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2021 - 11 - 15
现阶段,我国农业仍以传统为主,随着国家发展、市场竞争、需求变化以及国家相关政策的扶持,要求温室、大棚、养殖等行业向现代化、科技化、智能化的方向发展,而传统方式面临着,环境信息掌握不及时、不准确,运营成本高、不易实现规模化,系统施工、操作不方便,系统兼容性差、增量扩容不方便,数据查询、浏览方式单一等诸多问题.  我国作为农业大国,农业生产在国民经济中占有重要的地位,而其中养殖业生产又占有较大的比例。目前我国的畜禽养殖业比较发达,但是也存在一定的问题,如:养殖观念落后,缺乏先进的现代养殖技术,以及环境污染等问题,与先进国家的饲养效率和效益相比,还存在一定的差距。我们应该学习和借鉴先进的养殖模式与技术,着重把农业物联网、自动化监测与控制技术引入到养殖中来,实现养殖环境温湿度监控管理自动化,在养殖效率和效益上使我们逐步缩小与发达国家的差距。  农业物联网是一个新兴行业,被世界公认为是继计算机互联网之后的第三次信息革命浪潮,将现代物联网技术运用于传统农业,就是要为传统农业插上腾飞的翅膀,促使其转型升级。物联网技术受到了广大养殖户的欢迎。   根据畜禽养殖环境的特点,利用农业物联网畜禽养殖环境监控系统对温度、湿度、有害气体浓度等主要环境参数准确和实时监测是十分有必要的,以监测数据为参考依据,对畜禽舍养殖环境进行调控,能大大提高畜禽舍管理效率,在畜禽养殖中应用农业物联网技术,对改善污染...
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2021 - 11 - 25
自2011年以来,我国仪器仪表制造业企业单位数呈递增趋势。数据显示,2020年我国仪器仪表制造业企业数量为4906个,比2019年增加455个。  制造业是我国国民经济发展的重要支柱产业,其中,仪器仪表行业是自动化领域的关键行业,随着中国自动化应用环境的发展,仪器仪表行业的面貌日新月异。  仪器仪表制造业应用广泛  仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。另外,仪器仪表是多种科学技术的综合产物,品种繁多,使用广泛,而且不断更新,有多种分类方法。  具体来看,其按使用目的和用途来分,主要有量具量仪、汽车仪表、船用仪表、航空仪表、导航仪器、无线电测试仪器、载波微波测试仪器、地质勘探测试仪器、地震测试仪器、大地测绘仪器、水文仪器、农业测试仪器、商业测试仪器、教学仪器、环保仪器等等均均属于仪器仪表。  仪器仪表应用领域广泛,覆盖了工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面,在国民经济建设各行各业的运行过程中承担着把关者和指导者的任务。  因此,由于仪器仪表的地位特殊、作用大,对国民经济有巨大倍增和拉动作用,有着良好的市场需求和巨大的发展潜力,需求进一步扩大。  仪器仪表制造业需求进一步扩大  仪器仪表制造业属于国家重点鼓励、扶持的行业,我国政府通过制定一系列的产业政策和颁布法律法规,从投资优惠、支持研究开发、加强人才培养、鼓励设...
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2021 - 12 - 07
由上海交大深部生命国际研究中心主任、生命科学技术学院教授肖湘带队的上海交大“四人深海科考团队”,搭乘“探索一号”科考船,结束了在西太平洋海域的深渊科考任务,5日顺利返航抵达三亚。本航次中,上海交大深部生命国际研究中心团队随“奋斗者”号载人潜水器顺利完成了8次下潜作业任务,包括马里亚纳海沟“挑战者深渊”以及人类首次抵达雅浦海沟8919米深的未知区域;采集并处理了200多个位点珍贵的深渊样本,包括水体、沉积物、岩石和宏生物,测量了一系列环境参数,为研究深渊生态系统提供了珍贵的材料和宝贵的数据。  海洋是人类未来发展的重要领域,海洋科学考察是我们研究海洋的基础。现代海洋观测主要包括三个方面:海洋动力环境、海洋生态环境和海洋地质环境。那科学家是怎样开展这些观测呢?对了,就是借助它们的力量:科学考察船、移动观测平台、浮标和潜标等搭载的各种先进海洋观测仪器。  先说物理参数传感器吧。首先是温盐深仪,这种仪器算是科考船的基本配置了吧,主要作用就是探测温度、盐度以及深度。由水中探头和记录显示器及连接电缆组成。探头,由热敏元件和压敏元件等构成,与颠倒采水器一并安装在支架上,可投放到不同深度;记录显示器,除接收、处理、记录和显示通过铠装电缆从海水中探头传来的各种信息数据外,还能起整套设备的操纵器功能。此设备可测定海洋、湖泊和水库等不同水层或深度的水体水温、盐度、氧含量、声速、电导率及压力,用以研究水体...
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水下机器人应用领域拓宽引来发展热潮

