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2025 - 04 - 23
机器人马拉松背后黑科技:工业级仪表控制技术赋能消费级机器来源: 仪商网  2025 年 4 月,北京亦庄机器人马拉松赛事在中关村雍和航星园激情开跑,这场充满科技感的“速度与激情”,就像一场盛大聚会,不仅吸引了众多机器人领域的顶尖团队和创新企业。更值得一提的是,它为仪器仪表行业的发展提供了前所未有的契机,堪称仪器仪表行业数字化、智能化转型的“智能风向标”。  01机器人背后的黑科技:赋能仪器仪表精准检测  在亦庄机器人马拉松赛事中,一些参赛机器人所运用的边缘AI 技术,正逐渐成为仪器仪表行业的新宠。如华盛昌与德州仪器在2025 年4月15日慕尼黑上海电子展上联合发布的AFD-80 拉弧信号检测器,其通过集成边缘 AI NPU,将 AI 模型部署在边缘端,实现了自主学习和实时决策能力,能够精准地检测光伏发电系统中的电弧故障,解决了传统检测方法在复杂场景下易误判、失效的难题,为仪器仪表检测的精准度和可靠性开辟了新路径。  02机器人催生仪器仪表赛道百亿产值  巡检机器人开辟仪表检测新领域  赛事中展示的巡检机器人,具备自主导航、智能移动和高精度图像捕捉等能力,其在工业巡检领域的应用为仪器仪表检测带来了新的变革。这些机器人要是搭载各种传感器和检测设备,便可以深入复杂、危险的工业环境,进行快速、准确的检测,不仅提高了检测效率,还降低了人工检测的风险和成本。  例如,杭州国巡机器人科技有限公司...
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2019 - 07 - 29
发射—反射—接收是雷达液位计的基本工作原理,其以测量压力容器内液位,可以疏忽高温、高压、结垢和冷凝物的影响优势,以及精度较高、与介质无直触摸摸、耐腐蚀性强、可在真空环境中运用、设备简洁等特点得到了广泛应用,在液位测量中发挥越来越重要的作用。雷达液位计,还有什么是我们不知道的呢?液位的测量技术、方法多种多样,从而相应的测量工具有磁翻板液位计、浮球液位计、钢带液位计、雷达物位计、磁致伸缩液位计、射频导纳液位计、音叉物位计、玻璃板/玻璃管液位计、静压式液位计、压力液位变送器、电容式液位计、智能电浮筒液位计、浮筒液位变送器、外测液位计、超声波液位计等等。依据介质和现场条件的不同,各种液位计各展优势,形成了以个多元化的局面。雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波,这些波经被测对象表面反射后,再被天线接收,电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比,关系式如下:D=CT/2D——雷达液位计到液面的距离C——光速T——电磁波运行时间雷达液位计记录脉冲波经历的时间,而电磁波的传输速度为常数,则可算出液面到雷达天线的距离,从而知道液面的液位。在实际运用中,雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计,功耗大,须采用四线制,电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计,功耗低,可用二线制的24VDC供电,容易实现本质安全,精确度高,适用范围更...
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2019 - 12 - 12
一般来说,物位计,液位计,料位计,雷达液位计,雷达料位计的这些测量设备的总称叫做雷达物位计。只不过叫法不同而已。和其它叫法的唯一区别就是测量的物质不同。雷达物位计和物位计是指固体和液体都能测,而雷达料位计和料位计一般是测固体,雷达液位计和液位计一般是测液体。雷达物位计又可以分为普通型的导播雷达物位计和智能雷达物位计,防腐行的棒式雷达物位计。固体和粉体通常都用智能雷达物位计,如(煤矿,炉渣等)。而液体通常用导播雷达液位计如(汽油,成品油等)。有腐蚀性的用棒式雷达物位计如(盐酸,硫酸等)。雷达物位计原理是以高频微波脉冲通过天线系统发射并接收,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保稳定和精确的测量。即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的识别出物位的回波。
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一、设计原理差异26G与80G雷达液位计是工业中常用的两类雷达液位计,二者均基于FMCW(调频连续波)原理工作:设备会连续发射在特定带宽内调制的雷达波,同时接收反射波,通过检测发射波与反射波的频率差来计算距离,而该频率差与反射表面的距离呈正比关系。二、几大核心差异调制频率与波长26G 雷达液位计:调制频率在 24 至 26GHz 之间,波长约 11.5mm,属于厘米波段(300MHz3GHz)。80G 雷达液位计:调制频率在 78 至 82GHz 之间,波长约 3.75mm,属于毫米波段(30GHz300GHz)。 测量精度与分辨率26G 雷达液位计:波长较长,对粉尘、金属等障碍物的穿透能力强,但分辨率偏低,更适合较大范围的测量场景。80G 雷达液位计:波长更短,分辨率更高,适配高精度测量需求,尤其适合小尺寸目标或低介电常数材料的测量,显示分辨率可达 1mm,测量误差仅 ±2mm 或更低。 适用环境26G 雷达液位计:可测量煤炭、水泥等固体物料,以及油罐、化工液体等液体物料,在高温、高压、腐蚀性等复杂恶劣环境中表现优异,天线设计紧凑,抗干扰能力强。80G 雷达液位计:更适用于高精度要求的场合,可测量小颗粒、粉末状物料或低介电常数介质,高频率特性使其在粉尘较少的环境中表现更佳。 技术特点26G 雷达液位计:波束角约 12°,能量集中度较低,但抗干扰能力强,可穿透蒸...
