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2020 - 03 - 09
作为一种常见的测量工具,雷达料位计在测量的过程中,会出现各种各样的问题,所以肯定会有误差的存在,下面雷达物位计厂家来介绍一下引起误差的原因在哪?1、测量死区雷达料位计在测量中输出是4~20mA的电流,由于被测液体本身和探头的原因,在它测量中有两个死区,分别为上死区和下死区。上死区液面到上参考点之间能测到的最小距离,大约0.1~0.5m;下死区是在探头的底部,随着储罐内真实液位变化,测量结果没有变化的一部分。2、被测液体所造成的误差在测量界位时,要求上面液体的介电常数必须比下面大10,如果相差不大的话,就会变成波型。还有一种情况,就是当上层液位厚度很低时,测量时,由于液位和界位所用时间基本相同,会使产生返回的两个信号叠在一起,影响测量的结果,测量时产生的波形图如图6所示。 3、被测量的液体粘度过液体有很高的粘性,这样的液体很可能附着在探头上,影响信号的传递,使测量产生误差,如果粘度更大时,会将双缆的探头连在一起,所以,一定要对探头定期清洗。4、雷达料位计本身产生误差雷达料位计采用的是导波雷达技术,它不受压力、温度、湿度等环境条件的影响。本身的原因使测量产生误差大部分来自于现场的安装。精诚瑞博工程师们为您解答疑惑,欢迎致电~400-6616-819
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2020 - 12 - 18
我为无线采集系统代言精诚瑞博无线采集系统震撼上线精诚瑞博无线采集系统漂亮的不像实力派他它还是解决问题的高手                                       一套系统让雷达物位计使用更方便,更高效!清晰显示空高、料高、体积、重量、历史曲线、高低位报警、可带连锁控制!
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2020 - 01 - 03
1、产品概述雷达水位计天线发射极窄的微波脉冲,这个脉冲以光速在空间传播,遇到被测介质表面,其部分能量被反射回来,被同一天线接收。发射脉冲与接收脉冲的时间间隔与天线到被测介质表面的距离成正比。由于电磁波的传播速度极高,发射脉冲与接收脉冲的时间间隔很小(纳秒量级)很难确认,RBRD91雷达水位计采用一种特殊的解调技术,可以准确识别发射脉冲与接收脉冲的时间间隔,从而进一步计算出天线到被测介质表面的距离。2、水利行业应用特点行业推荐的雷达水位计采用了26GHz的发射频率,因而具有:波束角小,能量集中,具有更强抗干扰能力,大大提高了测量精度和可靠性 天线尺寸小,便于安装和加防尘罩等天线防护装置重量较轻约1KG,便于安装测量范围最高可达70米,覆盖大型水库等水位测量多种输出电路接口与采集系统配合采用脉冲工作方式,雷达水位计发射功率极低,对人体及环境均无伤害北京精诚瑞博仪表有限公司价格合理   质量过硬   服务一流专业生产各种物位仪表咨询电话:400-6616-819
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水下机器人应用领域拓宽引来发展热潮

发布日期: 2020-10-02
浏览人气: 161

 9月19日,大连金石滩,距离海岸约300米的一处80平米见方的作业平台上,正在进行2020年全国水下机器人大赛自主抓取组的比赛。大连理工大学OurEDA队的水下机器人大显身手,抓取了11个“猎物”。  


   据大连理工大学OurEDA队领队、大连理工大学水下智能机器人实验室工程师张万辉介绍,这台水下机器人搭载了双目摄像头,在水体环境比较浑浊的情况下也能让画面比较清晰,较好地辅助进行水下抓取,同时搭载了水下智能算法,可以实现完全自主抓取。


水下机器人热潮——大势所趋   

近年来,随着我国水产养殖业的不断发展,海洋牧场的采捕方式却依然主要依靠人工潜水的传统作业方式。每逢收获季,潜水员人工作业不仅劳动强度大、生产效率低、采捕成本高,而且长期水下作业,也会给潜水员带来一定的职业伤害。因此,采用水下机器人进行海产品捕捞、推进海洋牧场的智能化和工业化水平成为大势所趋。  


水下机器人在管道清洁领域也将大有作为。我国因为人口分布不均,城市管道面临着堵塞、年久失修等问题。如果运用水下机器人进行管道的检测,就可精准定位需要修理的管道,避免了大规模挖开地面,重新安装的方式,节省了大量的人力和时间,保障了城市交通的正常运行。  


在娱乐消费端,水下机器人也有相当广泛的市场。随着潜水运动的兴起,我国拥有潜水证的人群已达1.5亿,越来越多的人对深水运动感兴趣,因此也给C端市场带来了机会,比如海洋馆、游乐场、科技馆等娱乐场所就需要水下机器人监控水域环境,实时进行信息反馈,避免人员溺水和伤亡事件的发生。在个人消费领域,小型的水下机器人还可用于水下拍摄,携带方便。  


水下机器人与仪器仪表   


其实,水下机器人与我们仪器仪表行业有着密不可分的关系。例如,我们常见的遥控潜水器是由水面设备和水下设备组成的。其中水面设备又包括了操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等,水下设备又包括了中继器和潜水器本体等。水下机器人的本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备,例如摄像机、照相机、照明灯等,而机器人工作的时候又需使用机械手、切割器、清洗器等作业设备。  


水下机器人的水下运动和作业,是由操作员在水面控制和监视的。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。目前,越来越多的水下机器人从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对水下机器人的运行和动作过程进行监视并排除故障。智能水下机器人系统使得操作人员仅需要下达总任务,机器人就能根据识别和分析环境,自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。 


未来发展趋势   

1、持久续航   

目前,虽然水下机器人已经得到大家的普遍重视,但依旧有阻碍智能水下机器人发展的因素,其中最需要解决的问题就是能源与远程导航问题。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展,太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电。并且这种可利用的能源又是无限的。  


众所周知,6000米以上水深的海洋面积占海洋总面积的97%。因此许多国家把发展6000水深技术作为一个目标。据资料显示,美国伍兹霍尔海洋研究所研制成一种深海探测潜器“ABE”,可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深为11000米的深海无人潜器“海沟号”。  


2、智能化是最终目标   


不可忽略的是,增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标。但是由于目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要,因此需要将人的智力引入到水下机器人中来,这就是监控型水下机器人的思想。不完全依赖于机器的智能,更多地依赖传感器和人的智能,是今后的一个重要发展方向,并且把这种机器人称势基于传感器的先进水下机器人。发展多机器人协同控制技术,也是增加自主水下机器人智能的重要方面。  


水下机器人看似离我们的日常生活很遥远,但相信在不久的将来,也将普及在大众视野中。


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