发布日期: 2020-10-02
浏览人气: 178

 9月19日,大连金石滩,距离海岸约300米的一处80平米见方的作业平台上,正在进行2020年全国水下机器人大赛自主抓取组的比赛。大连理工大学OurEDA队的水下机器人大显身手,抓取了11个“猎物”。  


   据大连理工大学OurEDA队领队、大连理工大学水下智能机器人实验室工程师张万辉介绍,这台水下机器人搭载了双目摄像头,在水体环境比较浑浊的情况下也能让画面比较清晰,较好地辅助进行水下抓取,同时搭载了水下智能算法,可以实现完全自主抓取。


水下机器人热潮——大势所趋   

近年来,随着我国水产养殖业的不断发展,海洋牧场的采捕方式却依然主要依靠人工潜水的传统作业方式。每逢收获季,潜水员人工作业不仅劳动强度大、生产效率低、采捕成本高,而且长期水下作业,也会给潜水员带来一定的职业伤害。因此,采用水下机器人进行海产品捕捞、推进海洋牧场的智能化和工业化水平成为大势所趋。  


水下机器人在管道清洁领域也将大有作为。我国因为人口分布不均,城市管道面临着堵塞、年久失修等问题。如果运用水下机器人进行管道的检测,就可精准定位需要修理的管道,避免了大规模挖开地面,重新安装的方式,节省了大量的人力和时间,保障了城市交通的正常运行。  


在娱乐消费端,水下机器人也有相当广泛的市场。随着潜水运动的兴起,我国拥有潜水证的人群已达1.5亿,越来越多的人对深水运动感兴趣,因此也给C端市场带来了机会,比如海洋馆、游乐场、科技馆等娱乐场所就需要水下机器人监控水域环境,实时进行信息反馈,避免人员溺水和伤亡事件的发生。在个人消费领域,小型的水下机器人还可用于水下拍摄,携带方便。  


水下机器人与仪器仪表   


其实,水下机器人与我们仪器仪表行业有着密不可分的关系。例如,我们常见的遥控潜水器是由水面设备和水下设备组成的。其中水面设备又包括了操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等,水下设备又包括了中继器和潜水器本体等。水下机器人的本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备,例如摄像机、照相机、照明灯等,而机器人工作的时候又需使用机械手、切割器、清洗器等作业设备。  


水下机器人的水下运动和作业,是由操作员在水面控制和监视的。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。目前,越来越多的水下机器人从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对水下机器人的运行和动作过程进行监视并排除故障。智能水下机器人系统使得操作人员仅需要下达总任务,机器人就能根据识别和分析环境,自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。 


未来发展趋势   

1、持久续航   

目前,虽然水下机器人已经得到大家的普遍重视,但依旧有阻碍智能水下机器人发展的因素,其中最需要解决的问题就是能源与远程导航问题。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展,太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电。并且这种可利用的能源又是无限的。  


众所周知,6000米以上水深的海洋面积占海洋总面积的97%。因此许多国家把发展6000水深技术作为一个目标。据资料显示,美国伍兹霍尔海洋研究所研制成一种深海探测潜器“ABE”,可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深为11000米的深海无人潜器“海沟号”。  


2、智能化是最终目标   


不可忽略的是,增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标。但是由于目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要,因此需要将人的智力引入到水下机器人中来,这就是监控型水下机器人的思想。不完全依赖于机器的智能,更多地依赖传感器和人的智能,是今后的一个重要发展方向,并且把这种机器人称势基于传感器的先进水下机器人。发展多机器人协同控制技术,也是增加自主水下机器人智能的重要方面。  


水下机器人看似离我们的日常生活很遥远,但相信在不久的将来,也将普及在大众视野中。


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