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2022
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未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。 移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展： “自然导航+自主路径规划”成为主流 移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM，即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。 行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越高，AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。 现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中，目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。 应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同，很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。 深度学习将广泛应用，加强机器人对周围环境的理解 AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...