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2019 - 08 - 02
1、安装指导安装在罐体直径的1/4处或1/6处。避免安装在罐体中央。2、安装接管示意图3、典型错误安装       锥形罐不能安装在入料口的上方。       同时注意:室外安装时应采取遮阳、防雨措施。                            ①正确            ②错误Ø 仪表不能安装在拱形或圆形罐顶中间。除了会产生间接回波还会受到多次回波的影响。多次回波可能比真正回波的信号阈值还大,因为通过顶部可集中多个回波。所以不能安装在中心位置。                    ①正确          ②错误Ø 当罐中有障碍物影响测量时,要加装反射板才能正常测量。     ...
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2020 - 03 - 20
因雷达料位计没有什么可动部件,所以维护极少,但在长期使用后,需要校准,或出现小小的故障,对于这些故障,用户只要及时解决便可继续使用1.如果液位在适用范围内发生报警的话,那么应将:                                                                                                a.液位下降至低于安全距离,报警将立即消失;    b.初始调试罐为全空时出现此报警,可通过干扰抑制来排除。  2.容器中有干扰回波时应:    a.检查液位计的安装是否正确,排除安装干扰;b.可通过固定目标抑制来排除。3.如果输出的电流始终为4mA且无错误报...
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2019 - 12 - 17
雷达物位计除了此前介绍过的雷达物位计三类调试方法,在安装后还可以通过基础的检查对其的安装进行判定。下面就来介绍基础的现场检查、连接及通电描述。首先进行现场检查,要观察现场实际工况是否适合应用雷达物位计的型号产品,并且确认安装位置是否正确,安装环境是否对使用仪器有影响等,避免最后出现故障,影响使用。除了雷达物位计要进行现场检查,其他仪器也都要进行该项工作,是较为基础的。其次,再进行通电检查。因为通电后,可以观察到雷达物位计是否按正常的启动程序逐步进入,并且正常显示。而且有许多意外的出现就是因为通电原因,或者根本就未通上电,仪器不会正常工作。如果在现场允许的条件下,还可以通过进出料观察到物位计是否线性变化和其他参数的情况。紧接着,进行连接检查。这和现场检查有重合的地方,就是可以通过连接相应软件,观察到物位计的线性情况。一般而言,带按键的仪表也可以实现这项功能。用户还可以通过专业的仪器去对其进行连接的检查,判断雷达物位计是否正常运行。除了以上的方法,还有许多其他方式去对雷达物位计安装后的情况去进行检测,使仪器能够正常使用,不影响工作进度。
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聚焦精准对接与点火,我国实现机器人水下火炬接力

发布日期: 2022-03-16
浏览人气: 390

2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。


在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。
 
  为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。


聚焦精准对接与点火,我国实现机器人水下火炬接力

值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。
 
  本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到极致。高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技术优势,很好地满足了机器人火炬手的要求,成为其动力首选。

聚焦精准对接与点火,我国实现机器人水下火炬接力

另外,据了解水下火炬重点在于“防水”和“补氧”。火炬研发从燃烧需要可燃物、助燃剂、点火源3个方面入手。火在水下实现燃烧重要因素是“防水”和“补氧”。防水”是指保护点火源,即给火制造“无水环境”。火种被放置在一个“筒”状的“空腔”中,燃烧的火焰周围,包裹了一层“气膜”一样的气动防水罩,两项设计保证了奥运之火与水“隔绝”,顺利在水下燃烧。此外,为了防止水下氧气条件不足,火炬燃烧器还自带了助燃剂,为火补充足够的氧气。
 
  不仅如此,除了水下火炬接力机器人外,空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等,先后参加实验室测试和外场试验,并在沈阳和北京开展了外场试验,为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。



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