一、雷达分类
雷达按雷达信号的形式可分为脉冲雷达和连续波雷达。
脉冲雷达：
1、发射的波形为矩形脉冲，按一定的或交错的重复周期工作，是目前应用最广泛的雷达信号形式。常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲。
2、间歇式发射脉冲周期信号，并且在发射的间隙接收反射的回波信号，即收发间隔进行。
3、在近距离段存在探测盲区。
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连续波雷达：
1、发射连续的正弦波，主要用来测量目标的速度。如果同时还要测量目标的距离，则需对发射的波形进行调制，如经过频率调制的调频连续波等。
2、发射连续波，并且发射的同时可以接收发射回来的回波信号，即收发可以同时进行。
3、存在信号泄露（发射信号及其噪声直接漏入接收机）和背景干扰（近距离背景的反射）。
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两种情况：
大信号干扰使得接收机压缩增益或者出现饱和，甚至造成接收机阻塞，通常可以通过将收发天线进行物理隔离来解决；
发射信号的边带噪声将微弱的回波信号淹没，对接收机的目标检测造成影响。
边带（sideband）：调制后的信号，在中心载频的上下两侧各产生一个频带，称作边带。边带的带宽是由所使用的调制信号的带宽和调制方式决定的。
解决方法：
直接的信号泄露通常可以采用收发天线隔离和频率分离相结合的方法得以解决。
在多普勒导航器中，多普勒频移可以提供足够的频率间隔，以保证发射信号不对接收机进行干扰。