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2019 - 07 - 11
1、测量原理导波雷达是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式或杆式探头传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。反射的脉冲信号沿缆式或杆式探头传导至仪表电子线路部分,微处理器对此信号进行处理,识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由脉冲软件完成,距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4-20mA输出。l 测量范围:说 明:H----测量范围L----空罐距离B----顶部盲区E----探头到罐壁的最小距离顶部盲区是指物料最高料面与测量参考点之间的最小距离。底部盲区是指缆绳最底部附近无法精确测量的一段距离。顶部盲区和底部盲区之间是有限测量距离。注 意:只有物料处于顶部盲区和底部盲区之间时,才能保证罐内物位的可靠测量。
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2020 - 05 - 18
励精图治,风雨兼程,开拓创新,铸造品牌—精诚瑞博   自2013年成立至今,精诚瑞博依靠过硬的产品质量和全方位的售后服务跻身国内物位行业前沿并树立了良好的品牌形象。伴随着公司规模的扩大,为进一步满足国内、外市场需求,经六个月的长期筹备和多方支持配合,2020年5月16日,北京精诚瑞博仪表有限公司完成新生产车间的租赁、装修和安装调试并顺利进场。此次车间“增容”,大大改善了原生产车间面积相对不足的各种弊端。不仅新增生产人员、也实现了原材料进厂检验区、高低温老化区、电路调试区、半成品区、组装区、调试区、独立包装区、待发区、成品区等区域划分,降低了安全隐患,提高了工作效率,同时新配备了先进的无尘研发室并带有风铃系统,专业调试台以及长达30米的无尘静音、高精度带屏蔽的电动调试轨道,意在确保每台出厂仪表的3次精度和电流校准更加专业化、规范化。1、研发室2、电路调试区3、原材料进厂检验区4、组装区5、打标区5、调试区6、成品展示区7、质检区8、独立包装区2013年成立至今,精诚瑞博一直严格秉承着“客户第一”的服务原则。生产车间的扩大,有助于我们以更专业、更严格的标准去完成仪表的各项性能检测;更大规模的原材料储备能力支持,也为我们提升工作效率、缩短从订单到使用现场的时间、为客户提供更加快捷、更加便利的售后服务提供了必要支持。更专业、更精密、更便捷、更迅速,始终是精诚瑞博对待产品...
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2020 - 03 - 03
雷达料位计不知有人认识吗?又知不知道这种料位计在使用或购买时,都需要注意哪些问题,可能一些人并不了解这种东西,也不知道在选购时,有哪些地方是需要注意的。在下文会来告诉大家这个问题,对此来解决大家心目中的疑问,当然对在使用时,也有一些帮助。   当雷达料位计被应用到工业生产中时,是起到了非常好的测量辅助作用,当然还能在作业的过程中,来及时且非常精准的测量出各类建筑原料的具体数据,当然为安全生产,真的带来许多的帮助。如果你选择了合适的料位计,则能令你事半功倍,但如所选不适合的话,不能起到事半功倍的效果,甚至还有一些不好的影响出现。究竟挑选雷达料位计,要注意哪些呢?   当你在选购雷达料位计时,一定要以雷达料位计原理作为基础,关注选型的问题,这才可以为实际的生产工作带来许多好处。而如今这市场上,品种在不断增加,型号规格也在日益发生着变化,所以选购时,要注意三点问题:   一、考虑其测量物质的介质问题。也就是说,其参考的标志是会考虑测量介质流速、仪表量程及口径大小等。还需要来测量环境,挑选一个适合的测量环境,这所测量出来的结果具有一定的说服力。   二、一定要注意雷达料位计在测量上是否精准,这将主要是由于雷达料位计的精度等级与功能等级。在测量时,还会依据测量的场所、选择精度等级不一样的产品,从而做出非常精准的测量结果。所以当你在使用时,自然需要考虑环...
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工业机器人未来发展趋势分析 应用场景将进一步扩大

发布日期: 2022-02-28
浏览人气: 351


  未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。


  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:


  “自然导航+自主路径规划”成为主流

工业机器人未来发展趋势分析 应用场景将进一步扩大

  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。


  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。


  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。


  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。


  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解


  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等,语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来,将标签信息引入优化过程中,构建带物体标签的地图,实现机器人对周围环境内容的理解。


  传统的2D障碍物检测存在许多局限性,通过人工智能语义分割,可以更有效地判断人或障碍物的情况,提高绕行效率,机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。


  新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合,能够让设备高效交互,数据更加自由流动,并通过算法指挥硬件发挥最大效能。


  规模化集群作业成必然,更高效的多机协作方式成趋势


  机器人在实际应用中,通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如:月台的托盘搬运集货,原材料的料箱存储和拣选,产线之间的物料搬运;托盘可以使用无人叉车搬运,原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人,产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。


  一旦达到几百台甚至上千台机器人时,简单的逻辑思考已经不能解决问题,整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略,AI将在其中扮演重要角色,让整个系统不断优化,群体智能化程度越来越高。

工业机器人未来发展趋势分析 应用场景将进一步扩大

  当移动机器人系统规模扩大,传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行高效的交通管理和任务调度,异构移动机器人系统共存于同一应用现场的情况将会越来越多地出现。


  一部分新型的移动机器人管理系统将走向分布式和云端部署,并具有可靠冗余能力;可以支持在线的地图和策略更新,以适应变化的运行路线和调度策略;能够对具有SLAM绕行能力的移动机器人进行优化调度,高效、灵活地管理系统中的任务分配和交通管控;通过一定的标准化手段,管控好同一现场异构机器人系统之间的协调运行。


  同构仿真、数字孪生,为客户提供一站式服务


  客户在做智能化、自动化改造的过程中,从方案设想,到方案设计和实际投入,中间会经过漫长的决策链,通常这个决策过程依赖设计人员的经验,这样可能会导致规划结果和实际需求产生较大的偏差,导致浪费或工期延误。


  一套功能完备的同构仿真系统可以避免设计过程中的人为偏差,并且能够极大提高评估效率;可以提供规划、仿真、实施、运营等一站式解决方案,实现同构仿真和数字孪生,极大减少机器人项目规划风险,提高运维效率。


  应用场景将进一步扩大


  在技术进一步发展的基础上,未来移动机器人的应用场景将进一步扩大,将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高,未来单个以AGV为主的项目将会越来越少,因此,不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外,从室内走向室外,园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。

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