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2019 - 07 - 11
1、测量原理导波雷达是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式或杆式探头传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。反射的脉冲信号沿缆式或杆式探头传导至仪表电子线路部分,微处理器对此信号进行处理,识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由脉冲软件完成,距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4-20mA输出。l 测量范围:说 明:H----测量范围L----空罐距离B----顶部盲区E----探头到罐壁的最小距离顶部盲区是指物料最高料面与测量参考点之间的最小距离。底部盲区是指缆绳最底部附近无法精确测量的一段距离。顶部盲区和底部盲区之间是有限测量距离。注 意:只有物料处于顶部盲区和底部盲区之间时,才能保证罐内物位的可靠测量。
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2020 - 05 - 18
励精图治,风雨兼程,开拓创新,铸造品牌—精诚瑞博   自2013年成立至今,精诚瑞博依靠过硬的产品质量和全方位的售后服务跻身国内物位行业前沿并树立了良好的品牌形象。伴随着公司规模的扩大,为进一步满足国内、外市场需求,经六个月的长期筹备和多方支持配合,2020年5月16日,北京精诚瑞博仪表有限公司完成新生产车间的租赁、装修和安装调试并顺利进场。此次车间“增容”,大大改善了原生产车间面积相对不足的各种弊端。不仅新增生产人员、也实现了原材料进厂检验区、高低温老化区、电路调试区、半成品区、组装区、调试区、独立包装区、待发区、成品区等区域划分,降低了安全隐患,提高了工作效率,同时新配备了先进的无尘研发室并带有风铃系统,专业调试台以及长达30米的无尘静音、高精度带屏蔽的电动调试轨道,意在确保每台出厂仪表的3次精度和电流校准更加专业化、规范化。1、研发室2、电路调试区3、原材料进厂检验区4、组装区5、打标区5、调试区6、成品展示区7、质检区8、独立包装区2013年成立至今,精诚瑞博一直严格秉承着“客户第一”的服务原则。生产车间的扩大,有助于我们以更专业、更严格的标准去完成仪表的各项性能检测;更大规模的原材料储备能力支持,也为我们提升工作效率、缩短从订单到使用现场的时间、为客户提供更加快捷、更加便利的售后服务提供了必要支持。更专业、更精密、更便捷、更迅速,始终是精诚瑞博对待产品...
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2020 - 06 - 04
早在2016年,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图其中明确,到2020年,自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人配套产业集群。2020年,科技部发布国家重点研发计划,智能机器人再次被画上重点符号。受益于国家政策的大力支持,作为机器人行业的分支产业服务机器人市场规模也不断扩大。2015-2018年我国服务机器人销售额逐年增长,2018年我国服务机器人市场规模已达29.4亿美元。根据中国电子学会的估计,2019年中国服务机器人市场规模估计增长至22亿美元。2020年第一季度,全球多地区智能产品销量大幅下降。2020年2月份,全球智能手机公司的出货约为6180万台,较2019年2月份下降38%,为全球智能手机市场历史上最大的跌幅。与此同时,智能音箱的出货量估计同比下降25.8%,此外,部分大型企业停工停产也使得人们收入来源暂时下降,非生活必需品支出占比大幅减少。但与智能行业萎靡态势相反,2020年第一季度服务机器人领域表现亮眼。根据相关数据,2020年以来截至4月2日,服务机器人行业共发生投资事件15起,与2019年同时段表现基本持平,未...
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超声波传感器暴露问题

发布日期: 2020-03-06
浏览人气: 2697

超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。

  1.反射问题

  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。

  其中可能会出现几种误差:

  2.三角误差

  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。

  3.镜面反射

  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。

  4.多次反射

  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。

  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。

  5.噪音

  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。

  这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

  6.交叉问题

  交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。

  解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。


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