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2024 - 08 - 07
雷达料位计在电厂中的应用∵火力发电厂原料仓(煤灰)高粉尘和液位计水汽的凝结现象。一直是物/液位测量的重大难题,本文主要详细阐述了RBRDZB-71-6-C雷达料位计针对这一复杂工况提出了解决方案。一.说明我国是个产煤大国,以煤炭为原料的行业比较多。如煤化工,煤制油,煤发电,其中煤发电的主要燃料就是煤,在电厂发电过程中是由煤燃烧水冷壁带动汽轮机发电,最终水变成高温水。煤燃烧变成灰。∴发电厂中的煤水灰监测测量显得尤为重要。标志着发电的稳定性,保证火力电厂的稳定运行。为了提高电厂的发电效率,以及稳定的自动化运行水平,在生产过程中,煤/灰在输送过程中产生的高粉尘,水经过加热流转过程中产生的凝结现象。给测量带来了更高的要求。雷达料液位计RBRDZB-71-6-C可以根据现场的介质,软件自带增益功能,根据现场介质的介电常数系统自动调节。可以穿透高粉尘,以及在水蒸气凝结雷达天线的情况下,依然稳定运行。二.在选择电厂物液位传感器时,需要考虑以下几个因素使用接触式传感器、非接触传感器?接触型重锤料位、导波雷达。非接触型超声波、激光,雷达。都需要一些场景限制。如选择不当,要么维护量大。要么达不到测量效果。例如电厂中的料位测量煤、灰在输送过程中料面形状为不规则性,在进料卸料过程中料面形状为凹凸状并带有大量粉尘。重锤物位计测量。(属于间歇式测量)不间断的利用重锤上下接触测量,精度低,经常出现埋锤断缆现象,...
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2022 - 03 - 25
我国淡水资源总量比较丰富,但人均水资源仅为世界平均水平的1/4,是全球人均水资源贫乏的国家之一,而我们的用水量又居世界前列,淡水资源的供需矛盾比较突出,资源性缺水、区域性缺水、季节性缺水、工程性缺水等问题显著。       此外,我国工业经济的发展和城镇化进程的迅速推进,使得我国水资源面临着水量衰减和水质恶化的严峻问题,各地纷纷打起了地下水的主意。但是无序开采导致几年前经常曝出某地过度开采地下水导致地面塌陷、海水倒灌等新闻。   “神秘”的地下水,隐藏在土壤之下,渗透在岩石空隙之中,为土壤岩石提供有力的支撑。合理开采地下水显得尤为重要。我们已知的获取地下水有两种方式,天然地下水露头和人工开采。地下水可以通过泉水等自然排泄方式向外界输送水量。泉水是地下水的天然露头,山区丘陵及山前地带的沟谷与坡脚,常常可以见到。   人工开采方式包括井孔抽取,渠道、坑道开挖等。其中利用井孔抽取地下水是地下水开采利用的主要方式,在居民生活、工业企业生产和农业灌溉等供水过程中均较为常见。农村地区常见的大口井、压水井,就是最为简单的地下水开采方式。城镇的集中供水多采用工艺更为复杂,深度相对较深的开采井群的方式开采地下水,通过管道输送到水厂经过适当处理,进入输配水系统实现供水。   在地下水开采过程中,仪器仪表的身影无处不在,从找水到采样检...
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2022 - 04 - 14
2022年4月12日,住建部发布国家标准《城乡排水工程项目规范》,编号为GB 55027-2022,自2022年10月1日起实施。本规范为强制性工程建设规范,全部条文必须严格执行。现行工程建设标准中有关规定与本规范不一致的,以本规范的规定为准。其中,污水系统项目建设要求:1.污水系统应包括污水管网、污水处理、再生水处理利用以及污泥处理处置,实现污水的有效收集、输送、处理、处置和资源化利用。2.污水处理厂及其配套的污水管网、污水处理设施和污泥处理处置设施应同步规划、同步建设和同步运行管理。城镇污水系统输送、处理等设施的规模应相互匹配。3.城镇污水 处理厂及其配套污水管网应一体化、专业化运行管理,并应保障污水收集处理的系统性和完整性。4.工业企业应向园区集中,工业园区的污水和废水应单独收集处理,其尾水不应纳人市政污水管道和雨水管渠。分散式工业废水处理达到环境排放标准的尾水,不应排入市政污水管道。5.工程建设施 工降水不应排人市政污水管道。6.排入市政污水管 道的污水水质必须符合国家现行相关标准的规定,不应影响污水管道和污水处理设施等的正常运行,不应对运行管理人员造成危害,不应影响处理后出水的再生利用和安全排放,不应影响污泥的处理和处置。7.污水处理厂和污水泵站等,应根据环境影响评价要求设置臭气处理设施。 排水工程的规划、建设和运行、应遵循以下原则:统筹区域流域的生态环境治理与...
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冬奥会上,服务机器人“遍地开花”,未来的风口有多大

