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2019 - 07 - 26
高 频 雷 达 物 位 计1 . 产品概述        RBRD14是26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。  ●原理       雷达物位计天线发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输,微波接触到被测介质表面后被反射回来,再次被天线系统接收并将其传输给电子线路部分自动转换成物位信号。2 . 产品特点 雷达物位计采用了高达26GHz的发射频率,因而具有:  ▲  非接触测量,无磨损,无污染  ▲  天线尺寸小,便于安装  ▲   波长更短,对在倾斜的固体表面有更好的反射  ▲   测量盲区更小,对于小罐测量也会取得良好的效果  ▲   波束角小,能量集中,增强了回波能力的同时,又有利于避开干扰...
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2019 - 07 - 10
2019年1月-4月仪器仪表行业经济运行情况解读近日,上海仪器仪表行业协会发布了2019年1-4月仪器仪表行业经济运行概况。1-4月仪器仪表行业实现利润总额153.39亿元,同比增长-2.31%、比上年下降23.58个百分点。1、11个经济运行指标中:销售收入、主业利润率、经营安全率、应收账款率、管理费用率和财务费用率好于上年同期;其余5个指标差于上年同期稳步增长。2、利润总额净增-3.63亿元。主业利润增加18.97亿元,贡献度-522.22%。其他利润减少22.61亿元、贡献度622.22%。3、毛利增长34.68亿元,对主业利润增长18.97亿元的贡献度为182.78 %。期间费用增加15.71亿元,贡献度为-82.78 %。销售收入增长对毛利增长的贡献度为91.47%,毛利率上升0.13个百分点,贡献度为8.53%。毛利率上升对主业利润和利润总额增长的贡献度分别为15.60和-81.46个百分点。4、销售收入增长对销售成本增长的贡献度为102.72 %(使销售成本增加111.84亿元),销售成本率下降0.13个百分点,贡献度为-2.72 %(使销售成本降低2.96亿元)。销售收入增长对期间费用增加的贡献度为118.86%(使期间费用增加18.67亿元),期间费用率下降0.13个百分点,贡献度为-18.86%(使期间费用降低2.96亿元)。5、实现主营业务收入2222.09亿...
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超声波传感器暴露问题

发布日期: 2020-06-10
浏览人气: 13

超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些比如,反射问题,噪音,交叉问题。

超声波传感器暴露问题


1.反射问题

  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。


其中可能会出现几种误差:

2、三角误差

  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。


3、镜面反射

  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。


4、多次反射

  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。

  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。


5、噪音

  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。


  这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。


6、交叉问题

  交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。


  解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。请联系我们精诚瑞博工程师们,期待您的来电!


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