发布时间: 2026 - 02 - 13
浏览次数:542
工业自动化与机器人领域中,超声波传感器因原理简、成本低,广泛用于测距避障,但实际应用中常出现无响应、数据不准等问题。这并非传感器质量问题,核心是忽略了反射异常、环境噪音、交叉干扰三大挑战,下文将拆解问题并给出落地解决方案。一、反射问题超声波是机械波,传播反射特性类光,这既是其测距原理,也是易出错短板,反射问题主要有三点:三角误差当被测物体与传感器探头存在一定倾角时,传感器实际测量的是声波传播的斜距,而非物体到传感器的垂直直线距离。这种由角度偏差引发的误差,就是三角误差。在对测距精度要求极高的场景(如精密装配、微型物料检测)中,哪怕是微小的三角误差,都可能导致整个控制系统误判,进而引发设备故障。镜面反射当超声波以特定角度入射到光滑、坚硬的表面(如金属板材、玻璃、抛光地面、塑料薄膜)时,会像光线照射到镜面一样发生镜面反射。此时,声波会被反射至其他方向,无法返回传感器探头。传感器接收不到回波信号,就会“误判”前方无障碍物,从而忽略实际存在的遮挡物,埋下安全隐患。多次反射在探测墙角、管道、密闭腔体等特殊结构时,超声波会在多个表面之间来回反弹,经过多次反射后才被传感器接收。由于传感器的测距逻辑是计算声波传播的总路径长度,这就会导致测量值远大于物体的真实距离,出现严重的读数偏大问题,影响系统的精准控制。解决方案:多探头阵列探测,智能筛选数据,规避反射误差二、环境噪音尽管大多数超声波传感器的工作...
发布时间: 2026 - 02 - 10
浏览次数:1001
在工业自动化领域,有一种通信协议,低调、稳定、无处不在,却极少被普通人提及。它就是HART协议——工业现场通信的“隐形基石”,更是雷达物位计用户耳熟能详的“老搭档”。但HART究竟是什么?它凭什么三十多年来始终稳居工业现场标配,成为雷达物位计等仪表的核心赋能技术?今天,我们用最通俗的语言,把它讲透彻、讲明白。什么是HART协议?HART是“Highway Addressable Remote Transducer”的缩写,直译为“可寻址远程传感器高速通道”。名字看似复杂,核心原理却十分朴素:在一根普通的信号线上,同时实现模拟信号与数字信号的双向传输,互不干扰、各司其职。我们可以拆开来理解这两种信号的作用:模拟信号是工业现场的“老朋友”——4-20mA电流环,它的核心职责是传输料位、压力、流量等关键过程变量,特点是实时、连续、抗干扰强,是工业测量的“核心命脉”;数字信号则是HART带来的“增值福利”:在4-20mA模拟信号的基础上,叠加一个高频数字载波,专门传输仪表组态参数、故障诊断信息、回波波形、设备状态等细节内容。用一个形象的比喻来说:4-20mA模拟信号就像打电话,专注于“传递核心信息”;HART数字信号就像边打电话边发短信,在不影响通话的前提下,传递更多附加细节。两者并行不悖,让一根普通线缆发挥出双倍价值。HART给雷达物位计带来了什么?对于雷达物位计的实际应用而言,HART...