发布日期: 2022-02-11
浏览人气: 483

  服务机器人市场目前正向智能化、多元化、普及化的方向发展,随着成本下降、智能化程度提升,未来生活中的服务机器人必将大放异彩。在近日开幕的冬奥会上,服务机器人可谓无处不在,彰显着技术的魅力,也暗示着新风口的到来。


  本届冬奥会的特色之一就是“科技冬奥”,从“机器人首次水下传递冬奥火炬”到奥运村的巡检机器人,再到全自动的智慧餐厅……机器人正在世界面前彰显着魅力。


  火炬传递


  这个看上去像冰壶的设备,其实是一个小型移动机器人,载着火炬沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口,水下机器人也在此时做好准备,由机械臂紧紧握住火炬,不断向水陆两栖机器人靠近,并在10秒钟内准确地接过火种,完成传递。


  当然,更加贴近生活的还有“奔波”在一线的引导机器人、递送机器人、物流机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡逻机器人、收银机器人等等,他们无处不在,为冬奥提供便利。

冬奥会上,服务机器人“遍地开花”,未来的风口有多大

  助力冬奥防疫


  北京冬奥会的巡检机器人是一个多功能的设备,可以负责公共空间巡控、口罩检测预警、热红外测温、手部消毒等。在巡逻时,它可以进行口罩监测,针对范围5米内未佩戴口罩的人员会发出佩戴口罩提醒,机器人头顶的消毒设备具有红外感应功能,可以自动喷出消毒液。


  事实上,服务机器人在冬奥会上发挥的作用远不止这些。在各大场馆入口处,运动员们无需摘掉口罩,就可以快速完成身份识别、智能测温、健康宝、国家健康码、核酸检测、疫苗接种、公安联网、电子登记等8个环节,设备测量的温差可以控制在0.2℃以内。


  为了保证安全,观众区、媒体工作区、工作人员区、运动员区、比赛大厅等公共区域,都部署了专门的机器人负责清洁和消毒。通过底盘上的视觉传感器和激光雷达,可以识别路线和避障。据介绍,单台机器人消毒面积最多可覆盖1000平方米以上,单次续航可达4-5小时。


  无人机器人餐厅


  冬奥村作为北京冬奥会最大的非竞赛场馆,其中的机器人餐厅在开幕前就成了“网红”打卡地。


  据悉,整个北京冬奥会的厨房空无一人,厨师和服务人员均是机器人,餐厅内配备了120台制餐机器人,餐厅内智能化、自动化的餐饮设备可24小时不间断运行,点餐、备餐、上菜全过程均实现自动化,可同时为数千人服务。点餐时只需要用手机扫码。除了菜单上的正宗中国菜,还可以制作汉堡、披萨、鸡尾酒和其它类型的菜肴,适应不同运动员口味。所有机器人都在透明玻璃后面,所以每个人都可以看到烹饪过程。


  菜品制作完成后,机器可以计算出的最优路径,经由餐厅顶部的透明的玻璃轨道,将菜品运送到餐桌,一般送餐需要2-4分钟。当机器人移到所需的餐桌上方时,托盘就会随着缆绳“从天而降”。


  物流配送


  物流配送也是北京冬奥期间另一项重要工作。在冬奥会场馆闭环内外两层铁马之间4米的缓冲区,大件物品运输就由物流机器人来完成。这些机器人承重能力在30-300kg,可以自由移动、自主避障、自动回充,还可以智能规划路径。


  车辆到达洁净区与缓冲区边界后,工作人员只需将物品放在物流机器人上,物流机器人会自动把货物送到卸货站。当机器人到达时,会像收发快递一样,通过短信通知取货人,交付后,机器人将自动返回扩展坞进行消毒和充电。


  媒体中心也配备了无接触式传递机器人,可以减少人员流动,又可以确保将媒体所需的信息资料送达到各个媒体区域。


  另外,云顶滑雪公园还配置了具备AI监测功能的“智能哨兵机器人”,以多光谱传感器为核心,可以在复杂环境下进行目标识别、多目标跟踪、异物检测、道口警示等,实现全天候监控,降低潜在风险。

冬奥会上,服务机器人“遍地开花”,未来的风口有多大

  服务机器人风口何在?


  IFR和中国电子学会数据显示,2016-2020年,全球服务机器人市场规模增长CAGR约为21.8%,预计2021年市场规模约为125.2亿美元,2022年服务机器人市场规模将超过工业机器人,至2023年将突破200亿美元。


  在北京冬奥会之前,服务机器人在技术和市场上不断发展,获得了很好的接受度和认可,疫情也加速了服务机器人商业化的脚步。“防疫消杀,餐食配送,购物零售等无人化服务模式,为服务机器人开辟了道路,随着核心技术的充分沉淀和场景的累积,在劳动力短缺、生产成本飙升的大背景下,服务机器人的市场会比我们想象的广阔。


  当前,服务机器人的产业链已基本形成,正在经历智能化升级过程,核心硬件技术的问题也基本解决,国产化方面也有待提高,随着软件技术进步,机器学习及定位导航等技术快速发展,将会产生新的产业风口和一大批风口上的领航企业。

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