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2021 - 11 - 15
现阶段,我国农业仍以传统为主,随着国家发展、市场竞争、需求变化以及国家相关政策的扶持,要求温室、大棚、养殖等行业向现代化、科技化、智能化的方向发展,而传统方式面临着,环境信息掌握不及时、不准确,运营成本高、不易实现规模化,系统施工、操作不方便,系统兼容性差、增量扩容不方便,数据查询、浏览方式单一等诸多问题.  我国作为农业大国,农业生产在国民经济中占有重要的地位,而其中养殖业生产又占有较大的比例。目前我国的畜禽养殖业比较发达,但是也存在一定的问题,如:养殖观念落后,缺乏先进的现代养殖技术,以及环境污染等问题,与先进国家的饲养效率和效益相比,还存在一定的差距。我们应该学习和借鉴先进的养殖模式与技术,着重把农业物联网、自动化监测与控制技术引入到养殖中来,实现养殖环境温湿度监控管理自动化,在养殖效率和效益上使我们逐步缩小与发达国家的差距。  农业物联网是一个新兴行业,被世界公认为是继计算机互联网之后的第三次信息革命浪潮,将现代物联网技术运用于传统农业,就是要为传统农业插上腾飞的翅膀,促使其转型升级。物联网技术受到了广大养殖户的欢迎。   根据畜禽养殖环境的特点,利用农业物联网畜禽养殖环境监控系统对温度、湿度、有害气体浓度等主要环境参数准确和实时监测是十分有必要的,以监测数据为参考依据,对畜禽舍养殖环境进行调控,能大大提高畜禽舍管理效率,在畜禽养殖中应用农业物联网技术,对改善污染...
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2021 - 11 - 25
自2011年以来,我国仪器仪表制造业企业单位数呈递增趋势。数据显示,2020年我国仪器仪表制造业企业数量为4906个,比2019年增加455个。  制造业是我国国民经济发展的重要支柱产业,其中,仪器仪表行业是自动化领域的关键行业,随着中国自动化应用环境的发展,仪器仪表行业的面貌日新月异。  仪器仪表制造业应用广泛  仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。另外,仪器仪表是多种科学技术的综合产物,品种繁多,使用广泛,而且不断更新,有多种分类方法。  具体来看,其按使用目的和用途来分,主要有量具量仪、汽车仪表、船用仪表、航空仪表、导航仪器、无线电测试仪器、载波微波测试仪器、地质勘探测试仪器、地震测试仪器、大地测绘仪器、水文仪器、农业测试仪器、商业测试仪器、教学仪器、环保仪器等等均均属于仪器仪表。  仪器仪表应用领域广泛,覆盖了工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面,在国民经济建设各行各业的运行过程中承担着把关者和指导者的任务。  因此,由于仪器仪表的地位特殊、作用大,对国民经济有巨大倍增和拉动作用,有着良好的市场需求和巨大的发展潜力,需求进一步扩大。  仪器仪表制造业需求进一步扩大  仪器仪表制造业属于国家重点鼓励、扶持的行业,我国政府通过制定一系列的产业政策和颁布法律法规,从投资优惠、支持研究开发、加强人才培养、鼓励设...
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2021 - 12 - 07
由上海交大深部生命国际研究中心主任、生命科学技术学院教授肖湘带队的上海交大“四人深海科考团队”,搭乘“探索一号”科考船,结束了在西太平洋海域的深渊科考任务,5日顺利返航抵达三亚。本航次中,上海交大深部生命国际研究中心团队随“奋斗者”号载人潜水器顺利完成了8次下潜作业任务,包括马里亚纳海沟“挑战者深渊”以及人类首次抵达雅浦海沟8919米深的未知区域;采集并处理了200多个位点珍贵的深渊样本,包括水体、沉积物、岩石和宏生物,测量了一系列环境参数,为研究深渊生态系统提供了珍贵的材料和宝贵的数据。  海洋是人类未来发展的重要领域,海洋科学考察是我们研究海洋的基础。现代海洋观测主要包括三个方面:海洋动力环境、海洋生态环境和海洋地质环境。那科学家是怎样开展这些观测呢?对了,就是借助它们的力量:科学考察船、移动观测平台、浮标和潜标等搭载的各种先进海洋观测仪器。  先说物理参数传感器吧。首先是温盐深仪,这种仪器算是科考船的基本配置了吧,主要作用就是探测温度、盐度以及深度。由水中探头和记录显示器及连接电缆组成。探头,由热敏元件和压敏元件等构成,与颠倒采水器一并安装在支架上,可投放到不同深度;记录显示器,除接收、处理、记录和显示通过铠装电缆从海水中探头传来的各种信息数据外,还能起整套设备的操纵器功能。此设备可测定海洋、湖泊和水库等不同水层或深度的水体水温、盐度、氧含量、声速、电导率及压力,用以研究水体...
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聚焦精准对接与点火,我国实现机器人水下火炬接力

发布日期: 2022-03-16
浏览人气: 400

2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。


在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。
 
  为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。


聚焦精准对接与点火,我国实现机器人水下火炬接力

值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。
 
  本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到极致。高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技术优势,很好地满足了机器人火炬手的要求,成为其动力首选。

聚焦精准对接与点火,我国实现机器人水下火炬接力

另外,据了解水下火炬重点在于“防水”和“补氧”。火炬研发从燃烧需要可燃物、助燃剂、点火源3个方面入手。火在水下实现燃烧重要因素是“防水”和“补氧”。防水”是指保护点火源,即给火制造“无水环境”。火种被放置在一个“筒”状的“空腔”中,燃烧的火焰周围,包裹了一层“气膜”一样的气动防水罩,两项设计保证了奥运之火与水“隔绝”,顺利在水下燃烧。此外,为了防止水下氧气条件不足,火炬燃烧器还自带了助燃剂,为火补充足够的氧气。
 
  不仅如此,除了水下火炬接力机器人外,空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等,先后参加实验室测试和外场试验,并在沈阳和北京开展了外场试验,为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。



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