发布时间: 2026 - 02 - 02
浏览次数:912
一般用户在使用导波雷达液位计时,都是会关注其原理及相关参数。除了基本的功能外,导波雷达液位计的精准测量数据还给生产安全防范带来了很大的帮助,在工业生产中起到了很重要的辅助作用。那么如何去判断导波雷达液位计的性能,是否有相关统一的标准,可以让用户更好的去进行选型?下面围绕这些话题进行介绍。用户都知道在对导波雷达液位计选型时需要注意测量物质的介质,那么去判断其性能就有很多方面要注意了。包括被测量介质的仪表量程、流速和管径大小,同时还要根据测量的实际环境去选择合适的测量场所,综合考虑对后续使用产生影响的因素,再进行导波雷达液位计的性能比较。 一般有具体标准的判断较少,必须结合实际需求去选择。而导波雷达液位计的精度是较为特别的,有其精准性、等级。与实际的数值越大表示结果越大的精度等级相反,一般1.0级、0.5级是较高等级的,而1.5级、2.5级则相对较低,用户在该方面就要特别注意,避免出错。 除了一些基础的技术参数,还要对产品厂家进行考虑,例如产品生产厂家的规模、正规化以及售后等,一般生产正规化、生产规模大的生产商的导波雷达液位计性能可能相对较好,有品质保证及完整的售后体系。当然,以上并不是绝对的,还是要根据不同生产商提供的实际产品及服务去判断。 用户在对导波雷达液位计的性能进行判断时,除了参考上文的要点,还有一些其他参数,实际情况实际分析,不可盲目参照各类文...
发布时间: 2026 - 01 - 28
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雷达液位计具有高精度、寿命长、低维护,高性能等优点。应用行业广泛,可以在高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境中进行连续测量。但是不同环境下选择的雷达液位计型号不同,使用的天线也不相同。下面介绍常用几款天线雷达种类:1.雷达液位计棒式天线:适合测量液体,具有腐蚀性的介质,测量最大距离可达20米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。  2.雷达液位计喇叭口天线:26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。  3.雷达液位计抛物面天线:这是推出的新型天线,多用在高频发射的雷达,非常适合测量目标和饶过障碍物进行测量。26G 高频雷达式物位测量仪表,输出4~20mA模拟信号, 测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型的快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理,使得仪表可以用于:反应釜或固体料仓非常复杂的测量条件。  4.透镜雷达液位天线发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输。测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理,新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析...
发布时间: 2026 - 01 - 20
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含义上的区别传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置。变送器是从传感器发展而来的,凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。作用上的区别  传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段;传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用;在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。  变送器的作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。组成上的区别  传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。敏感元件直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;转换元件和变换电路需要辅助电源供电。  变送器主要由测量部分、放大器和反馈部分组成。测量部分用于检测被测变量x,并将其转换成能被放大器接受的输入信号Zi。反馈部分则把变送器的输出信号y转换成反馈信号Zf,再回送至输入...
发布时间: 2026 - 01 - 13
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油气勘探是指为了探明油气储量而进行的地质调查、地球物理勘探、钻探活动和其他相关活动,近日,我国再次在渤海进行大规模油气勘探,已经确认勘探到大型油气。  之前中国海油宣布在我国渤海海域再次发现大型油气——渤中13-2油气田,探明地质储量高达亿吨油气当量,我国海上油气资源的储量基础得到了进一步的加固,对稳定增加海上油气田产量、保障国家能源安全具有重要意义。  渤海再获大型油气。据悉,此次发现的渤中13-2油气田位于渤海中部海域,距天津市约140公里,平均水深约23.2米。经测试,该井平均日产原油约300吨,天然气约15万方。  另外,要知道油气资源的形成和埋藏过程中会影响周围的岩石、土壤、水等自然物质的化学特征。利用石油地球化学勘探技术,通过分析样品中有机质的丰度、类型、性质、结构等特征,就能够判断生油层,结合石油地质和地球物理,则可以预测油气资源量和进一步勘探的有利区域,从而提高勘探的成功率,避免盲目勘探从而增加额外成本。在海洋油气的勘探中,仪器仪表的出力相当巨大。  海洋油气勘探仪器设备少不了  海洋油气的资源勘探不仅仅是需要海上定位、测深、浅地层剖面测量等海洋地质调查技术,还需要进行海洋地震、重力、磁测等海洋地球物理勘探技术,以及海底采样分析、气相色谱分析、海水溶解烃采样分析、微生物地球化学分析等海洋石油地球化学勘探技术。  根据其他数油气藏的上方都存在着烃类扩散的'蚀变...
发布时间: 2026 - 01 - 12
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