品   品类齐全 应有尽有公司介绍    北京精诚瑞博仪表有限公司,坐落于北京中关村科技园区一昌平园,是一家集物位仪表研发、生产、销售及工程服务为一体的国家高新技术企业。 现公司拥有的雷达物位计、超声波液位计、射频导纳物位计等一系列产品, 均通过ISO 9001质量体系认证、SIL 3、CE安全体系认证,并经过现场多重复杂工况考验,广泛应用于石油、化工、电力、煤炭、冶金及食品、医药等行业。目前,精诚瑞博已注册商标,持有生产许可证、国家防爆认证、国家计量形式批准等,荣获实用新型专利6项、外观专利4项、软件著作权10多项,被中国质检协会评为全国物位行业领军企业。    专业的选型指导、过硬的产品质量、合理的产品价格、便捷的供货周期,完善的“售前、售中、售后”一条龙服务...精诚瑞博精益求精的创新与突破,在不断满足全国各地客户各种特殊工况需求的同时,也为客户带来现代工业自动化的便捷与震撼。    匠心专注产品研发,尽心满足客户需求、潜心提升客户体验。经过多年实践积累与不懈努力,精诚瑞博凭借自身实力跻身国内物位仪表行业前沿。肩负着推动民族工业发展的企业...
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水下机器人应用领域拓宽引来发展热潮

发布日期: 2020-10-02
浏览人气: 180

 9月19日,大连金石滩,距离海岸约300米的一处80平米见方的作业平台上,正在进行2020年全国水下机器人大赛自主抓取组的比赛。大连理工大学OurEDA队的水下机器人大显身手,抓取了11个“猎物”。  


   据大连理工大学OurEDA队领队、大连理工大学水下智能机器人实验室工程师张万辉介绍,这台水下机器人搭载了双目摄像头,在水体环境比较浑浊的情况下也能让画面比较清晰,较好地辅助进行水下抓取,同时搭载了水下智能算法,可以实现完全自主抓取。


水下机器人热潮——大势所趋   

近年来,随着我国水产养殖业的不断发展,海洋牧场的采捕方式却依然主要依靠人工潜水的传统作业方式。每逢收获季,潜水员人工作业不仅劳动强度大、生产效率低、采捕成本高,而且长期水下作业,也会给潜水员带来一定的职业伤害。因此,采用水下机器人进行海产品捕捞、推进海洋牧场的智能化和工业化水平成为大势所趋。  


水下机器人在管道清洁领域也将大有作为。我国因为人口分布不均,城市管道面临着堵塞、年久失修等问题。如果运用水下机器人进行管道的检测,就可精准定位需要修理的管道,避免了大规模挖开地面,重新安装的方式,节省了大量的人力和时间,保障了城市交通的正常运行。  


在娱乐消费端,水下机器人也有相当广泛的市场。随着潜水运动的兴起,我国拥有潜水证的人群已达1.5亿,越来越多的人对深水运动感兴趣,因此也给C端市场带来了机会,比如海洋馆、游乐场、科技馆等娱乐场所就需要水下机器人监控水域环境,实时进行信息反馈,避免人员溺水和伤亡事件的发生。在个人消费领域,小型的水下机器人还可用于水下拍摄,携带方便。  


水下机器人与仪器仪表   


其实,水下机器人与我们仪器仪表行业有着密不可分的关系。例如,我们常见的遥控潜水器是由水面设备和水下设备组成的。其中水面设备又包括了操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等,水下设备又包括了中继器和潜水器本体等。水下机器人的本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备,例如摄像机、照相机、照明灯等,而机器人工作的时候又需使用机械手、切割器、清洗器等作业设备。  


水下机器人的水下运动和作业,是由操作员在水面控制和监视的。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。目前,越来越多的水下机器人从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对水下机器人的运行和动作过程进行监视并排除故障。智能水下机器人系统使得操作人员仅需要下达总任务,机器人就能根据识别和分析环境,自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。 


未来发展趋势   

1、持久续航   

目前,虽然水下机器人已经得到大家的普遍重视,但依旧有阻碍智能水下机器人发展的因素,其中最需要解决的问题就是能源与远程导航问题。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展,太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电。并且这种可利用的能源又是无限的。  


众所周知,6000米以上水深的海洋面积占海洋总面积的97%。因此许多国家把发展6000水深技术作为一个目标。据资料显示,美国伍兹霍尔海洋研究所研制成一种深海探测潜器“ABE”,可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深为11000米的深海无人潜器“海沟号”。  


2、智能化是最终目标   


不可忽略的是,增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标。但是由于目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要,因此需要将人的智力引入到水下机器人中来,这就是监控型水下机器人的思想。不完全依赖于机器的智能,更多地依赖传感器和人的智能,是今后的一个重要发展方向,并且把这种机器人称势基于传感器的先进水下机器人。发展多机器人协同控制技术,也是增加自主水下机器人智能的重要方面。  


水下机器人看似离我们的日常生活很遥远,但相信在不久的将来,也将普及在大众视野中。


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